هدایت و کنترل موشک زمین به هوا با در نظر گرفتن تاخیر در فرامین کنترلی

موشک های آشیانه یابی که مورد استفاده پدافندهای هوایی قرار می گیرند، معمولا دچار مشکلاتی در رهگیری هدف اند. این مشکلات معمولا به چند عامل مانند محدودیت سرعت و شتاب موشک و سرعت بیشتر هدف و از جمله تاخیر در فرامین کنترلی در عملگربستگی دارد. سیستم دینامیکی تمام موشک ها دارای تاخیر زمانی هستند. تاخیر زمانی اثر بسیار مهمی در پاسخ دینامیکی سیستم هدایت موشک دارد. همچنین فرامین کنترلی لحظه ای در هدایت موشک دارای تاخیر زمانی نیز است. تاخیرفرامین کنترلی باعث ایجاد فاصله از دست دهی می شود و بایستی با استفاده از جبرانسازها تاخیر فرامین کنترلی را جبران کرده وفاصله ازدست دهی را به حداقل مقدار ممکن برسانیم. در این مقاله ابتدا معادلات درگیری موشک هدف بادرنظر گرفتن تاخیر درفرامین کنترلی در مختصات سه بعدی بدست بدست آورده شده سپس به طراحی کنترل کننده برای هدایت موشک پرداخته شده است. یکی از بهترین کنترل کننده ها برای هدایت موشک و تعقیب آن به سوی هدف، کنترل کننده مودلغزشی است. با توجه به شبیه سازی ها نشان داده شد با تغییر در ضرایب جبرانساز فاصله از دهی ایجاد شده در اثر تاخیر را جبران شد.