h. shahbazi
-
بازار و شرایط حاکم بر آن به ویژه صنعت مواد غذایی همواره یکی از مسایل مهم پیشروی تصمیم گیران می باشد. زیرا شرایط بازار به لحاظ سطح رقابت برای دسترسی به کالا از منظر تصمیم سازان دولتی و به لحاظ قیمت برای تولید و عرضه کنندگان بخش خصوصی اهمیت دارد. محصولات لبنی به ویژه شیر و پنیر از منظر مصرف کننده یک کالای سلامتی بخش، از منظر تولیدکنندگان یک کالای تولیدی راهبردی و از منظر تصمیم گیرندگان دولتی یک عامل در تغییر سطح رفاه اجتماعی می باشد. بنابراین رفتار بازار اثر مهمی بر قیمت و از آن رو بر انگیزه تولید و در نهایت مصرف شیر و پنیر دارد. در این پژوهش سعی شده است یک چارچوب ساختاری برای بررسی رفتار صنعت محصولات لبنی به ویژه شیر و پنیر (به لحاظ سنجش سطح رقابت یا انحصار) با استفاده از تابع سود ارایه شود. همچنین با استفاده از رویکرد تغییرات حدسی (CV) [1] بر اساس مطالعه هوانیسیان و بوزیک (Hovhannisyan and Bozic, 2013) میزان اضافه بهای ناشی از وجود قدرت بازاری در سطح خرده فروشی برای سال های 1395-1400 در 7 استان منتخب برآورد شده است. نتایج نشان می دهد در مورد صنعت شیر، خرده فروشان بیشترین سود را در شیر برند B1 (شیر تولیدی شرکت صنایع شیر ایران) در طول سال های مورد مطالعه دریافت کرده اند. به گونه ای که بطور متوسط اضافه بهایی معادل 8/4 درصد دریافت کرده اند در حالی که این اضافه بها برای شیر تولیدی سایر برندها معادل 9/3 درصد می باشد. در مورد پنیر، اگرچه اضافه بها دریافتی خرده فروشان از پنیر B2 (پنیر تولیدی در شرکت های رقیب شرکت صنایع شیر ایران- بطور متوسط 0/4 درصد-) بیشتر است، اما تفاوت زیادی با اضافه بهای دریافتی پنیر تولیدی شرکت صنایع شیر ایران (بطور متوسط 9/3 درصد) ندارد. همچنین نتایج بیانگر آن است که ناهمسانی منطقه ای زیادی در بین استان های کشور (استان های مورد مطالعه) در صنعت محصولات لبنی وجود دارد بطوری که اضافه بها در سطح خرده فروشی در استان های مختلف متفاوت است که مهمترین دلیل آن می تواند تفاوت در سطح توسعه یافتگی در صنایع لبنی در استان های مختلف باشد. اضافه بها در شیر برند B1 از 3/3 درصد در استان آذربایجان شرقی تا 7 درصد در استان خراسان رضوی تغییر داشته است. اما خرده فروشان برای شیر تولیدی سایر برندها یعنی B2 از 3 درصد در استان آذربایجان غربی تا 9/6 درصد در استان اصفهان اضافه بها دریافت کرده اند. در مورد پنیر، اضافه بهای دریافتی شرکت های رقیب شرکت صنایع شیر ایران از 2 درصد در استان فارس تا 5/6 درصد در استان آذربایجان شرقی تغییر داشته است. اما خرده فروشان برای پنیر تولیدی در شرکت صنایع شیر ایران از 5/1 درصد در استان آذربایجان شرقی تا 7/6 درصد در استان فارس اضافه بها دریافت کرده اند. توجه به تفاوت های منطقه ای در برندینگ و بازاریابی محصولات شیر و پنیر، اهمیت دارد. همچنین، در نظر گرفتن عوامل سهم بازاری و تغییرات حدسی نیز می تواند در تعیین استراتژی های تولید و بازاریابی موثر باشد.
کلید واژگان: اضافه بها, تابع سود, تغییرات حدسی, رفتار بازار, قدرت بازاریIntroductionThe market and the conditions governing it, especially the food industry, are always important issues for policymakers, decision makers and planners in the public and private sectors. Because market conditions are important in terms of the level of competition or monopoly on access to goods from the point of view of government decision-makers and the price from the point of view of production and private sector suppliers. In addition, both access and price factors greatly impact the amount of consumption and, consequently, the level of consumer’s welfare. Dairy products, especially milk and cheese, from the consumer's point of view, in addition to being good for health, from the point of view of agricultural producers, it is a strategic product, and from the point of view of government decision-makers, it is a factor in changing the level of social welfare. Of course, the market behavior has an important effect on the price and the motivation to produce and finally consume milk and cheese. However, factors such as encouraging consumption through public advertising can have a great effect on consumption motivation (Shahbazi, 2015). But the lack of competitive conditions in the production of products can reduce the consumption of milk and cheese and, as a result, create lost welfare for consumers and society. In other words, having a large share of the milk market by a small number of companies and production companies has made the market of dairy products a monopoly market and the existence of a monopoly in the market is considered one of the most important factors that cause lost welfare for consumers. (Gisser, 1982; Shahbazi, et al., 2009).
