هوشمند سازی و مدل سازی ماشین پشته ساز حفاظتی با شیار بازکن های مختلف

مطالعه حاضر به منظور توسعه دانش فنی کاربرد برخی روش های کاشت، معرفی روش های کاشت جدید و حذف روش های سنتی گذشته است. مدل سازی تیغه های کارنده و خاک، با استفاده از نرم افزار Abaqus6.12 و با آزمون نشست صفحه ای انجام شد. در این شبیه سازی خاک به عنوان جسم الاستوپلاستیک با دو معیار موهر-کولمب، دراکر-پراگر و تاثیر کارنده به صورت نیروی فشاری در نظر گرفته می شود. سامانه پایش عملکرد خطی کار با ارایه بازخوردی برخط از وضعیت کاری قسمت های مختلف خطی کار بازده عملیات کاشت را بهبود می دهد. برای پایش عملکرد ماشین، دوربین هایی بر موزع ها و یک دوربین بجای مارکر استفاده شد. این آزمایش در مزرعه دانشگاه بوعلی سینا همدان با بافت شنی رسی لومی در سطح رطوبتی 15 درصد انجام شد. کارنده ها در شش سطح b1: وی قلمی، b2: یو شکل، b3: تی وارون، b4: وی شکل دو بشقابی، b5: صلیبی و b6: لاله ای شکل مدل سازی شدند. تراکم خاک به عنوان مشکلی پیچیده و چندبعدی شامل تاثیر متقابل خاک و ماشین شناخته می شود. در فرآیند کاشت به وسیله خطی کارها، مشکلاتی نظیر خرابی های سامانه های توزیع بذر، خالی شدن محفظه بذر و موارد مشابه می تواند به طور گسترده اتفاق می افتد. نتایج مدل سازی با نرم افزار آباکوس نشان داد، مدل رفتاری دراکر-پراگر با ضریب همبستگی 93% مطابقت بالاتری نسبت به مدل موهر-کولمب با ضریب 63% داشت. همچنین نتایج نشان داد که مقدار تنش و جابجایی در لایه های نزدیک به سطح بارگذاری بیشتر و با حرکت به سمت لایه های پایین تر این مقدار کاهش می یابد. هرچه از محل مقدار بار محوری وارد شده دورتر می شویم توزیع تنش قایم در سطح خاک کاهش می یابد و کشیدگی نمودار روی محور افقی مختصات تنش کاهش یافته و به محور عمودی مختصات نزدیک می شود.