بررسی اثر اضافه کردن عامل الاستیک به عملگر در افزایش توان خروجی و مقایسه عملکرد آن با عضلات طبیعی

نویسنده:

محمد فاضلی ، علی معظمی گودرزی

چکیده:
در این تحقیق با مدلسازی عملگر با سری الاستیک سعی می شود تا به بررسی اثر اضافه کردن یک عامل الاستیک به شکل سری با عملگر در افزایش توان تولیدی از عملگر نسبت به یک عملگر بدون سری الاستیک پرداخته شود. هدف از انجام این بررسی نشان دادن قابلیت این نوع عملگر برای استفاده در ابزارهای جایگزین عضلات است که در این راستا شرایط در نظر گرفته شده برای این تحقیق مطابق با مچ پای طبیعی انسان در هنگام حرکت است.
کلیدواژگان:

عملگر سری الاستیک ، کنترل نیرو ، عضلات مصنوعی ، شبیه سازی

زبان:
فارسی
انتشار در:
دو ماهنامه هوش مصنوعی و ابزاردقیق، سال سوم شماره 2 (پیاپی 14، تیر 1388)
در صفحه:
77
لینک کوتاه:
magiran.com/p632084 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information