Materials and MethodsIn this research, an attempt has been made to provide a structural framework for examining the performance of the dairy industry, especially milk and cheese (in terms of measuring the level of competition or monopoly). Based on the theory of NEIO, it is possible to quantify firms' market behavior in the absence of marginal cost data. The choice of demand model is of key importance in this type of analysis, since modeling a firm’s market behavior relies on correct representation of consumer preferences (Hovhannisyan & Bozic, 2013). In explaining consumer behavior, the functions selected for demand should be compatible with consumer theory, satisfy its theoretical characteristics, be easy to estimate, and have high predictive power. If, as the research shows, there is a non-linear relationship between demand and income, using a linear expenditure model will lead to an error and provide incorrect parameters. Recently, discrete choice demand models, such as the Logit specification, have increased in popularity in applied industrial organization research (Werden & Froeb, 1994). The random coefficient logit demand model is of particular interest, which allows for product differentiation and consumer heterogeneity. Finally, in this study, like some leading studies in the field of estimating the demand function of goods such as Hovhannisyan and Bozic (2013), uses an inverse demand system to create a structural framework of market behavior. In this approach, prices are endogenous. To model the inverse demand function and supply function, Leunberger's profit function approach (Luenberger, 1992) is used. Also, using the CV approach based on the study of Hovhannisyan & Bozic (2013), the amount of markup due to the existence of market power at the retail level is estimated for the years 2015-2021 in 7 selected provinces.
Results and DiscussionThe choice of demand specification may significantly affect the estimation of structural coefficients. Therefore, several demand determination tests are performed using the Bewley likelihood ratio test (Bewley, 1986). The results show that there are quadratic utility effects in inverse demand functions. By using this feature, it is shown that the regional heterogeneity, i.e., , is the same as the lagged quantity, i.e., , the lagged price, i.e., and non-linear time effects, i.e., , are significant effects regarding the demand for milk and cheese. But seasonality, i.e., , has a negligible effect on the market for milk and cheese. The final demand relationship is estimated based on the results of the tests of various constraints on the model. The estimation of the complete model is done using the FIML method. Based on Hovhannisyan and Gould (2012), the constraint is applied. The estimation results indicate the presence of nonlinearity effects (effects) in utility function. Also, regional heterogeneity ( ), and the lagged quantity ( ), lagged price ( ) and nonlinear time effects ( ) have essential effects on milk and cheese demand. The results show that in the case of the milk industry, retailers have received the most mark up in B1 brand milk (milk produced by Iranian Dairy Industries Co.-IDIC) during the studied years. In such a way that on average they have received a markup equal to 4.8%, while this markup for milk produced by other brands is equal to 3.9%. Regarding the cheese industry, retailers receive a higher price markup for B2 cheese compared to cheese produced by competing companies of IDIC, averaging at 4.0%. However, the price markup for cheese produced by IDIC is only slightly lower, averaging at 3.9%. Also, the results show that there is a lot of regional heterogeneity among the provinces of the country (the studied provinces) in the dairy products industry that the variation in the degree of advancement of dairy industries across various provinces may be regarded as the foremost contributing factor. So that the surcharge at the retail level is different in different provinces. The price increase in B1 brand milk has changed from 3.3% in East Azarbaijan province to 7% in Razavi Khorasan province. But the retailers have received markup for milk produced by other brands, i.e. B2, from 3% in West Azarbaijan province to 6.9% in Isfahan province. In the case of cheese, the surcharge received by competing companies of IDIC has changed from 2% in Fars province to 6.5% in East Azarbaijan province. However, the retailers have received additional price from 1.5% in East Azarbaijan province to 6.7% in Fars province for the cheese produced in IDIC.
ConclusionAs anticipated, the market dynamics have exerted a significant influence on pricing, thereby shaping the incentives for milk and cheese production and, ultimately, consumption. The lack of competitive conditions in the production of milk and cheese (which has been mentioned in some studies such as Shahbazi et al., 2009 and Shahbazi & Faryadras, 2018 can reduce the consumption of milk and cheese and in the result of creating lost welfare for consumers and society. In other words, the possession of a large share of the milk market by a small number of companies (especially IDIC) and production companies makes the milk market a monopoly market, and the existence of a monopoly in the market is considered one of the most important factors that cause lost welfare for consumers. One of the processes that create competition is the development of the industry in terms of increasing the number of production companies by encouraging people to create dairy companies by providing incentive facilities from the government. Planning and investing in product advertising, especially in brands with a small market size, can help increase competition and transparency in the market. Acknowledging regional disparities in the branding and marketing of milk and cheese commodities is a crucial factor that demands attention. Additionally, factoring in market share dynamics and evolving consumer presumptions can provide valuable insights for making informed decisions regarding production and management strategies.
