کنترل پیش بین مقاوم صریح مبتنی بر مدل در شبکه ترافیک شهری

بهینه سازی زمان چرخه های ترافیکی و همچنین کنترل مسیر در تقاطع های ترافیک شهری در شرایطی که شبکه با عدم قطعیت مواجه است مساله مهم و پیچیده ای است. در این مقاله یک روش جدید برای تعیین بهینه سیگنال ترافیک با استفاده از کنترل پیش بین مقاوم مبتنی بر مدل ارایه شده که یکی از ویژگی های مهم آن در نظرگرفتن عدم قطعیت برای جریان ورودی به شبکه ترافیک است. بدین منظور ابتدا از بین مدلسازی هایی که تاکنون برای شبکه ترافیک شهری ارایه شده، مدلی همراه با عدم قطعیت انتخاب و کنترل پیش بین مقاوم مبتنی بر مدلی برای آن طراحی شده است. علاوه بر آن برای غلبه بر پیچیدگی محاسبات آنلاین، از برنامه ریزی چندپارامتریک برای حل آن به صورت آفلاین استفاده شده و با استفاده از داده های ترافیکی، کنترلر طراحی شده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که روش پیشنهادی ضمن برآورده کردن بسیاری ار نیازهای شبکه، میزان محاسبات آنلاین را کاهش می دهد که امکان استفاده عملی از آن در شبکه های واقعی ترافیک شهری را مقدور می سازد.