به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
فهرست مطالب نویسنده:

mojtaba yazdani

  • مجتبی یزدانی، غلامعباس اکبری، رئوف سید شریفی*

    به منظور بررسی تاثیر نیتروژن و کودهای زیستی بر روند تغییرات اجزای فلورسانس کلروفیل، عملکرد دانه و برخی صفات گندم بهاره رقم چمران، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک های کاملا تصادفی در سه تکرار در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه محقق اردبیلی در سال زراعی 1401-1400 اجرا شد. فاکتورهای آزمایشی کاربرد کودهای زیستی در هشت سطح (شاهد، ازتوباکتر، میکوریزا Glomus moseae، میکوریزا Glomus intradices، میکوریزا Glomus moseae با ازتوباکتر، میکوریزا intraradices Glomus با ازتوباکتر، میکوریزا Glomus moseae با intraradices Glomus، میکوریزا Glomus moseae با intraradices Glomus به همراه ازتوباکتر) و مقادیر کود نیتروژن در سه سطح (شاهد، کاربرد 100 و 200 کیلوگرم اوره در هکتار) را شامل می شدند. نتایج نشان داد که کاربرد ازتوباکتر به همراه میکوریزا موسه آ و اینترا با 200 کیلوگرم اوره در هکتار، از کم ترین هدایت الکتریکی و فلورسانس برخوردار بود. کاربرد کودهای زیستی (ازتوباکتر با میکوریزا موسه آ و اینترا) با 200 کیلوگرم اوره در هکتار، شاخص کلروفیل (31/56 درصد)، محتوای نسبی آب (03/63 درصد)، فلورسانس متغیر (86/101 درصد)، فلورسانس حداکثر (5/38 درصد)، عملکرد کوانتومی (77/45 درصد) و عملکرد دانه (68/36 درصد) را در مقایسه با شاهد (عدم کاربرد نیتروژن و کودهای زیستی) افزایش داد. بیش ترین کارآیی مصرف کود در کاربرد 100 کیلوگرم اوره در هکتار مشاهده شد. بر اساس نتایج این بررسی، کاربرد کودهای زیستی (ازتوباکتر و میکوریزا) و 200 کیلوگرم اوره با بهبود اجزای فلورسانس کلروفیل و برخی صفات فیزیولوژیک مانند هدایت الکتریکی و محتوای نسبی آب، عملکرد دانه گندم را 6/36 درصد در مقایسه با شاهد (عدم کاربرد نیتروژن و کودهای زیستی) افزایش داد.

    کلید واژگان: تلقیح بذر، باکتری محرک رشد، محتوای نسبی آب، اوره
    Mojtaba Yazdani, Golamabbas Akbari, Raouf Seyed Sharifi*

    In order to study the effects of nitrogen and biofertilizers on the trend of changes in chlorophyll fluorescence components, grain yield and some traits of wheat (Triticum aestivum L.) var. Chamran, an experiment as factorial, was conducted based on a randomized complete block design with three replications at the research farm of the Faculty of Agriculture and Natural Resources, University of Mohaghegh Ardabil, in 2021–2022. The experimental factors included the application of biofertilizer at eight levels (control, Azotobacter, Glomus moseae, Glomus intradices, Glomus moseae with Azotobacter, Glomus intradices with Azotobacter, Glomus moseae and Glomus intradices, Glomus moseae and Glomus intradices with Azotobacter) and nitrogen rates at three levels (no application of nitrogen as a control, application of 100 and 200 kg urea/ha). The results showed that Azotobacter sp. and Mycorrhiza (Glomus moseae and Glomus intradices) and 200 kg urea/ha had the lowest electrical conductivity and minimum fluorescence. Biofertilizer application (Azotobacter, Glomus moseae and intradices) increased the chlorophyll index (56.31%), relative water content (63.03%), variable fluorescence (101.86%), maximum fluorescence (38.5%), quantum yield (45.77%) and grain yield (36.68%) in comparison with no application of nitrogen and biofertilizers. The maximum nitrogen use efficiency was observed in the application of 100 kg nitrogen/ha. Based on the results of this study, it seems that the application of biofertilizers (Azotobacter and Mycorrhiza) and 200 kg urea/ha by improving chlorophyll fluorescence components and some physiological traits such as electrical conductivity and relative water content increased the grain yield of wheat by about 36.6% in comparison with control (no application of nitrogen and biofertilizers).

    Keywords: : Plant Growth Promoting Rhizobacteria, Relative Water Content, Seed Inoculation, Urea
  • مجتبی یزدانی، غلام عباس اکبری، رئوف سید شریفی*
    مقدمه

    نیتروژن یک عنصر ضروری در گیاهان زراعی است و کاربرد آن یکی از مهم ترین فاکتورها برای بهبود رشد، محتوای کلروفیل، سرعت و دوره پر شدن دانه و همچنین عملکرد دانه گندم است. اگرچه نیتروژن اصلی ترین درشت مغذی تعیین کننده اجزای پر شدن دانه گندم است، اما خروج مقادیر زیادی از کود نیتروژن به محیط، می تواند موجب ایجاد مشکلات جدی زیست محیطی مانند آلودگی آب های زیرزمینی شود. در چنین وضعیتی، راه کارهای متعددی به منظور کاهش اثرات آلودگی ناشی از مقادیر زیاد کود نیتروژن پیشنهاد شده است. در این راستا، کاربرد کودهای زیستی مانند ازتوباکتر و میکوریزا می توانند نیاز به کودهای شیمیایی و اثرات نامطلوب زیست محیطی را کاهش و عملکرد گیاه را افزایش دهند. از این رو، هدف از این مطالعه، بررسی اثرات نیتروژن و کودهای زیستی (میکوریزا و ازتوباکتر) بر محتوای کلروفیل، عملکرد و اجزای پرشدن دانه گندم بود.

    مواد و روش ها

    آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه محقق اردبیلی در سال 1401-1400 اجرا شد. فاکتورهای آزمایشی شامل کاربرد کودهای زیستی در هشت سطح (عدم کاربرد به عنوان شاهد، ازتوباکتر، میکوریزا Glomus moseae، میکوریزا Glomus intradices، میکوریزا Glomus moseae با ازتوباکتر، میکوریزا Glomus intradices با ازتوباکتر، میکوریزا Glomus moseae با Glomus intradices، کاربرد میکوریزا Glomus moseae و Glomus intradices به همراه ازتوباکتر) و مقادیر کود نیتروژن در سه سطح (عدم کاربرد نیتروژن به عنوان شاهد و کاربرد 100 و 200 کیلوگرم اوره در هکتار) را بودند. در این آزمایش از گندم رقم چمران با تراکم بهینه 400 بذر در متر مربع استفاده شد. قارچ میکوریزا (Glomus mosseae و Glomus intraradices) از موسسه زیست فناوران توران در شاهرود تهیه شد. خاک آزمایش با قارچ میکوریزا بر اساس پروتکل سازنده (20 گرم درمترمربع) تیمار شد. ازتوباکتر از ریزوسفر گندم توسط موسسه خاک و آب تهران جداسازی شد. تراکم سویه ریزجانداران مورد استفاده به عنوان ازتوباکتر در این آزمایش108 باکتری در هر میلی لیتر (cfu.ml-1 108×1) بود. به منظور بررسی حجم ریشه، تعدادی کیسه پلاستیکی در هرکرت قبل از کاشت قرار داده شدند. ریشه ها در مرحله رسیدگی برداشت و پس از شستشو، حجم ریشه توسط استوانه مدرج اندازه گیری شد. برای تعیین مولفه های پرشدن دانه، از مدل خطی دو تکه ای استفاده شد. در این رابطه، برای تعیین اجزای پر شدن دانه (مانند دوره پرشدن دانه، سرعت پر شدن دانه و دوره موثر پر شدن دانه)، اولین نمونه برداری 10 روز پس از سنبله دهی و نمونه برداری های بعدی در فواصل زمانی هر چهار روز یک بار به منظور تعیین تجمع وزن دانه انجام شد. برای تعیین عملکرد زیستی و عملکرد دانه، مساحت 0.2 مترمربع از هر کرت برداشت شد.

    یافته های تحقیق: 

    نتایج نشان داد که کاربرد ازتوباکتر و میکوریزا (موسه آ و اینترا) با 200 کیلوگرم اوره در هکتار، موجب افزایش محتوای کلروفیل a (48.52 درصد)، کلروفیل b (39.47 درصد)، کلروفیل کل (45.67 درصد)، کارتنوئید (58.94 درصد)، حداکثر وزن دانه (41.84 درصد)، سرعت پر شدن دانه (7.97 درصد)، طول دوره و دوره موثر پر شدن دانه (به ترتیب 18.44 و 31.33 درصد) و حجم ریشه (37.43 درصد) در مقایسه با عدم کاربرد کودهای زیستی و نیتروژن شد. همچنین کاربرد ازتوباکتر و میکوریزا (موسه آ و اینترا) با 200 کیلوگرم اوره در هکتار ارتفاع بوته، طول سنبله، وزن هزار دانه و عملکرد دانه گندم را به ترتیب 51.5، 42.85، 47.19 و 36.68 درصد در مقایسه با عدم کاربرد کودهای زیستی و عدم مصرف نیتروژن افزایش داد.

    نتیجه گیری

    بر اساس نتایج این آزمایش به نظر می رسد که کاربرد کودهای زیستی (ازتوباکتر و میکوریزا) و کود نیتروژن از طریق بهبود مولفه های پرشدن دانه و برخی صفات فیزیولوژیک، می تواند عملکرد دانه گندم را افزایش دهد.

