کنترل و ردیابی سرمته در سیستم مت هکاری استخوان توسط یک ربات سه محوره

نویسنده:

نوید سیف یپور ، مهدی راستگ وقمصری

پیام:
چکیده:
این مقاله سیستم مت هکاری استخوان توسط یک ربات را در جراحی ارتوپدی تشریح می کند. دراینجا هدف پی بردن به سیستم مته کاری استخوان توسط یک رب ات سه محوره است کهمی تواند بطور خودکار عمل مته کاری را در هر لحظه از ردیابی سر مته در داخل را احساس ومتوقف کند. سیستم مته کاری ربات پیشنهاد شده از یک کنترلر حلقه فازی داخلی برای کنترلحلقه دیفرانسیل جزئی) بیرونی برای کنت ر ل نیروی) PD موقعیت ربات و یک کنترلر حلقهجلوروندگی تشکیل شده اند. علاوه بر این، ردیابی سرمته تابعی از اطلاعات آستانه ورود بهمغز استخوان و نیروی محوری و گشتاور مته و میزان جلوروندگی می باشد. تکنیک پیشنهادشده مت هکاری برای استخوان خوک مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است که نتایج آن برایمت هکاری استخوان و فرآیندهای ردیابی سرمته در سازگاری با مدل تئوری وجود دارد
کلیدواژگان:

ردیابی سرمته ، کنترلر حلقه فازی ، میزان جلوروندگی ، مته کاری استخوان ، نیروی محوری

زبان:
فارسی
انتشار در:
مجله مهندسی مکانیک، پیاپی 64 (اردیبهشت1388)
در صفحه:
26
لینک کوتاه:
magiran.com/p690992 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information