سیستم لیدار موج -پیوسته و کاربردهای آن

در سال های اخیر سنجنده جدیدی با نام لیدار موج-پیوسته وارد خانواده لیزر اسکنرهای تجاری شده است. مزیت اصلی این نوع جدید سنجنده ها، ثبت کامل موج پالس بازگشتی پس از برخورد به عوارض گوناگون در مسیر سیر پالس لیزر به سطح زمین می باشد. با ثبت کامل موج، خروجی ابر نقاط دارای تراکم بالاتر و قابلیت اطمینان بیشترهمراه با پارامترهای جدیدی ازجمله پهنای پالس و دامنه پالس مربوط به هر نقطه می باشد. این پارامترهای جدید ما را در تحلیل و بررسی هر چه کاملتر و صحیح تر خروجی ابر نقاط سه بعدی این نوع سنجنده ها یاری می رسانند. خروجی لیدار می تواند در زمینه های مختلفی از جمله به روز رسانی پایگاه های داده ی سه بعدی، استخراج عوارض، تهیه مدل سه بعدی ساختمان ها، تهیه مدل جنگلها، مدیریت و برنامه ریزی شهری، مدیریت ترافیک، کنترل آلودگی هوا، صنعت توریسم، مدیریت بحران و بسیاری کاربردهای دیگر بکار گرفته شود. در این مقاله ابتدا به نکاتی در باب سنجنده لیدار موج-پیوسته، پردازش های سیگنالی صورت گرفته بر روی آن و نحوه استخراج نقاط سه بعدی از آن می پردازیم. بررسی انواع مختلف این نوع سنجنده ها و تاریخچه مختصری از روند تکاملی آنها بخش بعدی را شامل می شود. در پایان به کاربردهای گوناگون و متنوع این داده ها در حوزه های جنگل، شهری و هیدروگرافی می پردازیم.