    کلید واژگان: اوره، باکتری محرک رشد، تلقیح بذر، حجم ریشه، کودهای زیستی
    Mojtaba Yazdani, Gholamabbas Akbari, Raouf Seyed Sharifi *
    Introduction

    Nitrogen (N) is an essential element in crop plants and it’s ‎application is one of the important  factors for improving growth, chlorophyll content, rate and grain filling period as well as ‎grain yield of wheat. Although nitrogen is the major macronutrient determining grain filling components of wheat, but the release of large rates of nitrogen fertilizer into the environment can cause a serious environmental problem such as groundwater pollution. In such a situation, several strategies have been proposed to decrease the effects of pollution caused by large rates of nitrogen fertilizer. In this regard, application of biofertilizers such as Azotobacter and mycorrhiza can decrease the need for chemical fertilizers and adverse environmental effects, and increase crop yield. The aim of this study was to evaluate the effects of nitrogen and biofertilizers (mycorrhiza and Azotobacter) on chlorophyll content, yield and grain filling components of wheat.

    Materials and methods

    The factorial experiment was carried out in randomized complete block design with three replications at the research field of Faculty of Agriculture and Natural Resources, University of Mohaghegh Ardabili, Ardabil, Iran, in 2022-2023. The experimental factors were included the application of biofertilizers in eight levels (no application as control, and application of Azotobacter, mycorrhiza Glomus moseae, mycorrhiza Glomus intraradices, Glomus moseae and Azotobacter, Glomus intraradices and Azotobacter, Glomus moseae and Glomus intraradices, Glomus moseae and Glomus intraradices along with Azotobacter), and nitrogen fertilizer rates at three levels (no application as control, and application of 100 and 200 kg urea.ha-1). The wheat cultivar ‘Chamran’ was used in this experiment with the optimal density of 400 seeds.m-2. Mycorrhiza fungi (Glomus mosseae and Glomus intraradices) were obtained from Turan Zist Fanavar Institute, Shahrood, Iran. The soils with mycorrhiza fungi were treated based on the manufacturer’s protocol (20 g.m-2). Azotobacter were isolated from the rhizosphere of wheat by Research Institute of Soil and Water, Tehran, Iran. The strain density of microorganism used as Azotobacter in this experiment were 1×108 bacteria per milliliter (108 cfu/ml−1). To study the root volume, a number of plastic bags were put in each plot before planting. The roots were removed at maturity stage and after washing, root volume was measured by graduated cylinder. Two piecewise linear model was used to determine the grain filling parameters. To determinate grain filling components (such as grain filling period, grain filling rate, effective grain filling period), the first sampling was done 10 days after heading, and other samplings were done in 4-days intervals to determine the accumulation of grain weight. For determination of biological yield and grain yield, 0.2 m2 was harvested in each plot.

    Research findings

    The results showed that application of Azotobacter and mycorrhiza (Glomus moseae and Glomus intraradices) with 200 kg urea.ha-1 increased chlorophyll-a (48.52%), chlorophyll-b (39.47%), total chlorophyll (45.67%), carotenoid (58.94%), maximum grain weight (41.84%), grain filling rate (7.97%), grain filling period (18.44%), effective grain filling period (31.33%) and root volume (37.43%) compared to no application of biofertilizers and nitrogen. Also, application of biofertilizers (Glomus mosseae and Glomus intraradices with azotobacter) along with 200 kg urea.ha-1 increased plant height, spike length, 1000 grain weight and grain yield of wheat by 51.5%, 42.85%, 47.19% and 36.68%, respectively, compared to no application of nitrogen and biofertilizers.

    Conclusion

    According to the results of this study, it seems that the application of biofertilizers (Azotobacter and Mycorrhiza) and nitrogen fertilizer can increase grain yield of wheat by improving the grain filling components and some physiological traits.

    Keywords: Biofertilizer, Plant Growth Promoting Rhizobacteria, Root Volum, Seed Inoculation, Urea.&Lrm
  • بهزاد تیموری، مجتبی یزدانی*
    در این مقاله به بررسی پارامترهایی مانند قطر حفره های تشکیل دهنده فوم، ضخامت دیواره ها در راستای افقی و عمودی بر روی میزان جذب انرژی فوم های آلومینیوم 356 سلول بسته تولیدی به روش فوم از دست رونده تحت ضربه سرعت پایین پرداخته شد. برای کاهش هزینه های تولید و تعداد آزمایش ها از روش طراحی آزمایش استفاده گردید. بر اساس طراحی انجام شده 15 آزمایش پیشنهاد گردید. سپس طبق نتایج طراحی آزمایش، شبیه سازی فوم ها با استفاده از نرم افزار المان محدود آباکوس انجام و بر اساس میزان جذب در حالت های مختلف، 4 فوم برای تولید نهایی با دو ساختار مکعبی ساده و مکعبی مرکز پر انتخاب گردید. برای انجام آزمایش ضربه سرعت پایین از دستگاه وزنه سقوطی با وزنه 50 کیلوگرم که از ارتفاع سه متر سقوط می کند، استفاده شد. نتایج نشان داد هر چه قطر حفره های فوم کوچک تر باشد میزان جذب انرژی بیشتر خواهد بود. همچنین ضخامت دیواره های فوم در راستای افقی تاثیر بیشتری نسبت به راستای عمودی بر میزان جذب انرژی فوم دارد. از بین دو نوع ساختار مورد مطالعه، ساختار مکعبی ساده عملکرد بهتری نسبت به ساختار مکعبی مرکز پر داشت. مقایسه نتایج شبیه سازی و تجربی نشان داد میزان اختلاف بین 10-30% است. بیشترین اختلاف مربوط به ساختارهای مکعبی مرکز پر بود که علت اصلی آن را می توان در سخت تر بودن ساخت این نمونه ها در واقعیت نسبت به حالت ایده آل شبیه سازی دانست.
    کلید واژگان: آلومینیوم 356، فوم سلول بسته، ضربه سرعت پایین
    Behzad Teimouri, Mojtaba Yazdani *
    In this paper, the parameters such as the diameter of the foam forming hollows, the thickness of the walls in the horizontal and vertical directions were investigated on the energy absorption of aluminum 356 closed cell foams produced by the lost foam casting method under low-speed impact. To reduce production costs and the number of tests, the test design method was used. Based on the design, 15 experiments were proposed. Then, according to the results of the experiment design, the simulation of the foams was done using Abaqus finite element software and based on the amount of absorption in different states, 4 foams were selected for the final production with two simple cubic structures and body center cubic. To perform the low-speed impact test, a 50 kg drop weight device that falls from a height of three meters was used. The results showed that the smaller the diameter of the foam holes, the higher the energy absorption. Also, the thickness of the foam walls in the horizontal direction has a greater effect on the energy absorption of the foam than in the vertical direction. Among the two types of structures studied, the simple cubic structure performed better than the body center cubic structure. Comparison of simulation and experimental results showed that the difference is between 10-30%. Most of this difference was related to the body center cubic structure feather, the main reason of which can be seen in the fact that it is more difficult to make these samples in reality compared to the ideal state of simulation.
    Keywords: Al 356, Closed cell foam, low-speed impact
  • Mohsen Jeddi, Mojtaba Yazdani *, Hossein Hasannezhad
    In this study, the quasi-static puncture resistance of neat and shear thickening fluid impregnated Kevlar, 2D, and 3D-glass fabrics were investigated using a universal testing machine. For the synthesis of the shear thickening fluid, silica nanoparticles were dispersed in polyethylene glycol in the mass fraction of 20, 25, 30, and 35 wt%. The influence of the shear thickening fluid concentration on the puncture resistance of the impregnated 3D-glass fabrics was examined and compared with the neat samples. The results revealed the puncture resistance of the impregnated 3D-glass fabrics increased with raising the concentration from 20 to 30 wt% (637 to 688 N). However, the performance of the 35 wt% impregnated sample was reduced (657 N). The 30 wt% impregnated 3D-glass fabric showed the most puncture resistance, such that its peak force (688 N) was 17% higher than the neat case (590 N). The results were compared with those of Kevlar and four-ply 2D-glass fabrics, and it was observed that the 30 wt% effect on the 3D fabrics was more evident than them. Unlike the 2D-glass fabrics, the bending angle (θ) for the 3D-glass fabrics decreased by 10° and as a result, their flexibility lessened. The thickness of the impregnated 2D-glass fabric increased more than the 3D fabrics (27% vs. 4%).
    Keywords: Shear Thickening Fluid, Quasi-Static Loading, Puncture Test, Glass Fiber Reinforced Polymer
  • Bita Soltan Mohammadlou, Mohammad Pourgolmohamad *, Mojtaba Yazdani
    Deformations occur gradually in the gas turbine components since they are working under high temperature and stress. In the turbine blade alloys, creep is the most significant failure mechanism. In this research, creep life has been estimated for the blade alloys by considering humidity. A method is proposed to estimate the creep life by direct consideration of humidity on the creep life of the gas turbine blade. In the proposed model, the humidity factor is added to the classic Larson Miller creep life estimation method. This model is capable of predicting creep life with known dry temperature (Water Air Ratio=0), mechanical stress, and humidity. In this approach, there is no need to measure blade temperature variation during operation. As a case study, the creep life of first-stage turbine blade alloy is predicted using the proposed method and benchmarked with published (Finite element analysis) FEA results. The reliability of the blades was estimated by considering different success criteria using Monte Carlo simulation. The reliability of the creep rupture life of Nimonic-90 steel was carried out using SCRI mode based on the Z-parameter. The scattered data has been considered for creep rupture of materials in this part. The results show that creep life increases with humidity increase. It is also shown that with an increase in mechanical stress and temperature fluctuations, the reliability of the turbine blade creep life decreases sharply.
    Keywords: Creep life prediction, Failure mechanism, Gas Turbine Blade, Humidity, Nimonic 90, Reliability, SCRI method
  • جمال دباغ، بشیر بهجت خواجه*، مجتبی یزدانی، مصطفی رضایی
    در این پژوهش، اثر افزودن گرافن اکسید عامل دار بر روی خواص مکانیکی چسب اپوکسی بررسی شده است. ابتدا گرافن اکسید با اکسایش گرافیت به کمک روش اصلاح شده هامرز، تهیه و سطح آن با عامل سیلانی، تری آمینو پروپیل تری متوکسی سیلان (3-APTES) اصلاح گردید. تاثیر افزودن مقادیر 0.1، 0.2 و 0.3 درصد وزنی از گرافن اکسید آمینه (GO-NH2) روی خواص کششی و برشی چسب اپوکسی مورد بررسی قرار گرفت. سپس نمونه بالک و نمونه اتصال چسبی ضخیم(TAST) از چسب خالص و چسب تقویت شده با مقادیر وزنی مختلف گرافن اکسید آمینه شده، تهیه، و تحت آزمون کشش و آزمون برش خالص به منظور تعیین خواص کششی و برشی قرار گرفت. نتایج تحقیق نشان داد وجود گرافن اکسید عامل دار موجب بهبود خواص مکانیکی چسب می شود که در آن، نقطه بهینه این افزایش در نمونه های حاوی 0.1 درصد وزنی گرافن اکسید اصلاح سطحی بوده است. به طوری که افزودن این مقدار گرافن اکسید آمینه به چسب اپوکسی باعث افزایش 35%، %44، %53 و %34 به ترتیب در مدول الاستیسیته، استحکام نهایی، چقرمگی و مدول برشی چسب می شود.
    کلید واژگان: خواص مکانیکی، نانوکامپوزیت، چسب اپوکسی، گرافن اکسید آمینه شده، نمونه بالک و TAST
    Jamal Dabbagh, Bashir Behjat *, Mojtaba Yazdani, Mostafa Rezaei
    In the present paper, the effect of addition of a functionalized graphene oxide (FGO) on the mechanical properties of an epoxy adhesive was investigated. GO was first prepared by oxidation of graphite using Modified Hummers’ method. Then silane coupling agents 3-aminopropyltriethoxysilane (APTES) was used for surface modification of GO. The solution mixing method is used for dispersing 0.1 wt%, 0.2 wt% and 0.3 wt% amine-modified graphene oxide (GO-NH2) in the epoxy adhesive to investigate the tensile and shear properties of the nano-composite. The tensile and shear properties of the neat and GO-NH2 reinforced epoxy adhesives were determined using the bulk and the thick adherend shear test (TAST) specimens, respectively. Significant improvements in the mechanical properties have been observed by the addition of nano-fillers in epoxy adhesive. The highest improvement in strength was obtained by 0.1 wt% loading of GO-NH2. So that, the addition of 0.1 wt% of FGO increases the Young’s modulus, tensile strength, toughness and shear modulus by 35% , 44%, 53% and 34%, respectively.
    Keywords: Mechanical properties, Nano-composites, epoxy adhesive, functionalized graphene oxide, Bulk specimen, TAST
  • ئاکو پارسا، مجتبی یزدانی*

