یک الگوریتم برای کنترل بهینه یک کلاس از سیستم های خطی متغیر با زمان تاخیری با رویکرد کاهش زمان محاسبات و افزایش سرعت در مسایل مهندسی

سیستم های تاخیر زمانی در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و بسیاری از آنها در سیستم ها و شاخه های مختلف علوم مانند مهندسی، شیمی، فیزیک و مدل های بیماری ظاهر می شوند. وجود تاخیر، تحلیل و کنترل چنین سیستم هایی را بسیار پیچیده تر می کند. استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسایل کنترل بهینه با تاخیر زمانی منجر به یک مساله مقدار مرزی می شود که شامل هر دو شرایط تاخیر و تقدم است. در این مقاله، یک مساله کنترل بهینه با تاخیر زمانی را در نظر می گیریم. در بخش اول ابتدا با استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسایل کنترل بهینه با تاخیر زمانی، شرایط بهینه لازم را برای این مساله به دست می آوریم و سپس الگوریتمی جدید برای حل عددی این مساله ارایه می گردد که بر پایه یک تقریب برای مشتقات و درون یابی خطی برای جملات تاخیر است. نهایتا معادلات حاصل به یک مساله برنامه ریزی خطی تبدیل می شوند که می توان آنها را به صورت عددی حل نمود. کارایی روش پیشنهادی با شبیه سازی عددی مورد ارزیابی قرار می گیرد.