طراحی و ساخت دستگاه درجه بندی پسته بر اساس ماشین بینایی و بررسی الگوریتمهای پردازش تصاویر برای استفاده در این دستگاه (یادداشت تحقیقاتی)

پسته های با عیوب ظاهری پوست و مغز، علاوه بر کاهش تمایل خرید مصرف کننده، محیط مناسبی برای رشد لارو حشره ها و قارچهای مولد آفلاتوکسین1 هستند. این عیوب شامل پوسته سبز باقیمانده، لکه های روغنی و لکه های تیره رنگ روی پوسته و نیز سوراخ شدن یا شکسته شدن مغزی شود.
دستگاه درجه بندی2 پسته به منظور تفکیک پسته های معیوب از سالم نمونه سازی شده است. این دستگاه شامل اجزای مکانیکی، الکترونیکی و نرم افزاری است که توانایی جداسازی پسته های دهان بسته و پسته های با لکه های تیره رنگ روی پوسته را دارد.
در حال حاضر نمونه آزمایشی ساخته شده می تواند پسته های دهان بسته را بدون خطا و پسته های با لکه های تیره رنگ پوسته را با 5 درصد خطا، از پسته های سالم جداسازی کند. سرعت و دقت این دستگاه به راحتی قابل افزایش است و تشخیص سایر عیوب ظاهری پسته به وسیله آن در آینده میسر خواهد شد.