Keywords: Conjectural Variation, Market Behavior, Markup, Market Power, Profit function -
در این مقاله اثر استفاده از الگوریتم های هوشمند مختلف برای بهینه سازی مشاهده گر اغتشاش تطبیقی نرو فازی موردبررسی قرارگرفته است. ابتدا یک کنترلگر تطبیقی مدل مرجع برای شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره طراحی شده است. سپس برای تضعیف اثر اغتشاش از مشاهده گرهای اغتشاش تطبیقی نرو فازی استفاده شده است. در این مقاله سیستم فازی مربوطه با استفاده از الگوریتم های هوشمند ژنتیک، ازدحام ذرات، رقابت استعماری، زنبورعسل، مورچگان و به خصوص الگوریتم گرادیان ازدحام ذرات که موجب افزایش سرعت و بهینه تر شدن پاسخ می گردد، بهینه شده است. الگوریتم گرادیان ازدحام ذرات با ترکیب ایده هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی دارد. در این روش با گرفتن ایده از روش های یادگیری تقویتی، گرادیان سیاست برای یک سیستم نرو فازی محاسبه می شود و در روابط بهینه سازی ازدحام ذرات وارد می گردد تا بهینه سازی علاوه بر فاکتورهای لحاظ شده در روش های ازدحامی در جهت گرادیان سیاست نیز انجام شود. برای بهینه سازی پارامترهای سیستم نرو فازی و داده های ورودی و خروجی در تابع هزینه در نظر گرفته شده است. در انتها نیز سیستم های نرو فازی بهینه شده توسط الگوریتم های مذکور با یکدیگر مقایسه می شوند و نشان داده می شود که الگوریتم گرادیان ازدحام ذرات نسبت به الگوریتم ازدحام ذرات عملکرد بهتری دارد.
کلید واژگان: شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره, بهینه سازی, مشاهده گر اغتشاش مودلغزشی تطبیقی نرو فازی, الگوریتم های هوشمند, الگوریتم ازدحام ذرات, الگوریتم گرادیان ازدحام ذراتIn this paper, the effect of using various intelligent algorithms to optimize the adaptive neuro-fuzzy disturbance observer has been investigated .First, a model reference adaptive control is designed for the spacecraft simulator. Then, in order to reduce the disturbance effect, an adaptive neuro-fuzzy disturbance observer is used. In this paper, the fuzzy system is optimized using Intelligent Genetic Algorithm, Particle Swarm Optimization, Imperialist Competitive Algorithm, Bee Colony, Ant Colony Optimization, and especially Policy Gradient Particle Swarm Algorithm, which speeds up and optimizes the response. The Policy Gradient Particle Swarm algorithm is a combination of gradient policy reinforcement learning and particle swarming ideas and is a hybrid optimization method to control a nonlinear complex system with many applications in the real world. In this method, influenced by reinforcement idea, the policy gradient for a non-fossilized system is calculated, and in the optimization of particle swarm relations, optimization is performed in addition to the factors included in the congestion methods in the direction of the policy gradient. It is intended to optimize the fuzzy neuro system parameters and input and output data in the cost function. Finally, the neuro-fuzzy systems optimized by these algorithms are compared and it is shown that the gradient particle swarm algorithm performs better than the particle swarm algorithm.
