مقالات رزومه دکتر حامد شهبازی

انتخاب همه

طراحی و شبیه سازی مجموعه پنج درجه آزادی شامل میز شبیه ساز و جستجوگر گیمبال

نوید بیژه، حامد شهبازی*، مهدی مرتضوی بک

نشریه مهندسی مکانیک ایران، سال بیست و پنجم شماره 4 (پیاپی 73، زمستان 1402)، صص 51 -80

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Design and Simulation of a Five Degree of Freedom Set included Simulator and Gimbaled Seeker

Navid Bijeh, Hamed Shahbazi *, Mahdi Mortazavi Bak

Iranian Journal of Mechanical Engineering, Volume:25 Issue: 4, 2024, PP 51 -80

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی کنترل کننده به روش یادگیری تقویتی برای یک اوکتاروتور پیشنهادی با زاویه ‏بازوهای متغیر

کیوان ترابی*، داود شریفی دولت آبادی، محسن ایرانی رهقی، حامد شهبازی

مجله مهندسی مکانیک امیرکبیر، سال پنجاه و پنجم شماره 10 (دی 1402)، ص 1

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Reinforcement learning-based controller design for a ‎proposed octorotor with tilt-arm angles ‎

Keivan Torabi *, Davoud Sharifi Dolatabadi, Mohsen Irani Rahghi, Hamed Shahbazi

Amirkabir Journal Mechanical Engineering, Volume:55 Issue: 10, 2023, P 1

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی و ساخت یک مکانیزم گفت وگو مناسب روبو خیمه شب باز با قابلیت یادگیری عمیق

مسعود امیرخانی، حامد شهبازی*

مجله مهندسی مکانیک امیرکبیر، سال پنجاه و پنجم شماره 8 (آبان 1402)، صص 919 -942

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Designing and building a dialogue mechanism suitable for RoboPuppet using deep learning

Masoud Amirkhani, Hamed Shahbazi *

Amirkabir Journal Mechanical Engineering, Volume:55 Issue: 8, 2023, PP 919 -942

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی کنترل کننده شبکه عصبی برای ربات عمودپرواز با استفاده از آموزش دهنده مشتق گیر-تناسبی و بازگشت به عقب

محمد بناکار، حامد شهبازی*

نشریه مهندسی مکانیک ایران، سال بیست و چهارم شماره 4 (پیاپی 69، زمستان 1401)، صص 6 -28

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Design of a Neural Network Controller for Flying Robots Using a PIP and a Backstopping Trainer

Mohammad Banakar, Hamed Shahbazi *

Iranian Journal of Mechanical Engineering, Volume:24 Issue: 4, 2023, PP 6 -28

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی کنترل گام به عقب انتگرالی هوشمند و طراحی مسیر بهینه برای کوادروتور به کمک روش بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات

وحید تیکنی، حامد شهبازی*، پیمان نوروزی

مجله مهندسی مکانیک، پیاپی 145 (مهر و آبان 1401)، صص 32 -42

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Design intelligent integral Back-step controller and path planning for Quadrotor by Swarm optimization algorithm

Vahid Tikani, Hamed Shahbazi, Peyman Norouzi

Mechanical Engineering, Volume:31 Issue: 145, 2022, PP 32 -42

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
پیاده سازی کنترلر PID و ساخت شبیه ساز سخت افزار در حلقه بر روی زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره

کسری رسولی، حامد شهبازی*، علیرضا آریایی، مریم ملک زاده، پیمان نوروزی

نشریه مهندسی مکانیک ایران، سال بیست و چهارم شماره 2 (پیاپی 67، تابستان 1401)، صص 6 -20

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Implementation of PID controller and construction of hardware in loop for satellite attitude control subsystem

Kasra Rasooli, Hamed Shahbazi *, Alireza Ariaee, Maryam Malekzadeh, Peyman Norouzi

Iranian Journal of Mechanical Engineering, Volume:24 Issue: 2, 2022, PP 6 -20

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی، ساخت و آزمون حسگرهای پوشیدنی آنالیز حرکات ورزشی

مهدی صادقیان، حامد شهبازی*، شهرام هادیان، پیمان نوروزی

مجله مهندسی مکانیک امیرکبیر، سال پنجاه و چهارم شماره 3 (خرداد 1401)، ص 10

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Design, manufacturing and test of a wearable device to monitor athlete's body movement

Mahdi Sadeghiyan, Hamed Shahbazi *, Shahram Hadian, Peyman Norouzi

Amirkabir Journal Mechanical Engineering, Volume:54 Issue: 3, 2022, P 10

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های عصبی یادگیرنده عمیق در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک در کاربرد ماشین خودران

عباس محمدی، کمال جمشیدی*، حامد شهبازی، مهران رضایی

مجله مهندسی مکانیک امیرکبیر، سال پنجاه و سوم شماره 4 (تیر 1400)، ص 3

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

A comparison study of deep neural controllers and classic controllers in self-driving car application

