طراحی کنترلر PID با استفاده از توابع متعامد

کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر (PLC) بیش از دو دهه است که در صنعت اتوماسیون به وفور مورد استفاده قرار می گیرند. برای برنامه نویسی این کنترل کننده ها دو رهیافت کلی وجود دارد. رهیافت پایین به بالا و رهیافت بالا به پایین. در این مقاله ضمن بیان مختصر ابزار مورد نیاز برای اجرای روش نوین طراحی، به مقایسه طراحی و پیاده سازی کنترل کننده به روش های قبلی (رهیافت پایین به بالا) با روش نوین (رهیافت بالا به پایین) در چارچوب تئوری کنترل نظارتی پرداخته می شود. برای پیاده سازی بر روی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر از زبان استاندارد SFC استفاده شده است. تاکید این مقاله بر طراحی کنترل کننده با روش طراحی بالا به پایین است و برتری های این روش بر روش قبلی بیان شده است.