Keywords: Satellite simulation simulator, Optimization, Adaptive neuro fuzzy disturbance observer, Intelligent algorithms, Particle Swarm Algorithm, Gradient Particle Swarm Algorithm -
مصرف بی رویه کودهای شیمیایی به منظور افزایش تولیدات کشاورزی به ویژه در بخش زراعی، موجب صدمات زیست محیطی و اختلال در حاصلخیزی خاک می شود. به منظور بررسی تاثیر کودهای بیولوژیک و شیمیایی نیتروژنه بر عملکرد و اجزای عملکرد ژنوتیپ های عدس، تحقیقی در سال زراعی 1394-1393 در ایستگاه اکباتان مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان همدان انجام شد. این آزمایش در قالب فاکتوریل و بر مبنای طرح بلوک کامل تصادفی در چهار تکرار با پنج تیمار کودی (شاهد، سوپرنیتروپلاس، نیتروکسین، ریزوچک و کود شیمیایی نیتروژنه به عنوان استارتر) و سه رقم (بیله سوار و کیمیا، رقم محلی) اجرا شد. نتایج این تحقیق نشان داد که تیمار کودی تاثیر معنی داری از نظر تعداد روز تا 50درصد گل دهی، تعداد روز تا 50درصد غلاف دهی، تعداد غلاف در بوته، ارتفاع بوته، زیست توده تولیدی و عملکرد دانه داشت. ارقام مورد مطالعه نیز از نظر تعداد روز تا 50درصد گل دهی، تعداد روز تا 50درصد غلاف دهی، ارتفاع بوته، تعداد غلاف در بوته، زیست توده تولیدی، تعداد دانه در غلاف، وزن100دانه و عملکرد دانه اختلاف معنی دار آماری داشتند. اثرات متقابل کود×رقم در صفات مورد بررسی معنی دار نشد. نتایج مقایسه میانگین نشان داد که بیشترین عملکرد دانه مربوط به تیمار مصرف کود ریزوچک و کمترین آن مربوط به تیمار شاهد (عدم مصرف کود) بود. افزون بر این، تیمار ریزوچک به ترتیب موجب افزایش 29، 16 و 49درصدی زیست توده، ارتفاع بوته و عملکرد دانه نسبت به تیمار شاهد شد. در بین ارقام مورد بررسی، رقم بیله سوار عملکرد بالاتری نسبت به عدس رقم محلی تولید کرد.
کلید واژگان: ریزوچک, سوپرنیتروپلاس, غلافدهی, کود شیمیایی, نیتروکسینIntroductionExcessive application of chemical fertilizers for increasing agricultural production, particularly in the agricultural sector, causing environmental damage and disturbance in soil fertility. Lentil is one of the most important pulse crop in rainfed area which is grown on 132,000 hectares in 2014-15 cropping season in Iran. Major lentil areas (95%) are planted in rain fed condition and are grown in rotation with cereals mainly wheat and barley. Mean productivity of lentil 558 kg ha-1 in 2014-15 cropping season in Iran. One of the reason for low lentil productivity in Iran, is unfavorable fertilization in lentil farms. Currently biologic fertilizers as an alternative option for chemical fertilizer to enhance to soil fertility in the stable agricultural production are considered. Rhizosphere beneficial bacteria are commonly called plant growth promoting rhizobacteria (PGPR) and have been under researchers focus for many years. PGPRs can stimulate plant growth through different mechanisms. Solubilization of inorganic phosphate is a characteristic has been frequently used for screening these bacteria. The objective of present study was to investigate the effect of biological and chemical nitrogen fertilizers on yield and yield components of lentil (Lens culinaris L.) cultivars.
Material & MethodsAn experiment was carried out in factorial based on randomized complete block design with four replications and five levels of fertilizer treatments (without consumption the fertilizer, Super Nitro Plus, Nitroxin, Rhizocheck and 20 kg nutrition fertilizer per hectare) and three lentil varieties (Kimia, Bilesevar and local check) in Ekbatan Research Station of Hamedan during 2014-2015. During vegetative and reproductive phases, weeds were controlled and data were recorded on days to flowering, days to podding days to maturity, plant height, number of primary branches per plant, number of secondary branches per plant, biomass, number of pods per plant, number of seeds per pod, 100-seed weight, and seed yield. Data were analyzed using the SAS. Ver. 9.1 and figures drew were prepared by EXCEL and means compared by using DMRT at the 5% and 1% level.
Results & DiscussionThe results of present research showed that fertilizer treatment was significant effects on days to flowering, days to poding, plant height, pod number per plant, biomass and seed yield. But fertilizer treatment had not significant effects days to maturity, number of primary branches per plant, number of secondary branches per plant and number of seeds per pod. Also the results showed that the cultivars had significant difference on days to flowering, days to poding, plant height, biomass, number of pods per plant, number of seeds per pod, 100-seed weight, and seed yield. Varieties had not significance different on days to maturity, number of primary branches per plant, number of secondary branches per plant. Interaction of fertilizer × variety on all characters was not significant. Mean comparison showed that the highest and lowest yield belong to Rhizocheck and check respectively. The utilization of Rhizocheck had been in caused 29, 16, 28 and 49 percent higher biomass, plant height, number of pods per plant and seed yield than check respectively. Also the results indicated that Bilesevar variety produced the significant and higher grain yield (832 kg/ha) than check. Bilesevar variety had the highest biomass, plant height, number of seeds per pod, and grain yield. Most of studies have reported that using biological fertilizers have been affected grain yield of chickpea, wheat, seasame and bean. According to this study results, it is recommended to inoculate Rhizocheck on Bilesevar variety for planting under rainfed condition of Hamedan region.