Abbas Mohammadi, Kamal Jamshidi *, Hamed Shahbazi, Mehran Rezaie

Amirkabir Journal Mechanical Engineering, Volume:53 Issue: 4, 2021, P 3

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
بررسی تحلیلی روش های بهینه سازی هوشمند مشاهده گر اغتشاش تطبیقی نروفازی برای شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره

سید محمد رضا رضوی، حامد شهبازی*، مریم ملک زاده، علیرضا آریایی

مجله مهندسی مکانیک، سال پنجاهم شماره 3 (پیاپی 92، پاییز 1399)، صص 87 -96

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Analytical Investigation of Intelligent Optimization Algorithms for Adaptive Neuro- Fuzzy Disturbance Observer for Spacecraft Attitude Control Simulator

S. M. R. Razavi, H. Shahbazi *, M. Malekzadeh, A. R. Ariaee

Journal of Mechanical Engineering, Volume:50 Issue: 3, 2020, PP 87 -96

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
اعتباریابی و هنجاریابی پرسش نامه های شخصی تی - شغلی DISC و HPI در بین کارکنان سازمان پالایش و پخش فراورده های نفتی ایران

نرجس فصیحی زاده، سید حمیدرضا عریضی سامانی*، حامد شهبازی

مجله پژوهش های علوم شناختی و رفتاری، سال نهم شماره 1 (پیاپی 16، بهار و تابستان 1398)، صص 1 -20

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Validation and standardization of two job- personality questionnaires, DISC Personality Profiler and Hogan Personality Inventory, among personnels of IRANs Refinery and Distribution of Petroleum Products Company

Narjes Fasihizadeh, Sayed Hamid Reza Oreyzi Samani *, H Shahbazi

Researches of Cognitive and Behavioral Science, Volume:9 Issue: 1, 2019, PP 1 -20

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی و پیاده سازی عملی مشاهده گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره

روح الله نوروزی، حامد شهبازی*

نشریه مهندسی مکانیک ایران، سال بیست و یکم شماره 1 (پیاپی 54، بهار 1398)، صص 97 -115

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Design and Practical Implementation of a Feed-Forward Neural Observer to Control Quadrotor

Rouhollah Norouzi, Hamed Shahbazi *

Iranian Journal of Mechanical Engineering, Volume:21 Issue: 1, 2019, PP 97 -115

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی کنترل کننده غیرخطی پهپاد چهارروتور به کمک روش ترکیبی گرادیان ازدحام ذرات

حامد شهبازی*، وحید تیکنی

مجله مهندسی مکانیک امیرکبیر، سال پنجاهم شماره 5 (آذر و دی 1397)، صص 989 -998

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Design of a Nonlinear Controller on Quadrotor Drone Using Combined Method of Gradient Particle Swarm Optimization

H. Shahbazi*, V. Tikani

Amirkabir Journal Mechanical Engineering, Volume:50 Issue: 5, 2018, PP 989 -998

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
آموزش تقلیدی حرکات پیچیده به ربات های انسان نما به کمک بهینه سازی تکاملی شبکه عصبی مولد الگوی واحد

بهنام خدابنده، حامد شهبازی*، امیر حسن منجمی

مجله مهندسی مکانیک امیرکبیر، سال پنجاهم شماره 5 (آذر و دی 1397)، صص 1123 -1135

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Imitation Learning of Complex Behaviors to Humanoid Robots using Evolutionary Optimization of Neural Network of Unit Pattern Generator

B. Khodabandeh, H. Shahbazi*, A. Monadjemi

Amirkabir Journal Mechanical Engineering, Volume:50 Issue: 5, 2018, PP 1123 -1135

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی فازی خالص برای کنترل موقعیت زاویه ای کوادروتور با استفاده از فیلتر کالمن

وحید تیکنی، حامد شهبازی *

مجله مهندسی مکانیک، سال چهل و هشتم شماره 2 (پیاپی 83، تابستان 1397)، صص 65 -73

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Design and Implementation of Pure Fuzzy Controller for Attitude Control of Quadrotor using Kalman Filter

V. Tikani, H. Shahbazi *

Journal of Mechanical Engineering, Volume:48 Issue: 2, 2018, PP 65 -73

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی الگوریتم های کنترلی انتگرال-مشتق گیر- تناسبی مرتبه کسری و معمولی همراه با بررسی تجربی عملکرد آن برای کنترل موقعیت زاویه ای کوادروتور

وحید تیکنی، حامد شهبازی *

مجله مکانیک سازه ها و شاره ها، سال هشتم شماره 2 (تابستان 1397)، صص 37 -50

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Design of a Fractional-order PID controller and a Commen PID controller with Experimental Evaluation of them on Performance of Attitude Control of a quadrotor

V. Tikani, H. Shahbazi *

Journal of Solid and Fluid Mechanics, Volume:8 Issue: 2, 2018, PP 37 -50

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی سامانه یادگیری لایه ای و شبیه سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهارروتور بر اساس الگوریتم بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات

روح الله نوروزی، حامد شهبازی *

مجله مهندسی مکانیک، سال چهل و هفتم شماره 4 (پیاپی 81، زمستان 1396)، صص 329 -338

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Designing a Layered Learning System and Layer by Layer Implementation of a Controller on Quad-rotor Based on Growing Particle Swarm Optimization

