طراحی کنترل کننده اتوپایلوت موشک به روش جدولبندی بهره فازی

در این مقاله یک کنترل کننده به روش جدول بندی بهره فازی برای کانال های هدایتی موشک های تاکتیکی طراحی گردیده است به نحوی که در کلیه شرایط پروازی پاسخ مناسبی داشته باشد. دیدگاه این طراحی تعیین مراکز نواحی جدول بندی بهره فازی با آموزش یک سیستم فازی بر اساس اطلاعات فشار دینامیکی و سرعت موشک و ضرایب مدل خطی سیستم در سراسر نقاط کاری آن می باشد. آموزش سیستم فازی با استفاده از یک روش مبتنی بر ترکیب حداقل مربعات خطی و الگوریتم ژنتیک انجام می شود تا هم رسیدن به بهینه کلی میسر شود و هم سرعت همگرایی خوبی حاصل شود. به علاوه در سیستم فازی استفاده شده، توابع عضویت با خصوصیات مناسبی به کار گرفته می شوند تا طراحی ساده تر و موثرتر انجام گیرد. کارآیی این روش با نتایج شبیه سازی نشان داده می شود.