طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه هشدار دهنده نکاشت قلمه در کارنده نیشکر

امروزه با وجود پیشرفت های چشمگیر در عرصه فن آوری و تولید تجهیزات پیشرفته، متاسفانه در اکثر کشورها تولید محصولات کشاورزی ناکافی بوده و رو به کاهشی است و بنابراین استفاده از فن آوری های نوین در راستای افزایش کیفیت و کمیت تولید محصولات کشاورزی از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و امری اجتناب ناپذیر است. به همین منظور در پژوهش حاضر از سامانه مجهز به حسگر فراصوت به عنوان هشدار دهنده ی عمل نکاشت قلمه نیشکر در ماشین کارنده نیشکر استفاده شد. به منظور تعیین بهترین مکان برای نصب حسگر روی سامانه، چهار نقطه با ارتفاع های 20، 40، 60 و100 سانتی متر از محل سقوط قلمه-ها در نظر گرفته شد. با عبور قلمه های نی از مقابل حسگر در درون سامانه، دقت تشخیص حسگر فراصوت مورد ارزیابی قرار گرفت و بهترین مکان برای نصب حسگر روی سامانه بدست آمد. داده برداری به صورت آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کاملا تصادفی بوده و تجزیه و تحلیل داده ها و مقایسه میانگین ها با استفاده از نرم افزار SPSS ورژن 16 انجام پذیرفت. نتایج نشان داد که با افزایش فاصله حسگر از محل سقوط به دلیل افزایش سرعت عبور قلمه ها دقت تشخیص کاهش می یابد. در ارزیابی مزرعه ای نیز دقت سامانه در تشخیص عبور قلمه ها از مقابل حسگر مورد ارزیابی قرار گرفت. مطابق نتایج، رابطه رگرسیون خطی با 929/0= R2 بین سیگنال اعلامی توسط سامانه و تعداد قلمه های ریزشی حقیقی توسط کارنده در شیار کشت بدست آمد که نشان دهنده دقت سامانه بر پایش قلمه های ریزشی حین کاشت است. همچنین نتایج ارزیابی مزرعه ای دقت سامانه هشدار دهند نشان داد که سامانه در فواصل نکاشت بیش از 5/0 متر که عملا به عنوان نقاط نیاز به واکاری در نظر گرفته می شوند، با دقت مناسب و بیش از 95 تا 8/99% نقاط کاشته نشده را به درستی تشخیص داده، اعلام و برای واکاری مجدد ثبت موقعیت می کند.