    استفاده از سازه های مشبک به دلیل داشتن خواص مکانیکی منحصر به فرد و وزن پایین آن ها همواره مورد توجه محققان و صنایع مختلف بوده است. یکی از جدی ترین چالش-های استفاده از سازه های مشبک، فرآیند ساخت این سازه ها علی الخصوص تولید انبوه و تجاری سازی آن ها است. سازه های مشبک هرمی ساخته شده از تیوب های فلزی یکی از بهینه ترین ساختارهای مشبک برای جذب انرژی است که اصلی ترین چالش در زمینه ساخت این سازه، نحوه ی اتصال تیوب ها به صفحات فلزی است. در این تحقیق روشی برای اتصال تیوب های فلزی به صفحات معرفی شده است که نسبت به روش های موجود در عین سادگی و سرعت ساخت بالاتر، باعث بهبود استحکام اتصال نیز می شود. در این روش بجای استفاده از قالب و فیکسچرهای فلزی برای تثبیت موقعیت تیوب ها در فرآیند لحیم کاری، زایده هایی به شکل دندانه در حین برش لوله ها روی آن ها ایجاد شده و با قرارگیری آن ها در سوراخ های تعبیه شده روی صفحات، هم موقعیت آن ها طی لحیم کاری حفظ می شود و هم گیر مکانیکی ایجاد شده باعث افزایش استحکام اتصال می گردد. در این مطالعه نمونه ها با هندسه متفاوت از فولاد ضد زنگ 304 ساخته شده اند و تاثیر پارامترهای هندسی ازجمله نسبت طول به قطر و زاویه ی قرارگیری تیوب روی جذب انرژی این سازه ها بررسی شده است. روش ساخت معرفی شده در این تحقیق کاملا کارآمد بوده و هیچکدام از نمونه ها در محل اتصال دچار آسیب نشدند. نسبت طول به قطر 5 بیشترین جذب انرژی مخصوص را دارد. افزایش زاویه ی قرارگیری لوله ها از 45 به 55 درجه باعث افزایش جذب انرژی مخصوص به میزان 40 درصد شده است.

    کلید واژگان: سازه های مشبک هرمی، جذب انرژی، لحیم کاری سخت، پارامترهای هندسی
    Ako Parsa, Mojtaba Yazdani *

    The use of lattice structures has always been envisaged by researchers and various industries because of their unique mechanical properties and low weight. One of the main challenges in this area is the manufacturing process of these structures, particularly in mass production and commercialization. Pyramid-metal tubular lattice structures are among the most optimal lattice structures for energy absorption. The connection of tubes to metal plates is one of the main challenges in the construction of these types of structures. In this research, rather than using metal molds and fixtures, the toothed appendages are created by cutting the ends of the tube and place them in the holes of the plates in order to fix the position of the tubes in the brazing process. Mechanical locking of tubes and plates enhances connection strength and structural stiffness. In this study, specimens have been made with various geometries and the effect of geometrical parameters such as the length to diameter ratio of the tube and its angle of orientation on energy absorption were investigated. The manufacturing process used in this research was very efficient and none of the samples were damaged at the joint. Increasing the orientation angle from 45 to 55 increases the specific energy uptake by up to 40%.

    Keywords: Pyramidal lattice structures, Energy absorption, Brazing, Geometrical Parameters
  • علیرضا جمی، محمدرضا خوشروان آذر، مجتبی یزدانی*

    در جوشکاری قوس الکتریکی، حرارت ناشی از قوس، باعث ایجاد انبساط و انقباض غیر یکنواخت در جوش و مناطق اطراف آن می شود. انبساط و انقباض غیر یکنواخت و تغییر شکل پلاستیک حاصل از آن، منبع اصلی ایجاد اعوجاج و تنش پسماند در سازه های جوشی است. توزیع تنش های پسماند در یک اتصال جوشی، به عواملی چون حرارت ورودی، سرعت جوشکاری قوسی، خواص مواد، پیش گرمایش، ضخامت قطعه، هندسه شیار و زمانبندی اجرایی جوش بستگی دارد. در این پژوهش یک اتصال سربهسر به وسیله جوشکاری نفوذی با روش های تجربی و شبیه سازی المان محدود مورد بررسی قرار گرفته است. اندازه گیری تنش های پسماند به روش سوراخ کاری مرکزی بوده و از نتایج آن برای راستی آزمایی مدل المان محدود توسعه داده شده، استفاده شده است. در مدل المان محدود ایجاد شده از حالت غیرکوپل حرارتی- مکانیکی استفاده گردیده و روش تولد و مرگ المان ها در شبیه سازی مواد پرکننده مورد نظر قرار گرفته است. در شبیه سازی انجام شده فرآیند استحاله فازی در نظر گرفته شده و به کمک فیلر LTT معرفی شده، تنش های پسماند در جوش تک پاسه 15٪ کاهش در تنش های پسماند کششی را نشان می دهد. با بررسی تاثیر جوشکاری ناهمراستا در نمونه ها، میزان تنش های پسماند ایجاد شده به میزان قابل توجهی افزایش می یابد.

    کلید واژگان: جوشکاری نفوذی، المان محدود، تنش های پسماند، LTT، جوشکاری ناهمراستا
    Alireza Jami, Mohammadreza Khoshravan Azar, Mojtaba Yazdani *

    In electric arc welding, the heat generated by the arc causes non-uniform expansion and contraction in the weld and surrounding areas. Uneven expansion and contraction and the resulting plastic deformation are the main sources of residual distortion and stress in welded structures. The distribution of residual stresses in a welded joint depends on factors such as heat input, arc welding speed, material properties, preheating, part thickness, groove geometry and welding execution schedule. In this research, a head to head joint is investigated by penetration welding with experimental methods and finite element simulation. Residual stresses are measured by the central hole drilling method and by converting the obtained data into residual stresses, the obtained results are used to verify the developed finite element model. In the finite element model, the non-coupled thermal-mechanical mode is used and the method of birth and death of the elements is used in the simulation of filler materials. In the simulation, the phase transformation process is considered and with the help of LTT filler introduced, the residual stresses in the single-pass welding show a 15% reduction in the tensile residual stresses. By examining the effect of misaligned welding on the specimens, the amount of residual stresses generated increases significantly.

