کنترل موقعیت موتور پلهای با استفاده از روش فازی-تطبیقی مستقیم

در این مقاله یک مدل کنترلر فازی-تطبیقی را ارائه می دهیم که در آن توابع عضویت سامانه فازی با الگوریتم تنظیم، به روز می شوند. سامانه تحت کنترل یک مدل موتور پلهای مغناطیس دائم است. کنترلر برای سامانه های کانونیکال طراحی می شود، از این رو برای به کار گیری کنترلر، مدل موتور را به شکل کانونیکال تبدیل و سپس کنترلر را طراحی می کنیم. تبدیل سامانه به شکل کانونیکال سبب شده تنها از بازخورد موقعیت و سرعت برای تولید ورودی استفاده شود. با استفاده از سامانه فازی، کنترلر طراحی می شود و برای عملکرد بهتر با استفاده از قانون تطبیقی، خروجی هر قانون تنظیم می شود. سپس کنترلر بر روی موتور پلهای پیاده سازی شده که نتایج در دو حالت تک گام و یک دور چرخش کامل با چهار گام 90 درجه بررسی شده است.