ConclusionsOne of the most important factor for soil fertility is microorganism ability for production. The result of present study showed the highest productivity obtained from Rhizochick application and Bilesevar improved lentil variety produced the highest grain yield. Rhizochick may enhance photosynthesis and enhancing availability of nutritional elements. Therefore grain yield have been increased. Generally, PGPR promote plant growth directly by either facilitating resource acquisition (nitrogen, phosphorus, essential element) or modulating plant hormone level. The reduction chemical application will affect decreasing environment contamination which is one of the important factor for stability. Therefore it is recommended to plant Bilesevar improved lentil variety with Rhizochick inoculation in Hamedan region.
Keywords: Lentil (Lens culinaris L.), Nitroxin, Rhizocheck, Super Nitro Plus -
بیشتر ابزارهای موجود برای سنجش شخصیت در کشور به منظور قضاوت درباره افرادی به کار می روند که در محیط های بالینی ارزیابی می شوند. این ابزارها در محیط های سازمانی کاربرد چندانی ندارند؛ ازاین رو پژوهش حاضر با هدف بررسی ویژگی های روان سنجی نیم رخ ساز شخصیت DISC (موسسه یادگیری کارلسون، 1994)، پرسش نامه شخصیت هوگان HPI (هوگان و هوگان، 1995)، بررسی اعتبار ملاکی هم زمان این ابزارها با تیپ نمای مایرزبریگز (مایرز و بریگز، 1962) و HEXACO (اشتون و لی، 2000) در دو مطالعه مستقل انجام شده است. نمونه مطالعه اول شامل 230 نفر و مطالعه دوم شامل سیصد نفر می شود که از میان کلیه کارکنان شرکت پالایش و پخش فراورده های نفتی اصفهان با روش تصادفی ساده انتخاب شده اند. داده ها با استفاده از شاخص های رتبه درصدی، تحلیل عوامل تاییدی و ضریب هم بستگی پیرسون تحلیل شده اند. یافته ها از تایید اعتبار ملاکی پرسش نامه های HPI و DISC حکایت می کند. در این پژوهش هنجارهای دو ابزار اصلی شخصیت در محیط سازمانی برای نخستین بار به دست آمده است. هنجارهای مذکور در فعالیت های مهم منابع انسانی، ازجمله گزینش کارکنان، طبقه بندی شغلی و نظام جانشینی، کاربرد دارند.
کلید واژگان: نیم رخ ساز شخصیت DISC, پرسش نامه شخصیت هوگان HPI, تیپ نمای مایرزبریگز, اعتباریابی ملاکی, کارکنانMost of the present personality measurement instruments of the country are for judging about the people in clinical contexts and they are not so much applicable in organizational contexts. Therefore, this study was conducted to investigate psychometric attributes of DISC Personality Profiler (Carlson Learning Institution, 1994) and Hogan Personality Inventory (HPI, Hogan, Hogan, 1995) and their concurrent criterion validity with Myers Briggs Type Indicator (Myers, Brigs,1962) and HEXACO(Ashton, Lee,2000) in two independent studies. Samples were 230 personnel in the first, and 300 personnel in the second study selected via simple randomized technique from Isfahan Refinery and Distribution of Petroleum Products Company. Data were analyzed with percentile rank, Pearson correlation and confirmatory factor analysis .The results confirm concurrent validity of DISC and HPI. Normalization of two primary personality instruments in organizational environment. These results show that these instrument can be used in HR significant practices namely personnel selection, classification and effective succession planning.
Keywords: DISC Personality Profiler, Hogan Personality Inventory, Myers Briggs Type Indicator, Criterion Validity, Personnel -
Paspalum dilatatum spikelets with ergot symptoms were collected from Rice Research Institute of Iran in Rasht, Guilan province during the fall of 2018. Ergot symptoms usually are caused by different Claviceps species on grasses. Sclerotia of ergot were globular in shape, black in color and irregularly roughened on the surface that resembles a brain. Different fungi were isolated from the ergot symptoms such as Alternaria species mostly. Some isolates were identified as Epicoccum based on the morphological features. Morphological characteristics of the isolates were studied on both host substrate and culture media (potato dextrose agar, oat meal agar and malt extract agar) in vitro. Shape, color and size of conidia of fungus grown on host substrate (ergot) were similar to the grown conidia on culture media in vitro condition. This fungus was identified as Epicoccumandropogonis based on molecular data of ITS-rDNA sequence, morphological characteristics and host specificity, which usually grown on Claviceps honeydew and immature sclerotia and can be consider as an indicator of ergot disease on grasses. This is the first report of ergot symptoms on P. dilatatum as well as E. andropogonis species from Iran.
