طراحی و ساخت تفنگ جوشکاری نقطه ای رباتیک

جوشکاری نقطه ای یکی از فرایندهای مهم در اتصال قطعات فلزی است و با توجه به امکان اتوماسیون برای آن از سالیان دور در صنعت خودرو سازی به شکل گسترده استفاده شده و امروزه در صنعت خودروسازی مهمترین فرایند برای اتصال قطعات مختلف است و نقش اساسی در کیفیت محصول تولید شده دارد. وسیله مورد استفاده برای این نوع جوشکاری در اصطلاح، تفنگ یا گان نامیده می شود که در اشکال و انواع مختلف در خطوط تولیدی استفاده می شود.
با ورود رباتهای صنعتی در خطوط تولید، انواع گانهای رباتیک نیز ابداع شد و امروزه به شکل گسترده در خطوط تولید استفاده می شوند. با در نظر گرفتن اهمیت این وسیله در تولید خودرو و همچنین قیمت بالای محصول وارداتی و نیاز روز افزون خطوط تولیدی به آن، دستیابی به دانش فنی طراحی و ساخت گان رباتیک مورد توجه قرار گرفته و با ساخت اولین نمونه، این فناوری بومی شده است. گان رباتیک وسیله ای برای جوشکاری در خطوط خودکار است که برای این منظور لازم است با ماشینهای دیگری از جمله ربات و کنترلر پارامترهای جوش (TC) در ارتباط فیزیکی و سیگنالی باشد. از طرف دیگر از آنجا که این گانها در خطوط خودکار استفاده می شوند باید از قابلیت اطمینان بالایی برخوردار باشند و در زمانهای طولانی بدون توقف کار کنند.