R. Norouzi, H. Shahbazi

Journal of Mechanical Engineering, Volume:47 Issue: 4, 2018, PP 329 -338

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
طراحی و پیاده سازی عملی کنترلرهای هوشمند عصبی و PD ترکیبی با بهره گیری از شبکه عصبی برای کوادروتور

روح الله نوروزی، حامد شهبازی*، کمال جمشیدی

نشریه مهندسی مکانیک مدرس، سال هفدهم شماره 10 (دی 1396)، صص 194 -204

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Design and Implementation of a Neural Intelligent Controller and a Hybrid PD Controller for Quadrotor

Rouhollah Norouzi, Hamed Shahbazi *, Kamal Jamshidi

Modares Mechanical Engineering, Volume:17 Issue: 10, 2017, PP 194 -204

Abstract View Paper Original: Persian
پیاده سازی عملی کنترلر PID - تطبیقی مدل مرجع (MRAC) برای سکوی پایدارساز دوربین دو درجه آزادی

مهدی حاج محمدی، حامد شهبازی *، حسین کریم پور، کمال جمشیدی

نشریه مهندسی مکانیک مدرس، سال هفدهم شماره 7 (مهر 1396)، صص 325 -332

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Practical implementation of a PID - Model Reference Adaptive Controller (MRAC) for a 2-DOF Camera Gimbal

Mahdi Haj Mohammadi Hossein Abadi, Hamed Shahbazi *, Hossein Karimpour, Kamal Jamshidi

Modares Mechanical Engineering, Volume:17 Issue: 7, 2017, PP 325 -332

Abstract View Paper Original: Persian
طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای PID با بهره گیری از سیستم فازی برای تنظیم بهره های کنترلی کوادروتور

وحید تیکنی، حامد شهبازی*

نشریه مهندسی مکانیک مدرس، سال شانزدهم شماره 9 (آذر 1395)، صص 19 -28

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Design and Practical Implementation of attitude PID controller with fuzzy system to adjust the controller gain values for quadrotor

Vahid Tikani, Hamed Shahbazi *

Modares Mechanical Engineering, Volume:16 Issue: 9, 2016, PP 19 -28

Abstract View Paper Original: Persian
بررسی تحلیلی عملکرد الگوریتم های فرا ابتکاری بر بهینه سازی عملکرد کنترلر پهپاد چهارروتوره

حامد شهبازی*، وحید تیکنی

نشریه دانش و فناوری هوافضا، سال پنجم شماره 2 (پاییز و زمستان 1395)، ص 55

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Analytical Study of Metaheuristic Algorithms on Optimization of Contorollers in Quadrotor Drones

Hamed Shahbazi *, Vahid Tikani

Aerospace Science and Technology Journal, Volume:5 Issue: 2, 2016, P 55

Abstract View Paper Original: Persian
کنترل کننده آموزش پذیر برگرفته از ساختار سیستم عصبی جهت تولید رفتار های پیچیده در ربات انسان نما

ریحانه پرنده، حامد شهبازی *، کمال جمشیدی، بهنام خدابنده جهرمی

نشریه مهندسی مکانیک مدرس، سال شانزدهم شماره 2 (اردیبهشت 1395)، صص 59 -68

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Design of a Trainable Controller Inspired from Neural System to Generate Complex Behaviors in Humanoid Robots

Reyhaneh Parandeh, Hamed Shahbazi*, Kamal Jamshidi, Behnam Khodabandeh Jahromi

Modares Mechanical Engineering, Volume:16 Issue: 2, 2016, PP 59 -68

Abstract View Paper Original: Persian

فهرست مطالب این نویسنده: 21 عنوان

شهبازی، حامد

استادیار مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان

نویسندگان همکار

: 2

نوروزی، پیمان

دانشجوی دکتری فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان
: 1

فصیحی زاده، نرجس

(1397) دکتری روانشناسی، دانشگاه اصفهان

بدانید!

این فهرست شامل مطالبی از ایشان است که در سایت مگیران نمایه شده و توسط نویسنده تایید شده‌است.
مگیران تنها مقالات مجلات ایرانی عضو خود را نمایه می‌کند. بدیهی است مقالات منتشر شده نگارنده/پژوهشگر در مجلات خارجی، همایش‌ها و مجلاتی که با مگیران همکاری ندارند در این فهرست نیامده‌است.
اسامی نویسندگان همکار در صورت عضویت در مگیران و تایید مقالات نمایش داده می شود.

درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال

درباره مگیران

خدمات مشترکان

نشان‌ها و تاییدیه‌ها

نمایش IP

همه حقوق مادی و معنوی متعلق به «بانک اطلاعات نشریات کشور» است.
اطلاعات مندرج در این پایگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعایت شرایط اعلام شده است. نسخه‌برداری و بازنشر اطلاعات به هر روش، در هر نوع رسانه و با هر هدفی ممنوع و پیگرد قانونی دارد.

©2000-2024 magiran.com All Rights Reserved.