ارائه شیوه ای جدید برای کنترل عصبی سرعت موتور القایی: مقاوم در قبال تغییرات مقاومت های استاتور و روتور و مناسب برای هر دو محدوده سرعت های خیلی کم و زیاد

در این مقاله درایو کنترل سرعت موتور القایی با کاربرد دو شبکه عصبی پیش خور چندلایه (یکی با وظیفه تولید پالس های کلیدزنی مورد نیاز واحد اینورتر و دیگری برای تخمین سیگنال های کنترلی مورد نیاز) طراحی شده است. برای آموزش شبکه عصبی مولد پالس های کلیدزنی از اطلاعات تلفیقی دو مدل کلاسیک ولتاژ و جریان استفاده شده است. همچنین برای تولید پالس های کلیدزنی بر خلاف مدل های کلاسیک معمول، به صورت توامان از ولتاژ و جریان مرجع دو تا از فازها استفاده شده است. بدین وسیله مشکلات ساختاری آن دو (یعنی وقوع اشباع شار در محدوده سرعت های زیاد در مدل کلاسیک جریان و وقوع افت ولتاژ در محدوده سرعت های کم و خیلی کم در مدل کلاسیک ولتاژ) مرتفع می گردد. بدین صورت پروفایل سرعت در این مقاله بهبود داده شده است. تخمین سیگنال های فیدبک مورد نیاز (شامل: شار روتور، گشتاور تولیدی و...)، بر عهده یک شبکه عصبی پیش خور است. برای قوام تخمین گر فوق در قبال تغییرات معمول مقاومت های روتور و استاتور در حین کار، از داده های آموزشی تلفیقی مدل های کلاسیک ولتاژ و جریان استفاده شده است، چرا که مدل های کلاسیک ولتاژ و جریان به ترتیب مستقل از مقاومت استاتور و روتور عمل می نمایند. درایو پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در بخش سیمولینک نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی موید رفتار پایدار و قابل قبول درایو پیشنهادی در محدوده سرعت های کم و خیلی کم و زیاد (از منظر: سرعت پاسخ دهی، نوسانات پاسخ و خطای ماندگار ردیابی) و نیز قوام قابل ملاحظه در قبال تغییرات حین کار مقاومت های استاتور و روتور هستند.