    Keywords: Penetration welding, Finite Element, Residual stresses, LTT, HI-LOW
  • علیرضا جمی، محمدرضا خوشروان آذر، مجتبی یزدانی*
    در جوشکاری قوس الکتریکی، حرارت ناشی از قوس، باعث ایجاد انبساط و انقباض غیر یکنواخت در جوش و مناطق اطراف آن می شود. انبساط و انقباض غیر یکنواخت و تغییر شکل پلاستیک حاصل از آن، منبع اصلی ایجاد اعوجاج و تنش پسماند در سازه های جوشی است. توزیع تنش های پسماند در یک اتصال جوشی، به عواملی چون حرارت ورودی، سرعت جوشکاری قوسی، خواص مواد، پیش گرمایش، ضخامت قطعه، هندسه شیار و زمانبندی اجرایی جوش بستگی دارد. در این پژوهش یک اتصال سربهسر به وسیله جوشکاری نفوذی با روش های تجربی و شبیه سازی المان محدود مورد بررسی قرار گرفته است. اندازه گیری تنش های پسماند به روش سوراخ کاری مرکزی بوده و از نتایج آن برای راستی آزمایی مدل المان محدود توسعه داده شده، استفاده شده است. در مدل المان محدود ایجاد شده از حالت غیرکوپل حرارتی- مکانیکی استفاده گردیده و روش تولد و مرگ المان ها در شبیه سازی مواد پرکننده مورد نظر قرار گرفته است. در شبیه سازی انجام شده فرآیند استحاله فازی در نظر گرفته شده و به کمک فیلر LTT معرفی شده، تنش های پسماند در جوش تک پاسه 15٪ کاهش و در جوش دو پاسه 17٪ کاهش در تنش های پسماند کششی را نشان می دهند. با بررسی تاثیر ترتیب و ترکیب پاس ها و نوع فیلرهای جوشکاری، مشخص گردید ترکیب الکترود LTT با الکترود 6010 نتایج مطلوب تری را برای تنش های پسماند ارایه می دهد. در خصوص تاثیر تغییر ضخامت در مقطع نمونه ها خروجی نتایج تحلیل عددی، تغییرات محسوسی را نشان نمی دهد.
    کلید واژگان: جوشکاری نفوذی، المان محدود، تنش های پسماند، LTT
    Alireza Jami, Mohammadreza Khoshravan Azar, Mojtaba Yazdani *
    Uneven expansion and contraction and the resulting plastic deformation are the main source of residual distortion and stress in welded structures. The distribution of residual stresses in a welded joint depends on factors such as inlet heat, arc welding speed, material properties, preheating, part thickness, groove geometry and welding execution schedule. In this research, a head to head joint is investigated by penetration welding with experimental methods and finite element simulation. Residual stresses are measured by the central hole drilling method and by converting the obtained data into residual stresses, the obtained results are used to verify the developed finite element model. In the finite element model, the non-coupled thermal-mechanical mode is used and the method of birth and death of the elements is used in the simulation of filler materials. In the simulation, the phase transformation process is considered and with the help of LTT filler introduced, the residual stresses in the single-pass welding show a 15% reduction and in the two-pass welding show a 17% reduction in the tensile residual stresses. By examining the effect of the arrangement and composition of the passes and the type of welding fillers, it was found that the combination of LTT electrode with 6010 electrode provides more favorable results for residual stresses. Regarding the effect of thickness change in the cross section of the samples, the output of the results of both numerical analysis software does not show significant changes.
    Keywords: Penetration welding, Finite Element, Residual stresses, LTT
  • Mojtaba Yazdani, Shekoofeh Enteshari *, Sara Saadatmand, Saeid Habibollahi

    Licorice (Glycyrrhiza glabra L.) is a valuable plant for the treatment of several diseases. Negative effects of aluminum stress on plants have been reported and silicon may alleviate these negative effects through promoting antioxidant system. This study was conducted to investigate the effects of silicon on glycine-betaine, phytochelatin, and antioxidant parameters in licorice plant under aluminum stress. The plants were treated with silicon (0, 0.5, and 1.50 mM) and submitted to aluminum stress (100, 250, and 400 µM). Glycine-betaine contents of roots and shoots were investigated. Also, guaiacol peroxidase (GPx), peroxidase (POX), superoxide dismutase (SOD), phenylalanine ammonia lyase (PAL), 2,2-Diphenyl-1-picrylhydrazyl (DPPH) radical scavenging activities, and hydrogen peroxide (H2O2) and root phytochelatin were assessed after treatment with aluminum. Results showed that aluminum stress increased the contents of glycine-betaine and root phytochelatin, activities of GPx, POX, SOD, PAL, DPPH radical scavenging, and H2O2 content (p <0.05). Application of silicon application also increased the contents of glycine-betaine, activities of GPx, POX, PAL, DPPH radical scavenging, and root phytochelatin (p <0.05) while it decreased H2O2 and SOD contents (p <0.05). Based on the findings, application of silicon is recommended for protection of licorice under aluminum stress.

    Keywords: aluminum stress, antioxidant enzyme, licorice, phytochelatin, glycine-betaine
  • مجتبی یزدانی، معصومه خسروی رینه، اکرم احمدی
    بسیاری از جلبک ها مقادیر زیادی ذخایر روغنی تولید می کنند که می تواند به بیودیزل تبدیل شوند. جهت بررسی میزان تولید لیپید، ریزجلبک های Chlorella vulgaris، Scenedesmus obliqus و Spirulina platensis انتخاب شدند. نمونه برداری از مناطق مختلف انجام شده و در شرایط مناسب کشت داده شدند. بر اساس نتایج، کمترین میزان اسید چرب اشباع در گونه Chlorella vulgaris (79/21%) مشاهده گردید. اسیدهای چرب اشباع اسید لوریک (C12:0) ، اسید مریستیک (C14:0) ، اسید پنتا دسیکلیک (C15:0) ، اسید پالمتیک (C16:0) و اسید استئاریک (C18:0) در تمامی گونه ها به میزان متفاوت مشاهده شدند. بیشترین میزان اسید چرب غیر اشباع در گونه Chlorella vulgaris مشاهده گردید. تنوع اسیدهای چرب نیز در گونه ها متفاوت است. بیشترین تنوع تعداد اسیدهای چرب در گونه Scenedesmus obliques با تعداد 22 نوع مشاهده شد و این تعداد در دو گونه Chlorella vulgaris و Spirulina platensis به ترتیب به 12 و 10 نوع اسید چرب رسید. بیشترین میزان اسید چرب اشباع چندگانه EPA و DHA در گونه Scenedesmus obliques گزارش گردید. بیشترین میزان اسید چرب غیر اشباع متعلق به اسید لینولنیک (C18:3) بود. بیشترین میزان اسید چرب دارای دو باند غیر اشباع در گونه Spirulina platensis برابر با 6/18% مشاهده شد. بیشترین میزان اسید چرب دارای سه باند غیر اشباع در گونه Chlorella vulgaris برابر با 53/48 % اندازه گیری گردید. اسید های چرب غیر اشباع دارای باندهای چندگانه تنها در گونه Scenedesmus obliques مشاهده شد. بیشترین ترکیب اسید چرب موجود در جلبک های مورد مطالعه مربوط به انواع اسیدهای چرب غیر اشباع بود.