Keywords: Claviceps, Sclerotia, Host, weed -
دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته شده است، انجام می گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه های کنترل کننده،پهپاد قادربه جابجاکرد ناختیارات کنترلی بین لایه ها می باشد و این امرموجب جلوگیری از عملکرد نامناسب پهپاد خواهد شد. علاوه برآن لایه ها قادر خواهند بود از مکانیسم کنترلی لایه دیگر رفتار مورد نظر خود را یاد بگیرند. در فرآیند یادگیری لایه ای، یک مکانیسم بهینه سازی جدید برای کنترلگرهای شبکه عصبی ارائه می شود که بهینه سازی ازدحام افزایشی ذرات نامیده می شود. در یک لایه آموزشی کنترلگر غیرخطی مد لغزشی و گام به عقب پیاده سازی شده است و رفتار و کارایی این کنترلگرها با شبیه سازی مورد مقایسه قرار گرفته اند در نهایت در این مقاله یک کنترلگر موفق شبکه عصبی در لایه، برای سیستم کاملا غیرخطی با تنظیم وزن های شبکه توسط الگوریتم ازدحام افزایشی ذرات طراحی شده است که قابلیت یادگیری رفتار کنترلگر های لایه های دیگر را دارا می باشد.
کلید واژگان: کنترل لایه ای, چهارروتور, کنترلگر گام به عقب, کنترلگر مد لغزشی, شبکه عصبی مصنوعی, ازدحام افزایشی ذراتIn the paper an auto-pilot with layered control architecture has been designed for an autonomous quad-rotor and an optimized proportional-derivative controller has simulated on the quad-rotor. In the auto-pilot with layered control architecture, quad-rotor will be controlled with a multi agent system which has at least 4 agents to control the system instead of just having a single controller. Each agent has placed in an independent layer with its own CPU, memory and processing equipment that perform individually. Nonlinear controllers such as back stepping and sliding mode are presented. In the layered learning process, a new optimization method for neural networks is presented in the paper which is named Growing Particle Swarm Optimization. In one of the layers some classic controllers such as back stepping and sliding mode is used to train the neural controller in the other layer. Optimization results show that the neural network controller can successfully learn the controlling task using Growing Particle Swarm Optimization.
Keywords: Quad-rotor, layered learning system, back stepping controller, sliding mode controller, artificial neural network, growing particle swarm -
Instantaneous Frequency Measurement (IFM) devices are the essential parts of any ESM, ELINT, and RWR receiver. Analog IFMs have been used for several decades. However, these devices are bulky, complex and expensive. Nowadays, there is a great interest in developing a wide band, high dynamic range, and accurate Digital IFMs. One Digital IFM that has suitably reached all these requirements is mono-bit zero-crossing IFM, made by some different producers at present. In this paper, the performance of mono-bit digital Instantaneous Frequency Measurement (IFM) device is analyzed. This analysis includes quantization error, thermal noise, clock jitter, comparator bias and also Pulse-on-Pulse occurrence. The error limits due to all these factors are computed and analyzed, and a unified approach to the system design is presented In this paper, the performance of mono-bit digital Instantaneous frequency measurement (IFM) device is analyzed. This analysis includes quantization error, additive (thermal) noise, clock jitter, comparator bias and also Pulse-on-Pulse occurrence. The error limits due to all these factors are computed and analyzed, and a unified approach to the system design is presented.
Keywords: Digital Instantaneous Frequency, Measurement (DIFM), Mono-bit Receiver, Zero-crossing -
The purpose of the Integrated Natural Resource Management (INRM) Program in the Middle East and North Africa (MENA) Region (MENARID) is to bring national investment projects in the field of INRM. Within the scope of MENARID, International Center for Agricultural Research in the Dry Areas (ICARDA) planned to support a full and details impact study that captures the adoption of all INRM technologies implemented by the Iran’s MENARID project titled Institutional Strengthening and Coherence for Integrated Natural Resources Management, and further assess a few high potential technologies selected in close collaboration with the local project team, and for which primary and secondary data are available. Such a study should also explore the gender aspect of the technologies analyzed. The impact evaluation study tests whether the selected technology has significantly contributed to restore and maintain of the ecosystem functions and productivity, and whether has improved the economic and social well-being of the targeted communities. We chose Kamkooyeh Village in the Behabad Site (in Yazd Province) where a Village Development Group (VDG) has been established by following participatory and capacity building approaches such as social mobilization and micro credit mechanism. A set of complementary activities and interventions were recommended and implemented in this site by consultation and active participation of the local communities and beneficiaries. One of the proposed interventions is the implementation of an Irrigation Water Supply Project (IWSP). The expected benefits and costs of the IWSP were predicted through financial valuation and an ex-ante evaluation of socioeconomic impacts. The financial and social (Economic and Environmental) benefit-cost ratio of IWSP was estimated to be about 0.83 and 2.32, respectively.
