ارائه ی یک روش تکراری برای حل مسائل کنترل بهینه ی گسسته شامل سیستم های به هم متصل غیرخطی

این مقاله ارائه دهنده ی یک روش تکراری برای حل مسائل کنترل بهینه ی گسسته شامل سیستم های به هم متصل غیرخطی می باشد. با این روش، مساله ی مقدار مرزی گسسته و به هم متصل غیرخطی، بدست آمده از شرایط لازم بهینگی، به دنباله ای از مسائل مقدار مرزی گسسته ی خطی نامتغیر با زمان تبدیل می شود. همچنین، مساله ی مقدار مرزی خطی در هر تکرار از روش پیشنهادی شامل چندین زیرمسئله ی خطی جدا از هم بوده که بصورت موازی و مستقل از هم قابل حل می باشند. حل مسائل مذکور با استفاده از تکنیک های متداول یافتن پاسخ معادلات تفاضلی خطی منجر به قانون کنترل بهینه به فرم سری با همگرایی یکنواخت می گردد. بعلاوه، یک رویکرد کاربردی برای تعمیم کنترل بهینه ی طراحی شده به فرم فیدبک حالت ارائه می شود. در ادامه، پیاده سازی روش پیشنهادی با طراحی یک الگوریتم تکراری با دقت بالا و پیچیدگی محاسباتی کم انجام می شود بطوری که قانون کنترل زیر بهینه تنها با تعداد کمی تکرار از این الگوریتم حاصل می شود. در نهایت، کارایی این روش با شبیه سازی و حل چند مثال عددی نشان داده می شود.