    کلید واژگان: بیودیزل، اسیدچرب، کلرلا، سندسموس، اسپیرولینا
    Mojtaba Yazdani, Masomeh Khosravi, Akram Ahmadi
    Many algae produce large amounts of oil that can be converted to biodiesel. To study the lipid production, Chlorella vulgaris, Scenedesmus obliqus and Spirulina platensis were selected. Samplings from different regions were done and cultivated in suitable condition. Based on results, the lowest amount of saturated fatty acids was observed in the Chlorella vulgaris (21. 79%). Lauric acid (C12:0), Meristic acid (C14:0), Penta-dicyclic acid (C15:0), Palmitic acid (C16:0) and Stearic acid (C18:0) were observed in all species in different amount. The greatest amount of unsaturated fatty acid was observed in Chlorella vulgaris. The diversity of fatty acids were different among species. Most of the diversity of fatty acids were observed in Scenedesmus obliqus with 22 fatty acids while that was 12 and 10 in Chlorella vulgaris and Spirulina platensis respectively. The highest amount of EPA and DHA saturated fatty acids were observed in Scenedesmus obliques. The greatest amount of unsaturated fatty acids belongs to the Linolenic acid (C18:3). The greatest amount of 2-bands unsaturated fatty acid were observed in Spirulina platensis with 18. 6%. The greatest amount of 3-bands unsaturated fatty acid were observed in Chlorella vulgaris was measured at 48. 53%. 4-bands unsaturated fatty acids were observed only in Scenedesmus obliques. Most of fatty acids composition in studied microalgae were unsaturated fatty acids types.
    Keywords: Biodiesel, Fatty acids, Chlorella, Scenedesmus, Spirulina
  • ابوالفضل خلیلی جم، مجتبی یزدانی*، توحید سعید
    خواص منحصربه فرد فوم های فلزی از جمله وزن سبک، جذب انرژی، هدایت حرارتی کم و بازیافت پذیری موجب شده است، محققان در پی یافتن روش های جدیدی با هدف دستیابی به این مواد با رابطه خوب بین خواص و هزینه های تولید باشند. روش های مختلف تولید بر اساس حالت اولیه فلز به دو گروه حالت مایع و روش پودری تقسیم بندی می شوند. هدف از این مطالعه ارائه روش جدیدی برای تولید فوم آلومینیوم سلول باز با فضاساز سدیم کلرید است. برای تولید فوم با این روش از دو نوع آلیاژ آلومینیوم با گرانروی متفاوت استفاده شد. برای نشان دادن رفتار فشاری فوم های آلومینیوم آزمون های فشار انجام شد. نتایج نشان داد رفتار فوم های تولید شده با این روش با نتایج مقالات دیگر یکسان است. در چگالی های مختلف برای فوم نرم رفتار یکسان بود ولی مقدار تنش در جابجایی یکسان برای چگالی های بالاتر، بیشتر بود. در چگالی یکسان برای دو آلیاژ مختلف استحکام محوری فوم تولید شده از آلیاژ A332بیشتر بود ولی در مقابل فوم تولید شده از آلیاژ 1067 جاذب انرژی خوبی است. مدول یانگ برای دو نوع آلیاژ با چگالی های یکسان، برای آلیاژ A332 مقدار 1. 45GPA و برای آلیاژ 1067 مقدار 1. 11GPa به دست آمد. با چگال تر شدن فوم، مقدار راندمان انرژی کاهش یافت.
    کلید واژگان: تولید فوم آلومینیومی، رفتار فشاری، حالت مذاب
    Aboulfazl Khalili Jam, Mojtaba Yazdani *, Tohid Saeid
    The unique properties of metal foams, including light weight, energy absorption, low thermal conductivity and recyclability, have led researchers to explore new ways to achieve these materials with a good relationship between properties and production costs. Different production methods are divided into two groups of liquid state and powder method based on the initial state of the metal. The aim of this study is to provide a new method for the production of open cell aluminum foam with Sodium Chloride spacer. Two different types of aluminum alloy with different fluidity were used to produce foam with this method. Pressure tests were performed to show the compressive behavior of aluminum foams. The results showed that the behavior of foams produced by this method is the same as the outcomes of other papers. In different densities, the behavior of the soft foam was the same, but the stress was higher in the same displacement for higher densities. In the same density for the two different alloys, the axial strength of the A332 alloy was higher, but in contrast the soft foam is a good energy absorber. Young's modulus for two types of alloys with identical densities was 1.45 GPa for the A332 alloy and 1.11 GPa for the 1067 alloy. The amount of energy efficiency decreased by densifying the foam.
    Keywords: Aluminum Foam Production, Compressive Behavior, liquid state
  • اسماعیل علیقلی زاده فیروزجایی، مجتبی یزدانی*، هادی صبوری
    الاستومرها دسته ای از مواد پلیمری با ویژگی های منحصر به فرد رفتاری هستند. الاستومرها دارای دونوع رفتار وابسته به زمان و مستقل از زمان هستند، رفتار مکانیکی این دسته از مواد پلیمری تحت تاثیر عوامل مختلفی قرار دارد. در این تحقیق اثر افزایش نانوذرات سیلیکا و نرخ بارگذاری در دو حالت شبه استاتیکی و دینامیکی بر روی رفتار کششی ماده الاستومری HDPE/POE مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا ماده الاستومری پایه با نسبت اختلاط 40% HDPE و 60% POE تولید شده و سپس با افزایش ذرات نانو سیلیکا، 4 نوع نمونه شامل 3 نوع نمونه تقویت شده 0. 7%، 1%و1. 4% و یک نوع نمونه HDPE/POE ساخته شد. نمونه ها در حالت کشش شبه استاتیکی تحت نرخ کرنش های1⁄s 0. 04، 1⁄s 0. 07، 1⁄s0. 14 و1⁄s 0. 17 قرار گرفتند و در حالت دینامیکی نیز با استفاده از فیکسچر کاملا جدید طراحی شده بر روی دستگاه ضربه سرعت پایین (ضربه افتان) به نمونه ها بار کششی با نرخ کرنش1⁄s 160و 1⁄s100 اعمال شده است. نتایج پژوهش نشان داده است در بارگذاری دینامیکی رفتار ماده الاستومری به شدت تابع نرخ کرنش است، افزایش نرخ کرنش سبب افزایش سطح تنش و نیروها در هر دو نوع بارگذاری شبه استاتیکی و دینامیکی می شود. مقدار افزایش سطح نیروها در بارگذاری دینامیکی بسیار بیشتر از حالت استاتیکی است. همچنین مکانیزم جدید طراحی شده قابلیت دسترسی به داده های کششی دینامیکی مختلف را در دستگاه ضربه سرعت پایین فراهم می کند، از طرفی با افزایش درصد نانوسیلیکا استحکام کششی نمونه ها به طور محسوسی افزایش می یابد.
    کلید واژگان: الاستومر، نانوسیلیکا، نرخ کرنش، ضربه افتان، مکانیزم
    Esmaeil Aligholizadeh, Mojtaba Yazdani *, Hadi Sabouri
    Elastomers are a group of polymeric materials that have unique properties, including time-dependent behavior and time-independent, the mechanical behavior of this material is affected by various factors. In this study, the effect of increasing the silica nanoparticles and strain rates in two quasi-static and dynamic states on the tensile behavior of HDPE / POE has been investigated. For this purpose, an elastomeric material was first created with 40% HDPE and 60% POE mixing ratio. Then with increasing Nano silica particles, 4 sample types including 3 samples 0.7%, 1% and 1.4%, and one sample of HDPE/POE was fabricated. The samples were loaded at strain rate of 0.04 1⁄s, 0.07 1⁄s , 0.1 1⁄s , 0.14 1⁄s , 0.17 1⁄s in a quasi-static tensile state. In dynamic mode, tensile load with a strain rate of 160 1⁄s and 100 1⁄s was applied to the specimens using a new fixture designed on the low velocity impact test machine (Drop weight impact test machine). In the dynamic loading, the behavior of the elastomeric material is extremely dependent on the strain rate, with increasing the strain rate the level of stress and forces in both quasi-static and dynamic loads will be increase. The increase in force levels in dynamic loading is much more than static. Also, the new designed mechanism provides access to dynamic tensile data at different strain rates in a low velocity impact machine. On the other hand, with increasing Nano silica percentage, the tensile strength of the samples is noticeably increased.
    Keywords: Elastomer, Nano silica, Strain rate, Drop weight impact, Mechanism
  • رضا عمویی دیزجی، مجتبی یزدانی*
    در این مقاله، تاثیر افزودن نانو ذرات سیلیکا و نانو لوله های کربنی چند دیواره بر پاسخ ضربه سرعت پایین مورد بررسی تجربی قرار گرفته است. نانو مواد مرکب با زمینه اپوکسی و با 11 لایه الیاف کربن بافته شده با جرم واحد سطح 200 گرم بر متر مربع، رزین R510 ، سخت کننده H515 و با کسر حجمی الیاف 66 درصد و به روش انتقال رزین به قالب توسط خلا ساخته شده است. نمونه ها با درصد جرمی 1 درصد نانو سیلیکا و نانو لوله های کربن چند دیواره ساخته شدند. همچنین کارال آماده شده از دو رویه آلومینیوم با آلیاژ 2024 ساخته شده است. آزمایش های ضربه سرعت پایین با استفاده از دستگاه ضربه افتان در انرژی های 20، 40 و 60 ژول با سرعت های 2.6، 3.68 و 4.5 متر بر ثانیه انجام گرفت. نتایج حاصل از آزمایش ضربه سرعت پایین نشان دهنده این است که نانو لوله های کربنی موجب بهبود عملکرد مواد مرکب فیبر- فلز شده، همچنین تاثیر نانو لوله های کربنی چند دیواره در بهبود خواص ضربه کامپوزیت چند لایه فیبر- فلز بهتر از تاثیر نانو سیلیکا است. چسبندگی و پخش شوندگی بهتر نانو لوله های کربنی و ایجاد اتصال بین لایه ای قوی یکی دیگر از عوامل تاثیر گذار در پاسخ ضربه نمونه تقویت شده با نانو لوله کربن چند دیواره نسبت به نانو سیلیکا است.
    کلید واژگان: الیاف کربن بافت ساده، نانو لوله های کربنی چند دیواره، نانو سیلیکا، روش انتقال رزین به قالب توسط خلا، ضربه سرعت پایین
    Reza Amooyi Dizaji, Mojtaba Yazdani *
    In, this research, the effects of adding silica and multiwall carbon nanotubes (MWCNT) nano particles on the low velocity impact response are experimentally studied. Vacuum assisted resin transfer molding (VARTM) method has been used to manufacture nano composite with 11 layers of plain weave carbon fibers 200 g⁄m^2 , resin R510 and hardener H515 with 66% fiber volume fraction. Samples made of nano silica and MWCNT particles have been dispersed with 1 wt. %. The prepared CARALL is made of two Aluminum 2024 facing sheets. Low velocity impact tests have been conducted using by drop weight device at the impact energy of 20, 40 and 60 j with velocity of 2.6, 3.68 and 4.5 m⁄s . The results of the low velocity impact experiments indicates that the MWCNT improves performance of fiber metal composite material and the effects of MWCNT in improving the impact properties of fiber metal laminate composite is better than of nano silica. Better adhering and dispersion of MWCNT and strong interfacial creation are some other effect factors of impact response sample reinforced with multiwall carbon nanotubes in comparison to nano silica.
    Keywords: Plain weave carbon fiber, MWCNT, Nano silica, VARTM, Low velocity impact
  • مهدی زمانی فکری، مجتبی زارعی، مهدی طالع ماسوله، مجتبی یزدانی
    در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این روش با روش هوش ازدحامی ذرات مقایسه می شود. نتایج نشان می دهد که با هر دو روش می توان پارامترهای طراحی ربات را به دست آورد، درحالی که از پیچیدگی هایی که از ویژگی ذاتی این نوع بهینه سازی است پرهیز کرد. مقایسه دو الگوریتم جستجو نشان دهنده آن است که روش هوش ازدحامی ذرات سریع تر از الگوریتم کلونی زنبورعسل عمل می کند. فضای جستجو برای این الگوریتم ها حجمی متشکل از سطحی به ابعاد 500 mm در 500 mmاست که در راستای عمود از ارتفاع 500 mm تا 1000 mm تغییر می کند. همچنین از نکات مهم این مقاله دوران مجری نهایی حول محور عمود تا 90 درجه چرخش است که قابلیت مهمی در ساختار و انعطاف عملکردی ربات دارد. پس از شبیه سازی، ربات موازی به کمک نرم افزار طراحی سه بعدی مدل می شود. درنهایت ربات موازی چهار شاخه طراحی شده در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران ساخته شده است.
    کلید واژگان: ربات موازی، تکینگی، فضای کاری، ربات چهار شاخه، کلونی زنبورعسل، هوش ازدحامی ذرات (PSO)
    Mehdi Zamani Fekri, Mojtaba Zarei, Mehdi Tale Masouleh, Mojtaba Yazdani
    Simulation of the four degree of freedom parallel robot (Quattrotaar) is subjective of this paper. The mathematical model of the parallel robot is obtained too. The workspace is optimized for Non-singular kinematic type-2. Artificial Bees Colony algorithm and Particle Swarm Optimization algorithm as overall exploring algorithms are implemented and the results are compared to each other. Neglect of any intrinsic complexity of the optimization problem the results show the capability of both methods for this robot parameters design. Comparison of the results indicates the Particle Swarm Optimization algorithm runs faster than Artificial Bees Colony algorithm. The exploring volume consists of a plan with 500 mm x 500 mm dimension which moves in a vertical direction from 500 mm to 1000 mm. One of the important hints of the paper is a 90-degree rotation of end effector around vertical axis Z. This rotation is caused more flexibility and dexterity for the robot. A 3-D model of Quattrotaar parallel robot is created by Computer Aided Design software and finally, Quattrotaar is fabricated in Human and Robot Interaction Laboratory (Taarlab).
    Keywords: Parallel Robot, singularity, Quattrotaar Robot, Artificial Bees colony, Particle Swarm Optimization
  • رضا عمویی دیزجی، مجتبی یزدانی*
    این پژوهش، به تاثیر استفاده از پارچه الیاف شیشه بافت سه بعدی در میزان جذب انرژی در کامپوزیت های چندلایه فلز- ماده مرکب شیشه اپوکسی ساخته شده به روش انتقال رزین به قالب توسط خلا به صورت تجربی می پردازد. کامپوزیت چندلایه فلز- ماده مرکب شیشه اپوکسی، از 2 و 3 رویه آلومینیومی با آلیاژ 2024 و هسته کامپوزیتی شیشه/اپوکسی تشکیل شده است. هسته کامپوزیتی برای نمونه های الیاف شیشه بافت ساده شامل الیاف شیشه بافت ساده با وزن واحد سطح 200 گرم بر مترمربع، نمونه های الیاف شیشه بافت سه-بعدی شامل پارچه الیاف شیشه بافت سه بعدی به ضخامت 5 میلی متر، رزین R510 و سخت کننده H515 است. نمونه های آزمایش با روش انتقال رزین به قالب توسط خلا و با کسر حجمی 71 درصد در قسمت کامپوزیت الیاف شیشه بافت ساده ساخته شد. آزمایش ضربه سرعت پایین با استفاده از دستگاه ضربه افتان در انرژی های ضربه 80 و 50 ژول انجام گرفت. نتایج حاصل از آزمایش ضربه سرعت پایین نشان دهنده این است که میزان مقاومت در برابر ضربه نمونه های بافت ساده در مقایسه با نمونه های بافت سه بعدی در انرژی های مختلف، بیشتر و بهتر است. در کاربردهایی که وزن جزء عامل های تاثیرگذار مطرح است، وزن نمونه های ساخته شده بر پایه الیاف شیشه بافت سه بعدی نسبت به الیاف شیشه بافت ساده کم تر است.
    کلید واژگان: پارچه بافت سه بعدی، پارچه بافت ساده، روش انتقال رزین به قالب توسط خلا، ضربه سرعت پایین
    Reza Amooyi Dizaji, Mojtaba Yazdani*
    This research investigated experimentally the effect of useing of 3D fiberglass fabric in the energy absorption in glass fiber metal laminate composite made by vacuum assisted resin transfer molding (VARTM) method. The prepared GLARE is made of two or three Aluminum 2024 facing sheets and E glass/epoxy as nano composite core. Composite core section for samples of glass fiber plain weave has been composed of plain weave glass fiber 200 g⁄m^2 , 3D fiberglass fabric samples consists of 3D fiberglass fabric to thickness of 5 mm, resin R510 and hardner H515. All panels fabricated using VARTM method in section glass fiber plain weave in fiber volume fraction of 71%. Low velocity impact tests were conducted using by drop weight device at the impact energy of 50 and 80 j. The results of the low velocity impact experiments show that the amount of resistance of impact plain weave samples in comparison to the 3D fabric in various energy levels is more and better. In applications where weight is an effective agent component, the weight of glass fiber plain weave base samples is less than 3D fiberglass fabric samples.
    Keywords: 3D fiberglass fabric, Plain weave glass fiber, VARTM, Low velocity impact
  • Mojtaba Yazdani, Mohammadreza Arbabtafti, Mehdi Tale, Masouleh, Milad Hasanvand, Ali Nahvi, Amir Jaberi
    This paper presents the kinematic analysis and the development of a 4-degree-of-freedom serial-parallel mechanism for large commercial vehicle driving simulators. The degrees of freedom are selected according to the target maneuvers and the structure of human motion perception organs. Several kinematic properties of parallel part of the mechanism under study are investigated, including the inverse and the forward kinematics problems, workspace determination, singularity, and kinematic sensitivity analysis. The workspace of the parallel part of the mechanism is obtained by interval analysis. Moreover, using elimination theory, a univariate expression representing the forward kinematics solution of the parallel part is obtained.
    Keywords: Driving simulator, Parallel mechanisms (PM), Forward kinematics problem (FKP), Kinematic sensitivity, Interval analysis
  • وحید خلیجی، مجتبی یزدانی*، نقدعلی چوپانی