Keywords: Impact Study, MENARID, Water Supply Efficiency, ICARDA, Iran -
به منظور مطالعه اثر تنش خشکی بر خصوصیات مرتبط با کیفیت دانه گندم، آزمایشی با 169 لاین اینبرد نوترکیب گندم، در دو شرایط تنش آبی و بدون تنش در قالب دو طرح لاتیس جداگانه (تنش خشکی و شاهد) هر کدام با دو تکرار در سال زراعی 1390- 1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شد. عملکرد دانه، عملکرد پروتئین دانه، محتوای پروتئین دانه، حجم رسوب زلنی، سختی دانه، میزان جذب آب، میزان رطوبت دانه و ماده خشک دانه از جمله صفات اندازه گیری شده بودند. نتایج تجزیه واریانس صفات حاکی از وجود تفاوت معنی دار بین لاین های مورد بررسی برای کلیه صفات بود. ضمن این که مقایسه میانگین لاین ها در دو شرایط محیطی نشان داد که خصوصیات کیفی گندم نان تحت شرایط تنش خشکی به دلیل افزایش میزان عملکرد پروتئین دانه بهبود یافته است. عملکرد پروتئین دانه در هر دو رژیم رطوبتی همبستگی منفی و معنی داری با رطوبت دانه داشت. از طرف دیگر سختی دانه همبستگی مثبت و معنی داری با ماده خشک، رسوب زلنی و میزان جذب آب در هر دو شرایط رطوبتی نشان داد. نتایج این آزمایش نشان دادکه شناسایی لاین های با خصوصیات کیفی مطلوب درشرایط بهینه و تنش امکان پذیر بوده و می توان از لاین های با کیفیت نانوایی مطلوب در برنامه های به نژادی در جهت بهبود کیفیت نانوائی استفاده نمود. اگرچه برخی ژنوتیپ های حساس به خشکی در طی دوره های خشکی کیفیت نانوایی مطلوبی داشته اند، اما از عملکرد دانه پایینی برخوردار بوده اند.:
کلید واژگان: کیفیت نانوایی, رسوب زلنی, جذب آب دانه و سختی دانهTo study drought stress effect on grain quality properties of wheat, an experiment was conductedusing 169 recombinant inbreed lines (RILS) under water stress and non-stress condition and with two separated lattice designs. Grain yield, protein yield, protein content, volume of Zeleny sediment, grain hardness, water absorption, grain moisture content and grain dry matter were evaluated. Analysis of variance showed that there were significant differences among the lines for all traits. Moreover, comparison between two lines in two environmental conditions showed, the quality in bread wheat under drought stress conditions due to increment of protein yield is improved. Protein yield in both irrigation regimes has a significant and negative correlation with grain moisture and in the other hand, significant and positive correlation with the grain hardiness dry matter, Zeleny sedimentation and water intake in both conditions. The results showed that the identification of favorable quality characteristics in optimum and stressed conditions were possible and the lines with high grain quality can be used in breeding programs for improving of baking quality. Although some drought sensitive genotypes possessed a favorable baking quality but their grain yield was low.
Keywords: Bakery quality, Zeleny sedimentation, Water absorption, Grain hardness -
رفتار عاملان بازاریابی در مقابل ریسک قیمتی، اثر قابل ملاحظه ای بر افزایش حاشیه بازاریابی دارد به طوری که با انتقال افزایش قیمت به مصرف کننده نهایی، قدرت خرید و از آن رو مصرف آن ها کاهش می یابد. پژوهش حاضر عوامل موثر بر حاشیه بازاریابی در سطوح مزرعه- کشتارگاه و کشتارگاه- خرده فروشی، گوشت گاو و گوسفند را با در نظر گرفتن اثر ریسک و رفتار ریسکی و نیز متغیرهای طرف عرضه و تقاضا برای دوره 1377-1383 مورد ارزیابی قرار داده است. نتایج نشان داد که کشش متغیر ریسک قیمتی (نوسان قیمت) در کشتارگاه و خرده فروشی نسبت به حاشیه بازاریابی مزرعه- کشتارگاه و کشتارگاه- خرده فروشی به ترتیب برای گوشت گاو 51/0 و 78/1 و به ترتیب برای گوشت گوسفند 03/0 و 54/0 بوده است
کلید واژگان: ریسک قیمتی, حاشیه بازاریابی, گوشت قرمز, ایرانMarketing element’s contrastive behaviors toward price risk had considerable effect on marketing margin in a way that transferring increase in price to final consumer, reduces purchasing power and so consumption amounts of consumers. Present study evaluated effective parameters on marketing margin in 2 level of ranch-processing and processing- retail of beef and lamb with consideration of risk effect and risky behavior and also demand and supply sides variables from 1997 - 2003. The Results revealed that, Also, elasticity of price risk variable (price fluctuation) in slaughterhouse and retail levels respect to farm-slaughterhouse and slaughterhouse-retail marketing margin for beef, equal to 0.51 and 1.78, respectively and for lamb obtained 0.03 and 0.54.
