ارائه یک الگوریتم ابتکاری برای یک شی ء پرنده جهت یافتن بهترین مسیر برای رسیدن به یک هدف

در این مقاله قصد داریم با استفاده از الگوریتم ابتکاری پیشنهادی، به موضوع مسیریابی اجسام پرنده ماننده پهپاد، موشک و... بپردازیم. بدین منظور، الگوریتم ابتکاری برخط دقیقی ارایه شده است که بهترین مسیر بدون برخورد به موانع را برای هدایت یک شی ء پرنده جهت رهگیری و رسیدن به هدف ارایه می کند. شرایط محیطی به گونه ای فرض شده است که در آن، یک شی ء پرنده راجع به محیطی که در آن قرار دارد، شناخت قبلی ندارد و از طریق حسگرهای تعبیه شده در آن، که دارای محدودیت ناحیه کاوش می باشند به شناخت محیط اطراف خود می پردازد. موانع موجود می توانند ثابت یا متحرک درنظر گرفته شوند و حرکات آن ها نیز برای شی ء پرنده، ناشناخته باشد و همچنین می توانند به اشکال مختلف هندسی باشند. نهایتا، شی ء پرنده باید به هدف ثابتی برسد که توسط آن قابلیت دست یابی داشته باشد. همچنین کارایی الگوریتم پیشنهادی در حالتی که شی ء پرنده باید با یک فاصله اطمینان مشخص از یک فضای امنیتی یا ممنوعه، اجتناب و عبور نماید نیز سنجیده خواهد شد.