    ترک از رایج ترین آسیب ها در سازه های کامپوزیت است. به عنوان مثال ترک های در راستای ضخامت (شکست عرضی) می توانند ناشی از برخورد غیرعمدی پرتابه با سازه های هوافضایی باشد. در اغلب پژوهش های انجام شده هدف مطالعه بر روی رشد ترک در بین لایه ها و بوجود آمدن پدیده لایه لایه شدگی بوده است. در این پژوهش برای مطالعه رشد ترک عرضی در کامپوزیت ها، نمونه های آزمون به شکل پروانه ای از جنس شیشه بافته شده و اپوکسی با لایه گذاری دستی و فرآیند اتوکلاو تهیه شد. آزمون نمونه ها در سه مد اول و مرکب و دوم خالص با تغییر زاویه بارگذاری، بر پایه آزمایش آرکان و با استفاده از گیره ای با طراحی نوین، انجام گرفت. نمودارهای بار بحرانی بر حسب جابجایی بدست آمدند. با استفاده از بار بحرانی حاصل از آزمون و ضرایب بدون بعد شدت تنش استخراج شده از تحلیل المان محدود توسط نرم افزار آباکوس، چقرمگی شکست عرضی این کامپوزیت تعیین گردید. نتایج نشان می دهد که ماده کامپوزیت استفاده شده در این تحقیق در شرایط بارگذاری کششی (مد یک) دارای چقرمگی عرضی بیشتری بوده و در بارگذاری های برشی (مد دو) ضعیف تر است. آنالیز المان محدود با استفاده از خواص الاستیک کامپوزیت شیشه اپوکسی، که از یک مدل کامپوزیت بافته شده همگن سازی شده بر اساس میکرومکانیک به دست آمد، انجام گرفت. اثر ضخامت بر رفتار چقرمگی شکست عرضی کامپوزیت شیشه اپوکسی بافته شده مطالعه شد.

    کلید واژگان: چقرمگی شکست عرضی، کامپوزیت شیشه اپوکسی بافته شده، گیره جدید، ضریب شدت تنش عرضی، تحلیل اجزاء محدود
    Vahid Khaliji, Mojtaba Yazdani, Naghdali Choupani

    Cracks in composite structures are the most common damages. For example, cracks in thickness direction (translaminar fracture) would be due to inadvertent impact of the projectile with the aerospace structures. Most of studies, so far, aimed at studying the interlaminar crack propagation and emergence of the delamination phenomenon. In this paper, in an attempt to study the translaminar crack propagation of composites, test specimens were prepared in the form of butterfly from a woven glass-epoxy composite by hand layup and the autoclave process. Experimental fracture tests were performed in the first mode, mixed-mode and the pure second mode by changing the loading angle, using a specially developed fixture, based on Arcan. Load versus displacement curves were obtained. Using critical loads of the tests and the dimensionless stress intensity factors, obtained from the finite element analysis by ABAQUS software, translaminar fracture toughness of the composite was determined. As the result, it can be seen that the opening mode translaminar fracture toughness is larger than the shearing mode toughness. This means that translaminar cracked specimen is tougher in tensile loading condition and weaker in shear. Finite element analysis was performed using effective elastic properties of the glass epoxy composite obtained from a homogenized woven composite model based on micromechanics. The effect of laminate thickness on the translaminar fracture toughness behavior of the glass epoxy composite has been studied.