-
نشریه علوم آب و خاک (علوم و فنون کشاورزی و منابع طبیعی)، سال سیزدهم شماره 1 (پیاپی 47، بهار 1388)، صص 485 -493
در این تحقیق، نمونه های باگاس نیشکر با مقادیر مختلف (صفر، 100، 200 و 300 کیلوگری) توسط یک شتاب دهنده الکترونی مدل TT200، جهت ارزیابی آثار پرتو الکترونی بر فراسنجه های تجزیه پذیری ماده خشک و الیاف نامحلول در شوینده های خنثی و اسیدی، پرتوتابی شدند. نمونه ها جهت تجزیه شیمیایی ابتدا خشک و سپس آسیاب شدند. فراسنجه های تجزیه پذیری شکمبه ای نمونه ها با روش کیسه های نایلونی در 3 راس گاو فیستولا گذاری شده با وزن 400 کیلوگرم در زمان های صفر، 6، 12، 24، 48، 72 و 96 ساعت اندازه گیری شد. داده های حاصل با مدل غیرخطی ارسکوف و مکدونالد جهت محاسبه فراسنجه های تجزیه پذیری ماده خشک و الیاف نامحلول در شوینده های خنثی و اسیدی برازش گردید. تجزیه آماری داده های مربوط به فراسنجه های مختلف تجزیه پذیری و تجزیه پذیری موثر با استفاده از نرم افزار SAS انجام شد. پس از تجزیه واریانس با استفاده از طرح آماری کاملا تصادفی، میانگین ها با آزمون جدید چند دامنه ای دانکن مورد مقایسه قرار گرفتند. با افزایش دز پرتوتابی الکترونی، بخش سریع تجزیه (a) ماده خشک و الیاف نامحلول در شوینده های خنثی و اسیدی به صورت خطی افزایش یافت. در حالی که بخش کند تجزیه (b) الیاف نامحلول در شوینده های خنثی و اسیدی و ثابت نرخ تجزیه پذیری (c) ماده خشک ابتدا کاهش و سپس افزایش یافت. تجزیه پذیری موثر ماده خشک و الیاف نامحلول در شوینده های خنثی و اسیدی با افزایش دز پرتوتابی به طور خطی افزایش یافت. پرتو الکترونی با دزهای 100، 200 و 300 کیلوگری، تجزیه پذیری موثر ماده خشک و الیاف نامحلول در شوینده های خنثی و اسیدی را به ترتیب به مقدار 7، 11 و 16; 2، 5 و 7; 3، 7 و 10 درصد در نرخ عبور 5 درصد در ساعت (r) افزایش داد.
کلید واژگان: پرتوتابی الکترونی, باگاس نیشکر, فراسنجه های تجزیه پذیری, ماده خشک و الیاف نامحلول در شوینده های خنثی و اسیدیIn this research, samples of sugarcane bagasse were irradiated with various amounts (0, 100, 200 and 300 Kilogray) in an electron accelerator (TT200) to evaluate the effects of electron-beam irradiation on dry matter, neutral-detergent fiber (NDF) and acid-detergent fiber (ADF) degradability parameters. The first samples were dried and then ground for chemical analysis. The ruminal degradation parameters of the samples were measured in fistulated cow 3 (400 kg) at times of 0, 6, 12, 24, 48, 72 and 96 h by the terylene bag method. Data were fitted to non-linear degradation model of Orskov and McDonald to calculate degradation parameters of DM, NDF and ADF. The statistical analysis of degradation of various parameters and effective degradability was accomplished by using the GLM procedure of SAS. After variance analysis, the means were compared with Duncan,s new multiplerange test by using a completely randomized design. The washout fractions of DM as well as NDF and ADF increased linearly (P<0.05) with increasing electron irradiation dose, whereas the potentially degradable fractions of NDF and ADF decreased at first, and then, increased. Also, the degradation rate of the b fraction of dry matter increased. Effective degradability of DM, NDF and ADF increased linearly (P<0.05) with increasing irradiation dose. Electron irradiation at doses of 100, 200 and 300 kGy increased the effective degradability of DM, NDF and ADF at rumen outflow rate of 0.05/h (r) by about 7, 11 and 16% 2, 5 and 7% 3, 7 and 10%, respectively.
Keywords: Electron irradiation, Sugarcane bagasse, Degradability parameters, Dry matter, neutral, acid detergent fiber
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.