    Keywords: Translaminar Fracture Toughness, Woven Glass Epoxy Composite, new loading device, Translaminar stress intensity factor, Finite Element Method
  • رویا صباغ نوین، مهدی طالع ماسوله *، مجتبی یزدانی، بهزاد دانایی

    با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مساله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و کنترل ربات موازی سه درجه آزادی مستقل خطی، به نام تریپترون، در حضور مانع ثابت معرفی گردیده و نتایج بر روی مدلی از ربات واقعی شبیه سازی شده است. روش مورد استفاده ترکیبی از بهینه سازی محدب، برنامه ریزی گسسته و مفهوم افق پیش بین می باشد که مزایایی از قبیل پیدا کردن بهینه سراسری و بلادرنگ بودن را دارد. ابتدا مروری بر ساختار فیزیکی و ویژگی های این ربات فراهم شده و سپس به ارائه الگوریتم مسیریابی و شبیه سازی آن با استفاده از بسته نرم افزاری گروبی پرداخته می شود. برای شبیه سازی هرچه واقعی تر نیز بسته نرم افزاری کد2مت به کار گرفته شده است که مدل ربات واقعی را از نرم افزار سالیدورکز به نرم افزار متلب انتقال می دهد. نتایچ حاصل از دو حالت مختلف نشان می دهند که ربات به خوبی موانع را دور زده و به نقطه پایان رسیده است که گویای ایمن و قابل اطمینان بودن الگوریتم ارائه شده می باشد. همچنین، بیشینه زمان محاسبات در هر مرحله کمتر از یک ثانیه بوده است که برای این کاربرد بلادرنگ محسوب می گردد.

    کلید واژگان: مسیریابی بهینه، ربات موازی، بهینه سازی محدب، برنامه ریزی گسسته، مفهوم افق پیش بین
    Roya Sabbagh Novin, Mehdi Tale Masouleh, Mojtaba Yazdani, Behzad Danaei

    Regarding the progress in technology and increase in the capabilities of the robots, one of the main challenges in the field of robotics is the problem of real-time and collision-free path planning of robots. This paper focuses on the problem of path planning of a 3-DOF decoupled parallel robot called Tripteron in the presence of obstacles. The proposed algorithm is a synergy-based algorithm of convex optimization, disjunctive programming and model predictive control. This algorithm has many advantages compared to previous methods reported in the literature including not getting stuck in the local optimums and finding the global optimum and high computational speeds. Finally, the algorithm will be implemented on a model of the real robot. It should be mentioned that this algorithm has been implemented using Gurobi optimization package with C++ programming language in Qt Creator environment and the simulation of the parallel mechanism is performed by the CAD2MAT package for MATLAB. Obtained results reveal that the maximum computational time at each step is less that one second which, for this particular application, could be regarded as a real-time algorithm.

    Keywords: Optimal path planning, parallel robots, convex optimization, disjunctive programming, receding horizon concept
  • مجتبی یزدانی، علی راشد
    در این مقاله، رفتار زره سرامیکی چند لایه (آلومینا) در برابر پرتابه سرعت بالا مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سرامیک با توجه به مکانیزم شکست مخروطی در برابر ضربه، مقاومت فشاری بالا و رفتار سایشی مناسب در برابر پرتابه های مختلف، به ویژه پرتابه های نوک تیز، دارای کاربردهای زیادی در زره های امروزی است. با مطالعه دقیق تر این رفتار و توجه به مدل های ساختاری گوناگون از جمله مدل ساختاری جانسون - هولمکوییست، می توان زره هایی با مقاومت و کارایی بالستیک بالا را طراحی کرد.
    در این مطالعه، رفتار شکست مخروطی زره چند لایه سرامیک - الاستومر با مدل ساختاری جانسون - هولمکوییست در نرم افزار «ال اس داینا» شبیه سازی شده و مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج حاکی از این امر است که شکست مخروطی لایه سرامیک فوقانی، منجر به کاهش فشار ناشی از ضربه در لایه سرامیکی بعدی می شود؛ و اپوکسی به عنوان ماده ای حایل، این توزیع فشار را بین لایه های سرامیک میسر می کند. با رشد و توسعه شکست مخروطی و کاهش فشار مرحله به مرحله بین لایه های سرامیک، در نهایت زره مذکور توانایی مقاومت در برابر پرتابه را خواهد داشت. با استفاده از این زره، نیاز به استفاده از صفحات سنگین و ضخیم به عنوان صفحه محافظ پشتی نخواهد بود.
    کلید واژگان: نفوذ پرتابه سرعت بالا، زره چند لایه سرامیکی، شکست مخروطی، مدل ساختاری جانسون، هولمکوییست
    Mojtaba Yazdani, Ali Rashed
    In this paper, the behavior of multi-layered Alumina ceramic armor against high velocity projectile has been considered. Due to the conoid failure mechanism of ceramics under impact loadings, high compressive strength and erosive behavior of them against projectiles, specially ogive nosed ones, various incorporation of this material in modern armor applications is possible. Consideration of this behavior by means of different constitutive relations in detail, such as given by Johnson & Holmquist, one can design an armor with higher ballistic performance.In this study, "conoid fracture" behavior of "ceramic - elastomer" armor has been simulated in LS - Dyna with Johnson - Holmquist constitutive relation. As a result, the conoid failure of top layer ceramic causes the impact pressure to decrease in back layer, and consequently the epoxy interface transfers the pressure distribution between ceramic layers, causing growth and propagation of conoid failure thus distributing the pressure in larger area, finally resisting against projectile penetration in the armor. Application of this armor system for light-weight and heavy back layer-free purposes, would be of the highest priority against high velocity projectiles.
    Keywords: High, velocity penetrators, multi, layered ceramic, armor, conoid failure, Johnson, Holmquist constitutive relation
  • مجتبی یزدانی، محمد امین قاسمی، احسان سلطان آبادی
    امروزه پوسته های تقویت شده مشبک کامپوزیتی، کاربردهای بسیاری در صنایع هوافضا دارند. این سازه ها شامل یک پوسته خارجی کامپوزیتی است که برای تقویت آن از ریب هایی که به صورت مارپیچ و محیطی، به طور معمول در سطح داخلی پوسته قرار می گیرند، استفاده می شود. یکی از انواع این سازه ها که در ساخت بدنه ی پرتابه های فضایی استفاده می شود، پوسته های مخروطی است. در این پژوهش به بررسی رفتار کمانشی پوسته های کامپوزیتی تقویت شده ی مشبک مخروطی تحت بار محوری پرداخته شده است. برای این منظور از روش تحلیلی – تقریبی و اجزاء محدود استفاده شده و اثر پارامترهای زاویه الیاف در پوسته خارجی، زاویه ریب های مارپیچ، تعداد ریب ها و زاویه راس مخروط بر روی بار کمانشی این سازه ها بررسی شد. در روش تحلیلی – تقریبی، مجموعه ی تقویت کننده ها با یک پوسته که از نظر سفتی معادل با یکدیگر هستند، جایگزین شدند. بر این اساس، ماتریس های سفتی کشش، کوپلینگ و خمشی معادل برای تقویت کننده ها محاسبه شدند. در نهایت با استفاده از روش ریتز، بار کمانشی آنها محاسبه شد. در روش اجزاء محدود نیز با استفاده از نرم افزار انسیس پوسته مخروطی مدل سازی و تحلیل شد. در تحلیل اجزاء محدود، دو نوع مود کمانشی برای این سازه ها مشاهده شد.
    کلید واژگان: پوسته های کامپوزیتی تقویت شده مشبک مخروطی، بار محوری، روش معادل سازی، حل اجزاء محدود
    Mojtaba Yazdani, Mohammad Amin Ghasemi, Ehsan Soltanabadi
    Nowadays, grid stiffened composite shells have many applications in aerospace. These structures include an external shell that some helical and circumferential ribs, are placed in the inner surface of shell, are being used to reinforce it. Conical shells are one of the types of these structures that are used in the construction of space projectile body. In this study, buckling behavior of grid stiffened composite conical shells under axial loading, have been investigated. For this purpose, both analytical and finite element methods have been used and effects of external shell winding, helical ribs angle, ribs number and vertex angle of cone parameters on the buckling load of these structures were investigated. In analytical method, stringers by a shell, that have equivalent stiffness, were smeared. Based on this analysis, the extensional, coupling and bending matrices associated with the stiffeners were determined. Then by use of Ritz method, buckling load was calculated. Also, in the finite element method, conical shells by use of ANSYS software was modeled and analyzed. In finite element analysis, two kinds of mode shape for these structures were observed.
    Keywords: Grid stiffened composite conical shell, axial load, Smeared method, Finite element solution
  • مجتبی یزدانی، علی راشد
    در این مقاله رفتار زره سرامیکی چند لایه و زره ترکیبی سرامیک با صفحه پشتیبان شکل پذیر در برابر پرتابه ضد زره روکش دار «ای پی ام 2» به روش عددی مورد بررسی قرار گرفته است. زره های ترکیبی بر طبق کلاس حفاظتی «بی آر 7» باید توانایی مقابله در برابر مهمات ضد زره با کالیبر 62/7 میلی متر با سرعت حدود830 متر بر ثانیه را داشته باشند. نتایج حاکی از آن است که سرامیک برخلاف فولاد (هرچند با مقاومت بسیار بالا)، امکان ایجاد نفوذ و خرابی اولیه توسط روکش برنجی و فیلر سربی را نمی دهد و با شکست روکش گلوله و سایش هسته، زره سرامیکی مقاومت بالاتری را نسبت به زره فولادی با جرم مشابه نشان می دهد. با مقایسه زره های سرامیکی این نتیجه حاصل شد که زره سرامیکی با صفحه پشتیبان شکل پذیر علاوه بر داشتن خواص فوق، توانایی ضبط روکش گلوله را نیز داراست؛ خاصیتی که در زره چند لایه سرامیکی بدون صفحه پشتیبان دیده نمی شود. صفحه پشتیبان شکل پذیر سرامیک امکان کاهش 9 برابری سرعت پسماند گلوله را نسبت به زره سرامیکی چند لایه و کاهش 19 برابری را نسبت به زره سخت فولادی به ازای جرم مشابه نشان می دهد. نکته دیگر مورد بحث در این پژوهش، مقدار جرم موثر سرامیک می باشد که در برابر گلوله مقاومت می کند. هر چه این جرم بیشتر باشد مقاومت بالستیک زره سرامیکی بیشتر خواهد بود.
    کلید واژگان: نفوذ پرتابه سرعت بالا، زره چند لایه سرامیکی، شکست مخروطی، پرتابه ضد زره ای پی ام 2، زره سرامیکی با صفحه پشتیبان شکل پذیر
    Mojtaba Yazdani, Ali Rashed
    In this paper, the behavior of multi-layered ceramic armor and ceramic armor with ductile backing against armor piercing APM2 projectile has been considered numerically. Multi-layered armors in accordance with BR7 ballistic protection class should protect against AP 7.62-mm projectiles with impact velocity of 830m/s. Results show that unlike high strength steel, ceramic resists against initial penetration of brass jacket and lead filler and erodes them at initial stages. This enables higher resistance in ceramic armor with similar mass in comparison with the steel one. It is illustrated that ceramic armor with ductile backing beside above characteristics has the capability of bullet jacket strip and capturing brass jacket while the core penetrates through the armor. This characteristic is not observed in multi-layered ceramic armor without the backing plate. Ceramic armor with backing plate reduces projectile's exit velocity one ninth the residual velocity of multi-layered ceramic armor and one nineteenth the residual velocity of high strength steel armor with similar mass. Another point discussed in this paper is the effective ceramic mass resisting against the projectile. The more mass involved, the more ballistic resistance gained.
    Keywords: High, velocity penetrators, multi, layered ceramic armor, conoid failure, armor piercing APM2 projectile, ceramic armor with backing plate
  • سعید شیری، مجتبی یزدانی، محمد پورگل محمد
    در حال حاضر از مواد مرکب در کاربردهای مختلفی استفاده می شود. برخی از این کاربردها شامل اجزای در معرض بارگذاری چرخه ای هستند. پدیده ی خستگی، مکانیزم اصلی خرابی حاکم بر سازه های تحت این نوع بارگذاری است. بنابراین، پیش بینی مناسب عمر خستگی این مواد در طراحی ایمن سازه ها، نگهداری، تعمیر و جایگزینی قطعات بسیار اهمیت دارد. تعداد به نسبت زیادی از مدل های موجود در این زمینه به کاهش خواص ماده در طی آسیب خستگی نظیر سفتی یا استحکام توجه نکرده اند. در این مقاله، در ابتدا آسیب خستگی مواد مرکب با استفاده از یک مدل سفتی پسماند بررسی می گردد. در این راستا از دو مجموعه داده ی تجربی استفاده می شود. یک مدل استحکام پسماند با مدل مدنظر ترکیب شده و بر اساس آن یک مدل اصلاح شده ارائه می گردد. سپس، عمر خستگی باقیمانده ی مواد مرکب پلیمری تقویت شده با الیاف تحت بارگذاری دو مرحله ای برای سه گروه از داده های تجربی پیش بینی می شود. نتایج حاصل نشان می دهند که مدل ارائه شده دقت مناسبی در تخمین عمر باقیمانده دارد. همچنین، مقایسه ای بین نتایج تجربی و برخی از مدل های موجود با پیش بینی های این مطالعه انجام شده تا مدل پیشنهادی بهتر ارزیابی شود. این مقایسه نشان می دهد که نتایج مطالعه ی حاضر نسبت به دیگر مدل ها در بیشتر موارد اختلاف کمتری با مقادیر تجربی دارد.
    کلید واژگان: کاهش سفتی، استحکام پسماند، آسیب مواد مرکب، پیش بینی عمر خستگی، بارگذاری با دامنه ی متغیر
    Saeed Shiri, Mojtaba Yazdani, Mohammad Pourgol Mohammad
    Nowadays, composite materials are used in different applications. Some of these applications involve components subject to cyclic loading. Fatigue is the dominant failure mechanism for structures under this type of loading. Hence, proper prediction of fatigue life is essential for safe design and operation of structures, maintenance, repair and replacement of components. Many of the existing models in this field have not assessed the degradation of material properties such as stiffness and strength during fatigue damage. In this paper, a stiffness-based model is initially evaluated for fatigue damage analysis of composite structures. The model is validated with two sets of experimental data. A residual strength model is coupled to the choice model and a modified model is developed. Then, residual fatigue life of fiber reinforced polymeric composites is predicted for three sets of experimental data under two-stage loading. The results demonstrate that the proposed model has an improvement on accuracy in the estimation of residual fatigue lives. For better evaluation of the developed model, experimental results and some existing models are compared with the present study predictions. It is concluded that in most cases, the predicted values by the proposed model is closer to experimental values in comparison with other models.
    Keywords: Stiffness degradation, residual strength, composite damage, fatigue life prediction, variable amplitude loading
  • مجتبی یزدانی، مهدی طالع ماسوله، میلاد حسنوند، ایمان یحیی پور، محمود غفوری تبریزی
    در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روش های مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگرانژ بر روی این زیرساختارها پیاده سازی شده اند. با به کارگیری روش لاگرانژ و با استفاده از مقادیر سینماتیکی استخراج شده، مدل دینامیکی هر زیر ساختار در فضای وظیفه به دست آمده است. سپس مدل دینامیکی مجری نهایی، که می توان از آن به عنوان قید مرتبط کننده زیر ساختارها یاد کرد، با استفاده از روش نیوتن-اویلر نوشته و به معادلات مستقل از هم منتج شده است. همچنین دسته بندی بین نیروهای به کار رفته در مدلسازی، نظیر نیروهای محرک انتقال یافته و نیروهای قیدی انجام شده است. در انتها، نتایج بدست آمده از روش فوق با یک نرم افزار شبیه سازی دینامیکی مقایسه شده است. این مقایسه تطابق بین نتایج حاصله از این دو طریق را به خوبی نشان داده است.
    کلید واژگان: مکانیزم های موازی، تحلیل دینامیکی، روش لاگرانژ، روش نیوتن، اویلر، نرم افزار تحلیل دینامیکی
    Mojtaba Yazdani, Mehdi Tale Masouleh, Milad Hasanvand, Iman Yahyapour, Mahmoud Ghafouri Tabrizi
    This paper aims at obtaining the dynamic models of twoconstraint-over parallel mechanisms (PM) with 3-DOF (degree of freedom) and 4-DOF, the Tripteron and the Quadrupteron. The reasoning used in this paper is based on a judicious concept in detaching the whole mechanism into several subsystems and consecutive synergies between kinematic analysis, Lagrangian and Newtonian approaches. In this regard, the mechanisms are made equivalent to some subsystems and the equations of kinematic constraints are derived for all subsystems. Afterwards upon resorting to Lagrangian approach and blending it with the latter kinematic relations, the dynamic model of each leg in task space is obtained. The dynamic model of the end- effector is written in virtue of Newton-Euler’s approach where yields to three differential equations. Finally, the problem leads to a system of 12 equations for the Tripteron and 16 equations for the Quadrupteron, which do not need usaul simplifications in such problems. For the sake of comparison, the results are put into contrast by the one obtained with a dynamic analyzer software. The results obtained by both approaches are coherent which affirms the correctness of the proposed algorithm.
    Keywords: Dynamic modeling, Tripteron, Quadrupteron, Lagrangian Approach, Newtonian Approach
  • محمد امین قاسمی، مجتبی یزدانی، سید محمد حسینی
    پوسته های استوانه ای تقویت شده ی مشبک کامپوزیتی، یکی از با اهمیت ترین سازه ها در صنایع هوافضا هستند. در این مقاله به محاسبه ی بار کمانش بحرانی این پوسته ها با شکل تقویت کننده های مشبک لوزی، تحت بار محوری و با استفاده از روش معادل سازی پرداخته شده است. همچنین تاثیر پارامترهایی چون، ضخامت پوسته، زاویه ی الیاف پوسته و زاویه ی قرارگیری تقویت کننده ها در بار کمانش این سازه ها ارائه شده است. برای تحلیل بار کمانش پوسته ی معادل از تئوری تغییر شکل های برشی مرتبه اول بر اساس روش ریتز استفاده شده است. برای استفاده از تئوری تغییر شکل های برشی مرتبه ی اول، اثر نیروهای برشی عرضی در تقویت کننده ها نیز لحاظ شده است. نتایج حاصل با حل اجزاء محدود با شرایط مرزی تکیه گاه گیردار مقایسه شده است.
    کلید واژگان: پوسته های استوانه ای تقویت شده مشبک، روش معادل سازی، سفتی معادل، روش ریتز
    Mojtaba Yazdani
    Grid stiffened composite shells are one of the most important structures in aerospace industries. In this study critical buckling load of these structures with diamond shape stiffeners under axial loading based on smeared method is presented. The effect of shell thickness، angle of fibers in shell and the direction of stiffeners into the buckling load is determined. First-order shear deformation theory based upon the Ritz method is used to calculation of critical buckling load of these structures. In the use of FSDT theory، transverse shear forces in stiffeners have been considered. The results are compared with FEM solution with clamped boundary condition.
    Keywords: Grid stiffened composite shells, Smeared method, Equivalent stiffness, Ritz method
نمایش عناوین بیشتر...
بدانید!
  • در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
  • همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال