به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
فهرست مطالب نویسنده:

mohammadali sandidzadeh

  • محمدعلی صندیدزاده*، بهمن قربانی واقعی، حمیدرضا فلاح رمضانی، فرزاد سلیمانی

    شناور مغناطیسی یک فناوری نوآورانه حمل و نقل است. قطار پرسرعت مغناطیسی (Maglev) از سیستم های شناور مغناطیسی، هدایت و نیروی محرکه غیر تماسی استفاده می کند و چرخ، محور یا گیربکس ندارد. جایگزینی قطعات مکانیکی با قطعات الکترونیکی بر محدودیت های فنی فناوری چرخ روی ریل غلبه میکند. مجموعه ای از مدل های تحلیلی، از جمله مدل وسیله نقلیه، مدل تعلیق مغناطیسی و مدل کنترل فعال برای پیش بینی اثرات وسایل نقلیه مغناطیسی بر روی راهنماها، تعریف شده اند. دینامیک یک مدل وسیله نقلیه تک قطار که روی یک پرتو انعطاف پذیر و خشن پیمایش می کند، مورد مطالعه قرار می گیرد. شبیه سازی های عددی برای مطالعه رفتار دینامیکی وسیله نقلیه مغناطیسی و پرتو راهنما انجام می شود. در این مقاله کنترل کننده ای برای بررسی ولتاژ خروجی سنسور طراحی شده است، که برای تشخیص انحراف عرضی و طولی فاصله شکاف هوا قرار داده شده است. در صورت انحراف، فاصله شکاف هوا با تغییر در جریان عبوری از سیم پیچ دوباره به مقدار مورد نظر می رسد. در نهایت، قطار مغناطیسی ترانس سریع آلمانی با سیستم تعلیق آهنربایی الکترومغناطیسی با نرم افزار MATLAB برای عملکرد کنترلر طراحی شده مناسب، تجزیه و تحلیل شده است.

    کلید واژگان: قطار مغناطیسی (Maglev)، سیستم تعلیق الکترومغناطیسی، فاصله شکاف هوایی، دینامیک حرکت
    Mohammadali Sandidzadeh *, Bahman Ghorbani Vaghei, Hamidreza Fallah Ramezani, Farzaad Soleymaani

    Magnetic levitation (Maglev) is an innovative transportation technology. A high-speed maglev train uses non-contact magnetic levitation, guidance, and propulsion systems and has no wheels, axles, or transmission. Replacing mechanical parts with electronic parts overcomes the technical limitations of wheel-on-rail technology. A series of analytical models are defined, including a vehicle model, a magnetic suspension model, and an active control model to predict the effects of maglev vehicles on guideways. The dynamics of a single-train vehicle model traversing on a flexible, rough beam are studied. Numerical simulations are carried out to study the dynamic behavior of the maglev vehicle and the guide beam. In this paper, the controller is designed for checking the output voltage of the sensor that is placed for detection of transverse and longitudinal deviation of air gap distance. In case of deviation, air gap distance again brings to the desired value with a change in the current through the coil. Finally, the German trans rapid maglev train with electromagnet suspension is analyzed with MATLAB software for properly designed controller performance.

    Keywords: Maglev Train, Electromagnetic Suspension, Air Gap Distance, Dynamics Of Motion
  • محمدعلی صندیدزاده*، مجید آذین فر، ناصر مزینی، فرزاد سلیمانی

    امروزه بهینه سازی مصرف انرژی در سیستم های حمل و نقل عمومی یک موضوع بسیار مهم تلقی می شود. از آنجایی که بخش بزرگی از انرژی در سیستم های حمل و نقل توسط مترو مصرف می شود، رویکرد جدیدی برای کنترل بهینه قطار برای کاهش مصرف انرژی پیشنهاد شده است. مدل پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم یادگیری تقویتی است. فرض بر این است که یک قطار بین دو ایستگاه در امتداد خطی با شیب، منحنی و محدودیت سرعت غیر ثابت حرکت می کند. علاوه بر این، قطار باید سفر خود را در یک بازه زمانی معین کامل کند. یادگیری تقویتی متغیرهای حالت و پاداش ها بر اساس اقدامات انتخاب شده است. در روش پیشنهادی، متغیرهای حالت قطار، سرعت و موقعیت قطار هستند و عمل، شتاب یا حرکت خلاص است. برخلاف تکنیک های قبلی، اکثر مراحل بهینه سازی در این روش به صورت آفلاین بوده و برای هر مسیری فقط یک بار اجرا می شود. پس از تشکیل ماتریس پاداش، می توانیم از این روش به صورت آنلاین استفاده کنیم و سپس مشخصات سرعت را در حداقل زمان تولید کنیم. شبیه سازی های روش پیشنهادی در متلب پیاده سازی شده و در نهایت با الگوریتم ژنتیک مقایسه شده است.

    کلید واژگان: پروفیل سرعت قطار، کنترل بهینه، بهینه سازی مصرف انرژی، روش یادگیری تقویتی، سیستم حمل و نقل ریلی
    Mohammadali Sandidzadeh *, Majid Azinfar, Naser Mozayani, Farzaad Soleymaani

    Nowadays, the optimization of energy consumption in public transportation systems is a serious issue. Since a large part of energy in transportation systems is consumed by subways, a new approach has been proposed for optimal control of a train to reduce energy consumption. The proposed model is based on the Reinforcement Learning algorithm. It is assumed that a train moves between two stations along a line with non-constant gradient, curve, and speed limits. Moreover, the train should complete its journey within a given time interval. The Reinforcement Learning of States, Actions, and Rewards are based on the selected Actions. In the proposed method, the train States are the velocity and position of the train, and the Action is acceleration or coasting motion. Unlike the former techniques, most stages of optimization in this method are offline and implemented only once for any route. Following the formation of the reward matrix, we could use this method in an online form and then the speed profile could be produced at a minimum time. The simulations of the proposed method are implemented in MATLAB and finally compared with those of the Genetic Algorithm.

    Keywords: Train Speed Profile, Optimal Control, Energy Consumption Optimization, Reinforcement Learning Method, Railway Transportation System
  • محمدعلی صندیدزاده*، مریم عسکریان ابیانه، فرزاد سلیمانی

    یکی از راه های صرفه جویی در مصرف انرژی، استفاده گسترده تر از حمل و نقل عمومی به خصوص راه آهن و مترو است. روند رو به رشد استقبال از شبکه ریلی و مترو توسط دولت ها از یک سو و مصرف قابل توجه انرژی یک قطار در طول سال از سوی دیگر ضرورت بررسی انرژی مورد استفاده در قطار را نشان می دهد. هر قطار در حال حرکت در هر لحظه، یکی از وضعیت های شتاب گیری، خلاص، سرعت ثابت و یا ترمزگیری را دارد. از این رو روش های بهینه سازی مصرف انرژی با توجه به شیب و فراز مسیر و محدودیت های سرعت قطار، به دنبال نقاط بهینه شتاب گیری ، خلاصی و سرعت ثابت یا به زبان دیگر پروفیل سرعتی هستند که حداقل مصرف انرژی را به دنبال داشته باشد. در این مقاله ابتدا مروری بر مدل های بهینه سازی انرژی قطار با خصوصیات مختلف و به دنبال آن الگوریتم های بکار گرفته شده جهت یافتن پروفیل بهینه سرعت و دقت روش ها انجام شده است و سپس الگوریتم جستجوی ممنوعه به عنوان روش جدیدی در بهینه سازی سرعت قطار جهت صرفه جویی در مصرف انرژی بررسی شده است. در این روش با تعیین نقاط مناسب شتاب گیری ، خلاصی و ترمزگیری پروفیل سرعتی ارائه شده که قطار مسیر بین دو ایستگاه را با حداقل مصرف انرژی طی کند. این نقاط متغیرهای تغییر استراتژی حرکت قطار نامیده می شوند. در این مطالعه شبیه سازی ها در نرم افزار متلب پیاده سازی و با الگوریتم ژنتیک مقایسه شده است.

    کلید واژگان: الگوریتم جستجوی ممنوعه، بهینه سازی، پروفیل سرعت، مصرف انرژی
    Mohammadali Sandidzadeh *, Maryam Askarian Abyaneh, Farzaad Soleymaani

    Rail transit plays an increasingly important role in the public transportation system, and effectively reducing its huge energy consumption is of great practical significance. Wider use of public transport, particularly rail and metro, is one way to save energy. A growing trend of applying the rail network and metro by governments on one hand and the considerable energy consumption of a train during one year, on the other hand, demonstrate the necessity of considering the consumed energy by train. Railway transportation consumes amounts of energy. Direct energy consumption to complete the transport tasks is the main part of energy consumption of rail transportation, especially the traction system, which leads to the railway transportation costly. Optimization of the train speed curve plays an important role in minimizing train energy consumption. In this paper, first, there was a review on models of train energy optimization with different characteristics and corresponding other algorithms to find the optimum speed profile and accuracy of them, Second Tabu Search (TS) algorithm as a new approach for optimizing the train speed profile to save energy will be investigated. In this approach, after determining the appropriate points of acceleration, neural and braking, a speed profile in which train could cover its route with minimum energy consumption will be achieved. We call these points "the variables for changing the training strategy. The algorithm was implemented in alternative routes. In this study, the simulations of the proposed method are implemented in MATLAB software and are finally compared with the Genetic Algorithm method.

    Keywords: Optimal Train Speed Profile, Tabu Search Algorithm, Optimization, Energy Consumption
  • محمدعلی صندیدزاده*، مسعود محمدکریمی

    اینترلاکینگ به عنوان قلب سیستم سیگنالینگ ریلی، مهم ترین بخش این سیستم و یک بخش ایمنی-محور محسوب می شود. با نگاهی به وظایف سیستم اینترلاکینگ از جمله مسیرسازی صحیح، قفل کردن مسیر و آزاد سازی به موقع آن و فرمان دادن به تجهیزات کنار خط از جمله سیگنال، ماشین سوزن و مدار راه، آشکار خواهد شد که به دلیل حیاتی بودن این وظایف، این بخش الزاما باید تحمل پذیری بالایی در برابر وقوع عیوب مختلف داشته باشد. مهم ترین راه تحمل پذیر کردن سیستم، استفاده از افزونگی در سخت افزار پردازنده های اینترلاکینگ می باشد. ساختارهای دو عضوه (با یک عضو آماده به کار)، سه عضوه (با رای گیری 2 از 3) و چهار عضوه (2 از 2 مضاعف) از جمله مهم ترین افزونگی های سخت افزاری پیاده سازی شده در طراحی پردازنده های سیستم اینترلاکینگ توسط سازنده های معتبر دنیا می باشد که سیستم را در مقابل عیوب، تحمل پذیر کرده و ایمنی و قابلیت اعتماد آن را افزایش می دهد. در این پایان نامه با استفاده از روش مارکوف تحلیل ایمنی و قابلیت اعتماد سیستم های اینترلاکینگ دارای افزونگی های مذکور انجام شده و این معماری ها از دیدگاه ایمنی و قابلیت اعتماد مقایسه شده اند. در روش مارکوف با در نظرگیری حالت های مختلف کار پردازنده های تحت افزونگی، با درنظرگرفتن نرخ خرابی، دیاگرام حالت سیستم به دست می آید. سپس گذارهای سیستم بین حالت های مختلف کاری با یک ماتریس بیان می شود. بدین ترتیب با تشکیل معادلات گذار حالت می توان رفتار سیستم را به طور کامل ارزیابی کرد و ایمنی، قابلیت اعتماد و میانگین زمان تا خرابی سیستم اینترلاکینگ را به صورت کمی به دست آورد. در این پایان نامه همچنین تاثیر ضریب عیب یابی و نرخ خرابی بر ایمنی و قابلیت اعتماد سیستم اینترلاکینگ دارای افزونگی بررسی شده و اثبات شده است که بهبود این شاخص ها در اتکاپذیر کردن سیستم تاثیر بسزایی دارد.

    کلید واژگان: افزونگی، ایمنی، تحمل پذیری، سیستم اینترلاکینگ، قابلیت اعتماد
    Mohammadali Sandidzadeh *, Masoud Mohammad Karimi

    Interlocking as a heart of railway signaling system is an important part of this safety-critical system. Looking at the interlocking tasks including correct routing, locking the routes and releasing them timely and commanding to wayside equipment, including signals, point machines and track circuits, will be revealed due to the critical nature of these tasks, interlocking necessarily must have a high tolerance against different probable faults. The best way to design a fault tolerant system is redundancy in processors. Structures with 2 processor units (dual hot stand-by), 3 processor units (3-vote-2 redundancy) and 4 processor units (double 2-vote-2 redundancy) are the most practical techniques which manufacturers have used in the interlocking systems. These redundancies improve reliability, safety and fault tolerancy of system. Each structure has its own advantage. In the Markov method by considering the different states of processors and failure rate, system state diagram is obtained. Then the system transitions between the various operating modes can be expressed by a matrix. The state transition equations formed the behavior of the system to fully assess the safety, reliability and mean time to failure of interlocking system to quantify these indexes. In this article we evaluate and compare the reliability and safety of mentioned structures and study the impact of system parameters (such as failure rate and coverage factor) on the dependability property. We showed that the increasing of coverage factor can straightly improve the safety and also reliability of the system, in addition the control strategy of switch in the hardware of redundant interlocking system is very important in the dependability of this system.

    Keywords: Redundancy, Safety, Reliability, Fault-Tolerant, Interlocking
  • محمدعلی صندیدزاده*، هاجر قاسمی

    این مقاله به مدل سازی شبکه ریلی با تکنیک تفکیک مسیر به منظور مسیرسازی وافزایش سرویس دهی خط با تضمین ایمنی که امری مهم در صنعت حمل و نقل ریلی بشمار می آید، پرداخته است. مقاله با بکارگیری روش های رسمی، مدلی جهت افزایش ظرفیت خط با استفاده از روش شبکه های پتری سطح بالا (HLPN) ارایه کرده است. طراحی مدل با نرم افزار CPNTools صورت گرفته است. دلیل استفاده از این نرم افزار پشتیبانی از شبکه های سلسه مراتبی است، که اصول اساسی این کار محسوب می شود. استفاده از این نرم افزار با عملیاتی شدن سناریوهای مختلف، ارزیابی و تایید مدل با سرعت بالا را امکان پذیر کرده است. مقاله به طور عمده بر روی طراحی افزایش سرویس دهی خط با "تک مسیرهای ایجاد شده" به کمک شبکه های سلسله مراتبی در زمینه حمل و نقل ریلی شهری متمرکز است. سه ایستگاه از خط 7 متروی تهران به عنوان طرح مسیر انتخاب، که با ایجاد "مسیرسازی" و تکنیک "تفکیک مسیرهای متوالی خط"(تک مسیرها) از سیگنال ابتدای تک مسیر مطلوب به سیگنال تک مسیر بعدی به ترتیب و به طور منظم، افزایش ظرفیت و بهره-برداری از خط با تضمین ایمنی امکان پذیر شده است. با نمایش رفتار پویای مدل، توسط نرم افزار مذکور نیز، این ادعا اثبات شده است که مسیرسازی جهت افزایش سرویس دهی بدرستی صورت گرفته است. نتایج تجربی نشان می دهد، مدل شبیه سازی شده در مقابل خنثی سازی مدل های زمانی، کمک و افزایش سرویس دهی خط را با رعایت ایمنی تضمین کرده است.

    کلید واژگان: تضمین ایمنی، شبکه های پتری و سلسله مراتبی، افزایش سرویس دهی خط، HLPN
    MohammadAli Sandidzadeh *, Hajar Ghasemi

    This paper deals with modeling the rail network with the route separation technique in order to build the route and increase line service with safety assurance, which is an important issue in the rail transport industry. Using formal methods, the paper presents a model for increasing line capacity using the High Level Petri Nets (HLPN) method. The model is designed with CPNTools software. The reason for using this software is to support hierarchical networks, which are the basic principles of this work. Using this software, with the implementation of various scenarios, it is possible to evaluate and approve with the high-speed. This paper mainly focuses on designing to increase the capacity of lines by "one-way creation" with the help of hierarchical networks in the field of urban rail transport. Three stations of Tehran Metro Line 7 as a selected route plan by creating a "route construction" and the technique of "separating consecutive line routes" (single route) from the desired single route signal to the next single route signal on a regular basis. , Increasing the capacity and operation of the line is possible with a guarantee of safety. By showing the dynamic behavior of the model, it is proved by the mentioned software that the path construction to increase the service has been done correctly. Experimental results show that the simulated model, in the neutralization of time models has ensured the assistance and increase of line service while observing safety.

    Keywords: Safety Assurance, Petri Nets, Hierarchies, Increased Line Service, HLPN
  • محمدعلی صندیدزاده*، محمدرضا داودی

    از مهم ترین بخش های ایمنی هر شبکه ریلی درکشور های مختلف سیستم ترمزگیری است. کلیه مراحل به کارگیری ترمز در سیستم های مدرن با کمک سیستمی به نام ATP صورت می گیرد. این سیستم از واحدهای مختلفی تشکیل شده است. یکی از مهم ترین بخش ها، واحد دیجیتال ورودی- خروجی حیاتی جهت کنترل و به کارگیری ترمز است که VDX نامیده می شود. ما ابتدا سیستم حفاظت خودکار قطار ساخت شرکت بمباردیه مورداستفاده در مترو تهران را تحلیل می کنیم. ازآنجایی که واحد VDX در این سیستم کنترل ترمز و درب های سمت راست و چپ قطار را بر عهده دارد، لذا پس از بررسی این واحد، طرحی ارایه شده که تمامی نکات ایمنی و قابلیت اعتماد در آن رعایت شده است. همچنین این طرح شامل دو پردازنده، 4 مدار رابط ترمز، 2 مدار رابط کنترل کننده درب های راست و چپ، 6 رله، 6 درایور، 3 سنسور جریان، فیدبک فشار لوله های سیستم ترمزی و به ازای هر درب 1 سوییچ است. ابتدا وضعیت سوییچ های درب های سمت راست و چپ بررسی می شوند، اگر درب ها بسته باشد ترمزها آزاد و اگر درب ها باز باشند، ترمزها درگیر می شوند. همچنین هرچند میلی ثانیه یک بار وضعیت درب ها چک می شود و باز شدن درب ها را به عنوان یک خطا تلقی می کند. سیستم دارای دو واحد پردازنده کنترلی، یک واحد تشخیص خطا، مدارات رابط ترمز و رابط درب های سمت راست و چپ است. این واحد بر اساس سیگنال های High-Low رسیده از طرف پردازنده های کنترلی بر پردازنده ها، بر اساس سیگنال های ارسالی سنسورها بر درایورها، رابط ترمز و رله ها و بر اساس جریان سوییچ ها بر درب های راست و چپ نظارت می کند.

    کلید واژگان: ترمز، VDX، کنترل درب های راست و چپ، مدار رابط ترمز، تشخیص و ردیابی خطا
    MohammadAli Sandidzadeh *, MohammadReza Davoodi

    One of the most important parts of the safety of each rail network is the fleet cruise control system. All break application processes are carried out in today's modern systems with the help of a system called ATP. This system consists of several units. One of the most important parts of this system is vital digital input and output unit for brake control, which is called VDX. We analyze the automatic train protection system of the made by the Bombardier Company, which is used in the Tehran Metros. Since the VDX unit in this system is responsible for controlling the emergency brakes and the right and left train doors, after examining the unit in this system, a design is presented that, while simplicity all safety and reliability    considerations are observed. as well as the proposed design consists of two processors, four brakes, two controllers for the right and left doors, six relays, six drivers, three flow sensors, a pressure pipe for the brake system and a switch for each door. In addition, the proposed design consists of two processors; four break control circuits, two door controllers, six relays, six drivers, three current sensors, a pressure Cylinder pipe for the brake system, and one switch for each door. Initially, the status of the switches on the right and left doors is checked if the doors are closed, the brakes are released, and if the doors are open, the brakes are engaged. The door status is checked once several milliseconds and opening the doors are considered as an error. The designed system has two units, which act as processor and controller, a fault detection unit, brake interface circuits, and right and left door interface circuits. Fault detection and troubleshooting are performed alternatively within milliseconds. This unit monitors the processors based on high/low signals received from controllers of them. This system monitors the drivers, brake interface & relays via some dedicated sensors as well. Current of the switches help monitoring left and right sides door.

    Keywords: brake, VDX, brake interface circuit, left, right control, fault detection
  • علیرضا توبکی، محمدعلی صندیدزاده*

    در سیستم علایم راه آهن ، ایمنی سیستم به حفاظت از تلفات خطرناک  و زیان های اقتصادی اشاره دارد. ارتباط سیستم اینترلاکینگ با تجهیزات کنار خط از قبیل سیگنال، ماشین سوزن، مدارات راه و... از طریق سیستم کنترل کننده ی تجهیزات انجام می شود. از آنجاکه ارسال و دیافت دیتا از تجهیزات کنارخط از طریق این سیستم که به عنوان واسطی حیاتی بین سیستم اینترلاکینگ و تجهیزات کنارخط عمل می کند است ؛ لذا بررسی وضعیت و صحت کارکرد هرکدام باید بصورت لحظه ای انجام پذیرد؛ بنابراین بررسی ایمنی و قابلیت اطمینان این سیستم تحت تمامی شرایط بسیار حایز اهمیت است. معمولا این برد ها از جمله برد کنترل کننده ی سیگنال در برابر  خرابی تحمل پذیر ساخته می شوند. با توجه به اینکه محاسبات قابلیت اطمینان و ایمنی در عمل نیازمند تست های آزمایشگاهی و میدانی است و هزینه ی بسیار بالایی را شامل می شود بنابراین باید این کار با مدل سازی، شبیه سازی و استفاده از روش های عددی و تحلیلی انجام پذیرد. در این مقاله در ابتدا به معرفی سیستم OCS و سپس برد کنترل کننده ی سیگنال پرداخته می شود، در ادامه به معرفی قابلیت اطمینان  پرداخته شده و کمیت های مربوط به آن معرفی می گردد. سپس قابلیت اطمینان برد کنترل کننده ی سیگنال را با استفاده از بلاک دیاگرام سیستم و شبیه سازی با نرم افزار MATLAB بدست آورده و در ادامه با استفاده از افزونگی سخت افزاری به بررسی دقیق تر قابلیت اطمینان پرداخته می شود؛ در انتها نیز به نتیجه گیری و ارایه ی پیشنهادات در زمینه ی مربوطه پرداخته خواهد شد نوآوری اصلی در این مقاله استفاده از روش بلاک دیاگرام و افزونگی ساختاری در محاسبه قابلیت اطمینان برد کنترل کننده ی سیگنال و شبیه سازی با نرم افزار MATLAB است.

    کلید واژگان: قایلیت اطمینان، کنترل کننده ی سیگنال، OCS950
    Alireza Toubaki, MohammadAli Sandidzadeh *

    In railway signaling, the safety of the system refers to the protection of losses and economic losses. The connection of an interlocking system to wayside equipment such as signal, point machine, track circuit, etc. is carried out through the equipment’s control system. Since the data transmission and retrieval of wayside equipment through the system acts as a vital interface between the interlocking system and the wayside equipment; therefore, checking the status and accuracy of each function should be performed instantaneously; therefore, check of this system safety and reliability it is very important under all circumstances. Generally, these boards are made up of a controllable signal for tolerable breakdowns. Since reliability and safety calculations require field and laboratory tests, they should be done by modeling, simulating, and using numerical and analytical methods. In this paper, first, we introduce the OCS system and then the signal controller, and then introduce the reliability and quantity of the related. Then, the reliability of the signal-controller board is obtained by using a system block diagram and simulation with MATLAB software, In the next step, using hardware redundancy, a closer look at reliability is discussed; and finally, conclusions will be drawn and proposals will be made in the relevant field. The main innovation in this paper is the use of block diagrams and structural redundancy in calculating the reliability of signal-controller boards and simulation with MATLAB software.

    Keywords: Reliability, Signal Controller, OCS950
  • امید خان فرخانی، مهدی خرمی نژاد، محمدعلی صندید زاده*

    افزایش ایمنی و سرعت قطارها و کاهش مصرف انرژی در آن ها، همواره دغدغه اصلی در سیستم های حمل و نقل ریلی بوده است. در این زمینه، سیستم عملکرد خودکار قطار (ATO)1 مطرح گردید که وظیفه آن هدایت خودکار قطار بدون نیاز به راهبر با حداکثر کارایی و ایمنی است. در این مقاله، هدف ارایه سیستمی است که بتواند وظیفه هدایت خودکار قطارهای مسافری از روی یک پروفایل سرعت آفلاین را بر عهده گیرد. برای بررسی دقیق تر، یک پروفایل سرعت از ایستگاه مشهد (مبدا) تا ایستگاه نیشابور (مقصد) در نظر گرفته شده است. در این پروفایل سرعت، دانش کارشناسان، قواعد کنترلی، وضعیت ایستگاه ها، زمان سیر مطلوب و حداکثر مجاز سرعت و شتاب (حرکت و ترمزگیری) لحاظ گردیده است. سپس مدل دینامیکی یک لوکوموتیو با پارامترهای لوکوموتیو ER24PC زیمنس (ایران سفیر) بیان شده و یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم (LQR)2 ، با هدف ردیابی پروفایل سرعت و حداقل کردن تلاش کنترلی (در نتیجه حداقل کردن میزان مصرف انرژی) برای آن طراحی گردیده است. شبیه سازی ها با استفاده از نرم افزار MATLAB انجام گرفته و کارایی کنترل کننده پیشنهادی در برابر اغتشاش و تغییر جرم لوکوموتیو بررسی شده است. همچنین یک کنترل کننده PI با شرایط یکسان نیز به منظور مقایسه طراحی شده است. نتایج نشان می دهند که هر دو کنترل کننده پروفایل سرعت را بخوبی دنبال می کنند اما کنترل کننده LQR تا دو برابر کمتر از PI انرژی مصرف می کند. با اعمال کنترل کننده طراحی شده بر روی یک مسیر متفاوت (دامغان تا سمنان) و دریافت مجدد پاسخ های مطلوب، اعتبار نتایج مورد تایید قرار گرفته است.

    کلید واژگان: پروفایل سرعت قطار، سیستم ATO، حمل و نقل ریلی، کنترل کننده LQR
    Omid Khan Farkhani, Mahdi Khoraminejad, MohammadAli Sandidzadeh *

    Increasing the safety and speed of trains and reducing their energy consumption has always been a major concern in railroad transportation systems. In this context, the Automatic Train Operation (ATO) system was introduced, which drive the train without the need for a driver with maximum efficiency and safety. The goal of this paper is to provide a system that drive passenger trains automatically from an offline speed profile. For a detailed study, a speed profile from the Mashhad station (origin) to the Neyshabur station (destination) is considered. This speed profile is included experts knowledge, control rules, station status, desired travel time, maximum allowed speed and acceleration (movement and braking). Then, a dynamical model of a locomotive with the parameters of the ER24PC Siemens (Iran Safir) locomotive is expressed. Also, a Quadratic Linear Regulator (LQR) with the aim of tracking the speed profile and minimizing control effort (thus minimizing the energy consumption) has been designed. The simulations performed by using MATLAB software and the performance of proposed controller against disturbance and locomotive mass changing is investigated. Also, a PI controller with identical conditions is designed for comparison. The results show that both controllers follow the speed profile very well, but the energy consumption in PI is more than two times the LQR. The validity of the results is verified by applying the designed controllers on a different route (Damghan to Semnan) and receiving the desired responses again.

    Keywords: Train speed profile, ATO system, Railroad Transportation, LQR controller
  • ستار یوسفی دیبازر، محمدعلی صندیدزاده*، فاطمه ملایی یزدان آباد علیا

    در ایستگاه های متروی با ازدهام مسافری بالا بکارگیری درب های پوشش سکو یکی از بهترین راه های افزایش ایمنی مسافرین حاضر در سکو است. جلوگیری از افتادن مسافر برروی ریل و برخورد با قطار که یکی از رایج ترین مشکلات در ایستگاه های پر تراکم است و همچنین امکان افزایش سرعت قطار در ورود به ایستگاه و... با نصب درب های محافظ سکو برآورده می شود. در زمان ورود قطار به ایستگاه درب های قطار در مقابل درب های محافظ سکو قرار گرفته و پس از تشخیص صحت عملکرد ایست قطار در مقابل درب های محافظ سکو اجازه باز شدن درب ها صادر می گردد. با توجه به افزایش سرعت قطار ها جهت طی مسیر با حداقل زمان ممکن افزایش دقت ترمز قطار در زمان توقف در مقابل درب های محافظ سکو در ایستگاه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. سیستم های مختلفی در دنیا جهت کنترل ترمز قطار در زمان ورود به ایستگاه های دارای درب محافظ قطار طراحی و اجرا شده که هر کدام به نوبه خود دارای نقاط ضعف و قوتی است. اما نقص عمده ای که در این سیستم ها مشاهده می شود عدم مقاومت به بروز اغتشاشات متنوع و تاثیر آن ها بر دقت ترمز قطار است.در این تحقیق طراحی الگوریتم ترمز با استفاده از کنترل پیش بین تطبیقی غیر خطی صورت پذیرفته تا این سیستم بتواند با تقریب مناسبی قطار را در ایستگاه به صورت اتوماتیک و با در نظر گرفتن تمامی شرایط محیطی و اغتشاشات احتمالی وارده متوقف نماید.

    کلید واژگان: درب محافظ سکو، راهبری اتوماتیک قطار، کنترل پیش بین، کنترل اتوماتیک ترمز قطار
    Sattar Yousefi Dibazar, MohammadAli Sandidzadeh *, Fatemeh Mollaie Yazdanabad Olia

    In subway stations with high passenger traffic, using Platform Screen Doors(PSD) is one of the best ways to increase the safety of passengers on the platform. Preventing the passenger from falling on the rails and colliding with the train, which is one of the most common problems in crowded stations, and also the possibility of increasing the speed of the train at the entrance to the station, etc., is met by installing PSD. When the train enters the station, the train doors are placed in front of the PSD and after determining the correct operation of the train station in front of the PSD, the doors are allowed to open. Due to the increase in the speed of trains along the route with the least possible time, increasing the accuracy of train braking when stopping in front of the PSD at the station is of particular importance. Various systems in the world have been designed and implemented to control train brakes when entering stations with train door guards, each of which in turn has strengths and weaknesses. However, the main disadvantage observed in these systems is the lack of resistance to various disturbances and their effect on the braking accuracy of the train. Appropriate stop of the train at the station automatically, taking into account all environmental conditions and possible disturbances.

    Keywords: Platform Screen Door, Automatic Train Operation, Precision Control, Automatic Train Control
  • ندا شایان، محمدعلی صندیدزاده*

    در صنعت ریلی به منظور کاهش هزینه های مهندسی سیستم های اینترلاکینگ نیاز به ساده سازی تبادل اطلاعات فنی بین سهامداران وجود دارد. RailML یک ابزار IT متن باز است که هدف آن استاندارد سازی تبادل داده ها در فرآیندهای ریلی مختلف است.. فقدان استاندارد هایی برای ساختارها و پروتکل های داده ها نیاز به طراحی و نگهداری چندین واسط بین برنامه های کاربردی را ایجاد می کند. این رویکرد ناکارآمد، زمان بر و هزینه بر است. الزامات مختلف و نواحی جدید اینترلاکینگ مانع اتوماسیون کامل زنجیره طراحی مهندسی می شود. RailML بر اساس زبان نشانه گذاری قابل توسعه است و از طرح XML برای تعریف ساختار تبادل داده جدید برای تعامل داده ها میان برنامه های کاربردی راه آهن استفاده می کند. در این مقاله از زبان نشانه گذاری استاندارد RailML به عنوان اساس و فرمت تبادل برای فرموله سازی مسیرهای ایمن ایستگاه زواره محور تهران - بافق استفاده شده است. که از فرموله سازی مسیرهای ایمن آن در طراحی و تست می توان استفاده کرد.

    کلید واژگان: RailML، اینترلاکینگ، سوزن، مسیرسازی
    Neda Shayan, MohammadAli Sandidzadeh *

    In the rail industry, in order to reduce the cost of engineering of interlocking systems, there is a need to simplify the exchange of technical information between shareholders. RailML is an open source IT tool designed to standardize the exchange of data in various rail processes. Lack of standards for data structures and protocols requires the design and maintenance of several interfaces between applications. This approach is inefficient, time consuming and costly. Different requirements and new Interlocking areas impede the complete automation of the engineering design chain. RailML is based on markup language and uses the XML schema to define a new data exchange structure for data interchange between railway applications. In this paper, the RailML Standard markup language is used as the basis and exchange format for formulating the safe routes of the Tehran-Bafgh corridor in Zvaareh station. It can be used to formulate its safe pathways in design and testing.

    Keywords: RailML, Interlocking, point, Route Setting
  • سجاد فارسی، محمدعلی صندیدزاده*، فرزاد سلیمانی

    برد کنترل کننده ماشین سوزن به عنوان بخشی از سیستم کنترل تجهیزات کنار خط بوده که عملکرد صحیح و ایمن آن نقش بسزایی در ایمنی حرکت قطارها و جابجایی آن ها بین خطوط ریلی و امنیت جان مسافران دارد. این برد می تواند دو ماشین سوزن را به صورت همزمان کنترل کند و وضعیت آن ها را به سیستم اینترلاکینگ مرکزی ارسال کند. طراحی  این برد ها با عملیات میدانی  با حفظ انطباق  در خطوط مترو تهران از جمله خطوط 1،2،7که تجهیزات  از سازنده خارجی تامین شده اند صورت پذیرفته است. برد طراحی و شبیه سازی شده برای کنترل  ماشین سوزنAC  سه فاز و هفت سیمه است. محل قرار گیری این برد در کابینتهای کنترل کننده های اجزای کنار خط می باشد  تا بتواند ضمن جمع آوری داده های ماشین سوزن نسبت به ارسال وضعیت به اینترلاکینگ و دریافت فرمان از آن برای تغییر جهت سوزن اقدام نماید. در این مقاله به ساختار اجزای کنترل کننده کنار خط بکار رفته در متروی تهران که برد طراحی شده در آن قرار می گیرد پرداخته شده است.  برای سنجش عملکرد، مدار طراحی شده در حالت های مختلف مورد شبیه سازی قرار گرفته  و نتایج مورد انتظار حاصل  شده است.

    کلید واژگان: ایمنی در سیگنالینگ، برد آزمایشگاهی کنترل کننده، ماشین سوزن AC، سیستم کنترل تجهیزات کنار خط
    Sajad Farsi, Mohammad Ali Sandidzadeh *, Farzad Soleymani

    The point machine controller board is part of a wayside control system whose safe and secure operation plays a significant role in the safety of the movement of trains and their displacement between rail lines and the safety of passengers' lives. The board can control two Point machines simultaneously and send their status to the central interlocking system. The design of these boards has been carried out by presence in the field in accordance to adaptation with Tehran metro lines 1, 2 and 7.  This designed and simulated board is used for 3 phase AC point machine with seven wires driving and detection technique. The location of this board is inside of object controllers in order to gather the data status of point machine and sending to Interlocking system and receiving the commands to switch the situation of point machine. In this paper the structure of object controller incorporated in Tehran metro which accommodates the designed board has been analyzed. Also, for measuring the performance, the designed circuit has been simulated in different modes to produce expected results.

    Keywords: Safety in Signaling, laboratory controller board, AC Point machine, Object controller system
  • الهه نوری، محمدعلی صندیدزاده*، بهمن قربانی واقعی

    شبکه راه آهن به عنوان یک وسیله حمل و نقل عمومی وجابجایی بار، به عملکردی با افزایش سطح قابلیت اطمینان، دسترس پذیری، تعمیرپذیری و ایمنی نیاز دارد. برای عملکرد ایمن شبکه  راه آهن، تشخیص حضور قطار در هر تراک بسیار مهم است. یکی از متداول ترین راهکارها در تشخیص حضور قطار استفاده از مدار راه است. برای جلوگیری از خرابی مدار راه و خطرات ناشی از آن و به حداقل رساندن تاخیر قطارها استفاده از یک سیستم پایش وضعیت ضروری است. یکی از روش های جدید پایش وضعیت، عیبب یابی به وسیله شبکه های پتری است. در این مقاله از یک شبکه پتری جهت تشخیص و ایزولاسیون عیوب مدار راه فرکانس صوتی TI21-M، استفاده شده است. مدار راه TI21-Mدر سیمولینک متلب شبیه سازی شده و از داده های حاصل از آن به عنوان ورودی شبکه  پتری استفاده شده است.  از آنجا که مدار راه، یک سیستم دینامیک پیوسته است، رفتار آن به صورت گسسته در نظر گرفته شده و مدل پتری تغییرات ولتاژ و جریان اجزای مختلف مدار راه، تغییرات مقاومت کابل ها و تغییرات امپدانس ریل در محیط استیت فلو متلب شبیه سازی شده است. سپس با توجه به تغییر حالت های مدل پتری شبیه سازی شده، نه تنها مدار راه معیوب، بلکه مکان رخ دادن عیوب مختلف نیز مشخص می شود. قابل ذکر است که این شبکه قابلیت تشخیص عیوب به طور هم زمان را نیز دارا است.

    کلید واژگان: شبکه ی راه آهن، سیستم سیگنالینگ، مدار راه TI21-M، پایش وضعیت، شبکه های پتری
    Elaheh Noori Dehnavi, MohammadAli Sandidzadeh *, Bahman Ghorbani Vaghei

    The railway network as a means of public transportation and freight transportation, requires performance with increased reliability, availability, repairability and safety. For the safe operation of the railway network, it is very important to recognize the presence of a train on each track. One of the most commonly methods to detect the presence of a train is the use of track circuit. The track circuits work fail-safe, but to avoid potential hazards and to minimize train delays, it's necessary to use a monitoring system for detection and isolation of the faults. One of the new methods of the condition monitoring, is fault detection by the petri nets. In this paper, a petri net model is used to detection and isolation of the faults of the TI21-M audio frequency track circuit. The TI21-M track circuit is simulated in Simulink Matlab and its data is used as Petri net inputs. Since the track circuit is a continuous dynamic system, for modeling and detecting the faults of the system using Petri nets, track circuit behavior is considered discrete; in fact, petri's model of the voltage and current variations of different components of the track circuit, the cable resistance variations, and the impedance rail variations are simulated in Matlab's Statflow environment. Then, according to changing in states of the simulated petri's model, not only faulty track circuit, but also the location of the faults is also determined. It should be noted that this network can detect the faults simultaneously.

    Keywords: Railwaynetwork, Signaling system, TI21-M Track Circuit, Condition Monitoring, Petri Nets
  • محمدعلی صندیدزاده*، مریم عسکریان، فرزاد سلیمانی

    یکی از راه های صرفه جویی در مصرف انرژی، استفاده گسترده تر از حمل ونقل عمومی به خصوص راه آهن و مترو است. روند رو به رشد استقبال از شبکه ریلی و مترو توسط دولت ها از یک سو و مصرف قابل توجه انرژی یک قطار در طول سال از سوی دیگر ضرورت بررسی انرژی مورد استفاده در قطار را نشان می دهد. هر قطار در حال حرکت در هر لحظه، یکی از وضعیت های شتاب گیری، خلاص، سرعت ثابت و یا ترمزگیری را دارد. از این رو روش های بهینه سازی مصرف انرژی با توجه به شیب و فراز مسیر و محدودیت های سرعت قطار، به دنبال نقاط بهینه شتاب گیری ، خلاصی و سرعت ثابت یا به زبان دیگر پروفیل سرعتی هستند که حداقل مصرف انرژی را به دنبال داشته باشد.در این مقاله ابتدا مروری بر مدل های بهینه سازی انرژی قطار با خصوصیات مختلف و به دنبال آن الگوریتم های بکار گرفته شده جهت یافتن پروفیل بهینه سرعت و دقت روش ها انجام شده است و سپس الگوریتم جستجوی ممنوعه به عنوان روش جدیدی در بهینه سازی سرعت قطار جهت صرفه جویی در مصرف انرژی بررسی شده است. در این روش با تعیین نقاط مناسب شتاب گیری ، خلاصی و ترمزگیری پروفیل سرعتی ارایه شده که قطار مسیر بین دو ایستگاه را با حداقل مصرف انرژی طی کند. این نقاط متغیرهای تغییر استراتژی حرکت قطار نامیده می شوند. در این مطالعه شبیه سازی ها در نرم افزار متلب پیاده سازی و با الگوریتم ژنتیک مقایسه شده است.

    کلید واژگان: الگوریتم جستجوی ممنوعه، بهینه سازی، پروفیل سرعت، مصرف انرژی
    Mohammad Ali Sandidzadeh *, Maryam Askarian, Farzad Soleymaani

    Rail transit plays an increasingly important role in the public transportation system, and effectively reducing its huge energy consumption is of great practical significance. Wider use of public transport, particularly rail and metro, is one way to save energy. A growing trend of applying the rail network and metro by governments on one hand and the considerable energy consumption of a train during one year, on the other hand, demonstrate the necessity of considering the consumed energy by train. Railway transportation consumes amounts of energy. Direct energy consumption to complete the transport tasks is the main part of energy consumption of rail transportation, especially the traction system, which leads to the railway transportation costly. Optimization of the train speed curve plays an important role in minimizing train energy consumption. In this paper, first, there was a review on models of train energy optimization with different characteristics and corresponding other algorithms to find the optimum speed profile and accuracy of them, Second Tabu Search (TS) algorithm as a new approach for optimizing the train speed profile to save energy will be investigated. In this approach, after determining the appropriate points of acceleration, neural and braking, a speed profile in which train could cover its route with minimum energy consumption will be achieved. We call these points "the variables for changing the training strategy. The algorithm was implemented in alternative routes. In this study, the simulations of the proposed method are implemented in MATLAB software and are finally compared with the Genetic Algorithm method.

    Keywords: optimal train speed profile, Tabu Search Algorithm, optimization, energy consumption
  • محمدعلی صندیدزاده*، ندا شایان
    در صنعت ریلی به منظور کاهش هزینه های مهندسی سیستم های اینترلاکینگ نیاز به ساده سازی تبادل اطلاعات فنی بین سهامداران وجود دارد. RailML  یک ابزار IT متن باز است که هدف آن استاندارد سازی تبادل داده ها در فرآیندهای ریلی مختلف است. فقدان استاندارد هایی برای ساختارها و پروتکل های داده ها نیاز به طراحی و نگهداری چندین واسط بین برنامه های کاربردی را ایجاد می کند. این رویکرد ناکارآمد، زمان بر و هزینه بر است. الزامات مختلف و نواحی جدید اینترلاکینگ مانع اتوماسیون کامل زنجیره طراحی مهندسی می شود. RailML  بر اساس زبان نشانه گذاری قابل توسعه است و از طرح XML برای تعریف ساختار تبادل داده جدید برای تعامل داده ها میان برنامه های کاربردی راه آهن استفاده می کند. در این مقاله از زبان نشانه گذاری استاندارد RailML به عنوان اساس و فرمت تبادل برای فرمول بندی مسیرهای ایمن ایستگاه زواره محور تهران - بافق استفاده شده است. که از فرمول بندی مسیرهای ایمن آن در طراحی و تست می توان استفاده کرد.
    کلید واژگان: RailML، اینترلاکینگ، سوزن، مسیرسازی
    Mohammad Ali Sandidzadeh *, N. Shayan
    In the rail industry, in order to reduce the cost of engineering of interlocking systems, there is a need to simplify the exchange of technical information between shareholders. RailML is an open source IT tool designed to standardize the exchange of data in various rail processes. Lack of standards for data structures and protocols requires the design and maintenance of several interfaces between applications. This approach is inefficient, time consuming and costly. Different requirements and new Interlocking areas impede the complete automation of the engineering design chain. RailML is based on markup language and uses the XML schema to define a new data exchange structure for data interchange between railway applications. In this paper, the RailML Standard markup language is used as the basis and exchange format for formulating the safe routes of the Tehran-Bafgh corridor in Zvaareh station. It can be used to formulate its safe pathways in design and testing.
    Keywords: RailML, Interlocking, point, Route Setting
  • منیره منشی زاده، محمدعلی صندیدزاده*
    باند امپدانس تجهیزی با مقاومت کم و رآکتانس نسبتا بالا متشکل از یک سیم پیچ با هسته آهنی به موازات خازن پولی پروپیلن است، که به منظور فراهم آوردن یک مسیر پیوسته برای بازگشت جریان ترکشن در حوالی نقاط ایزوله خط و امکان فعالیت مفاصل در سیستم سیگنالینگ و نیز کمک به انتقال جریان ترکشن به پست های الکتریکی به کار می رود. در واقع وظیفه اصلی باند امپدانس این است که عبور جریان سیگنالینگ را محدود نماید، اما امکان عبور جریان ترکشن را فراهم سازد؛ از این رو یکی از اجزاء مهم در سیستم های سیگنالینگ و ترکشن خطوط ریلی برقی محسوب می شود. در این تحقیق با هدف بهبود کارکرد مدارهای راه سیستم سیگنالینگ که یکی از ابزارهای ضروری در کنترل اتوماتیک قطار در خطوط ریلی مدرن هستند، به تحلیل و ارزیابی ساختمان و عملکرد باندهای امپدانس -مدل B3-4000A- بکارگرفته شده برروی مدارهای راه فرکانس صوتی بدون مفصل در خط دوم متروی تهران پرداخته می شود. به این ترتیب که ابتدا مدل کاملی از یک بخش از خط مترو -به عنوان یک نمونه واقعی- با در نظرگرفتن پارامترهای هندسی و الکتریکی، شامل مدل پست های ترکشن (پست های RS)، ریل های حرکت و ریل سوم، قطار و نیز باندهای امپدانس نصب شده بر روی مدارهای راه فرکانس صوتی TI21-Mبا در نظر گرفتن شرایط نصب ارائه می گردد؛ سپس مدل معرفی شده در نرم افزار Pspice شبیه سازی شده و اثرات ناشی از تغییر متغیرهای الکتریکی و فیزیکی مختلف، بر باندهای امپدانس و متعاقبا سیستم های مدارراه بررسی می شود. در انتها نیز نتایج شبیه سازی به همراه مقایسه و نتایج تحلیلی ارائه می گردد.
    کلید واژگان: باند امپدانس، سیستم ترکشن DC، مدارراه فرکانس صوتی، مدارراه TI21-M
    Monireh Monshizadeh, Mohammad Ali Sandidzadeh *
    Impedance Bond is an equipment with low resistance and partly high reactance which includes a ferrite cored winding in parallel with a poly propylene capacitor unit. It provides a continuous path for returning traction current around track isolated areas and makes the application of mechanical insulation joints possible in signaling system; it also utilizes the transfer of traction current to electrical substations. In fact, impedance bond is used in order to limit the signaling system current while let the traction return current flow through its winding. Therefore it is one of the important components in electrified railway signaling systems and traction systems. To improve the performance of signaling system track circuits, as essential tools in automatic train control systems in modern railways and metro lines, this study analyzes the structure and function of impedance bonds which are installed on audio frequency jointless track circuits on Tehran metro line II. First, given the existing topologic and electric guidelines, a complete design for a part of Tehran metro line – as real example - is presented; this includes traction substations (rectifier substations) model, running rails and third rail models, the train model and installed impedance bonds design on TI21-M audio frequency track circuits based on their installation conditions and requirements. Then the mentioned design is simulated in Pspice framework in order to evaluate the effects of electrical and physical parameter changes on the impedance bonds and consequently on track circuit systems. Finally, simulation results are compared and presented with analytical results.
    Keywords: Impedance Bond, Audio Frequency Track Circuit, TI21-M Track Circuit, DC Traction System
  • هستی جعفری*، محمدعلی صندیدزاده، کیوان قصیری، امیر قوی بازو
    مسئله ایمنی در همه محیط های کاری امری بسیار مهم و ضروری است. صنعت همیشه با این معضل روبروست که چگونه سطح تمامیت ایمنی مورد نیاز برای سیستم های ایمنی خود را تعیین نماید. هدف از انجام این مطالعه تعیین سطح تمامیت ایمنیدر شرایط عدم قطعیتبا استفاده از استاندارد 61508 IEC است. در ابتدا به بررسی مفهوم شاخصسطوح تمامیت ایمنیبا استفاده از دیدگاه استاندارد 61508 IEC پرداخته می شود و باتوجه به وجود عدم قطعیت در مراحل مختلف فرآیند اندازه گیری، به در نظر گرفتن عدم قطعیت در پارامترهای ورودی مساله و بهمحاسبه کمی شاخص در شرایط عدم قطعیت پرداخته ایم. .جهت تعیین خطای سیستم از درخت خطای فازی استفاده شده است و با تعیین میزان تعلق سیستم ایمنی به هریک از سطوح تمامیت ایمنی در محیط فازی، سطح تمامیت ایمنی سیستم تعیین می شود. استفاده از رویکرد فازی باعث می شود که بتوان میزان تعلق سیستم را به هریک از سطوح ایمنی با دقت بیشتری تعیین نمود. در این مقاله، سیستم ترمز قطار به عنوان مطالعه موردی بررسی شده است و نتایج، نشان دهنده دقت بیشتر در تعیین سطوح تمامیت ایمنی سیستم است.
    کلید واژگان: استاندارد 61508 IEC، تئوری فازی، درخت خطا، سطح تمامیت ایمنی، سیستم های ایمنی
    Hasti Jafari *, Mohammad Ali Sandidzadeh, Keivan Ghoseiri, Amir Amir Ghavibazoo
    The industry has been faced with the difficulty of Safety level determination for their systems. Safety is one of the most important issues in all environments. In this study, the most important thing is to determine the safety integrity level by the usage of IEC61508 standard in an uncertainty environment. At first, the concept of safety integrity level index is determined in IEC61508 standard and then the uncertainty issues are considered in the input parameters of the model. It should be noted that the uncertainty should be considered in our model because in our real environment, the processes of data gathering has uncertainty, which is clearly explained in our paper. The fault tree analysis is used to determine the fault rate of the system and the dependence of the safety system to each safety integrity level is determined more carefully by implementing the fuzzy approach. This study is implemented on train barking system as a case study and the safety level has been appointed more accuracy.
    Keywords: Safety integrity level, fault tree, Fuzzy Theory, Safety Instrument Systems
  • بیژن معاونی*، محمدعلی صندیدزاده، حمیدرضا کشاورز
    سیستم های علائم الکتریکی و اینترلاکینگ نقشی حیاتی در ایجاد یک حمل و نقل ایمن در سیستم های راهآهن ایفا میکنند. از آنجایی که در این سیستمها رخدادن هیچ نوع خطایی حتی کوچک جایز نیست، استفاده از روش های صوری برای طراحی، شبیه سازی، مدلسازی و ارزیابی، بسیار حائز اهمیت است. چندین روش صوری برای طراحی وجود دارد که یکی از ابزارهای مناسب، استفاده از جعبه ابزار Stateflow نرم افزار MATLAB است. در این مقاله یک مدل از سیستم اینترلاکینگ و علائم الکتریکی برای شبکه های ریلی بر اساس دینامیک رویداد محور طراحی شده است و با استفاده از اطلاعات پایه شبکه ریلی، قواعد ترافیکی مدلسازی و شبیه سازی میشوند. از ویژگی های اصلی این شبیه ساز، طراحی و توسعه آسان سیستم اینترلاکینگ تنها با تغییر اطلاعات پایه و افزودن مدهای عملکردی جدید است. هدف از طراحی این مدل توسعه و اجرای توابع اینترلاکینگ جدید در یک محیط شبیه سازی برای بهبود عملکرد آنها است. نوآوری اصلی در این مدل، طراحی المانهای شبکه ریلی بر اساس دینامیک رویداد محور و قابلیت توسعه و ارتباط سیستم اینترلاکینگ با سایر سیستمهای کنترل ترافیک ریلی است. در انتها مدل سیستم اینترلاکینگ برای شبکه ریلی خط 2متروی تهران و یک ایستگاه راه آهن طراحی می شود و عملکرد آن در ارتباط با سیستم های کنترل ترافیک مورد بررسی قرار میگیرد.
    کلید واژگان: سیستمهای گسسته پیشامد، سیستم اینترلاکینگ، سیستم کنترل ترافیک، نرم افزار MATLAB، جعبه ابزار Stateflow
    Bijan Moaveni*, Mohammadali Sandidzadeh, Hamidreza Keshavarz
    Due to the important role in providing safe conditions for train movements, railway interlocking systems are considered as safety critical systems, hence it requires advanced formal modeling techniques and step-by-step development to ensure safety, quality and reliability of the system. State flow toolbox of MATLAB software is a convenient tool for formal design. In this paper, a new simulator of railway signaling and interlocking systems based on discrete-event dynamic is presented. with receiving the basic information about physical features and policies of railway network, this simulator models and simulates the interlocking system. The primary features of this simulator are facility in design and developing the interlocking system and its ability to test the new interlocking functions in it. The main innovation in this simulator is that the elements of the railway network are designed based on discrete-event dynamic and its ability to develop and communicate interlocking system with other railway traffic control systems. To evaluate the performance of the proposed simulator, we simulate the interlocking system of a railway station and line 2 of Tehran metro in this simulator.
    Keywords: Interlocking system, MATLAB State flow toolbox, simulator, railway traffic control
  • Hengameh Shamsipoor, Masoud Yaghini, Mohammad Ali Sandidzadeh
    Provide an appropriate method to locate optimal urban bus stations in transportationnetwork is the principle aim of this study. In this study after determining thepoints of demand, identify candidate locations and locate p facilities with minimalcost in the network.In this paper a new formulation for the p-median problembased on two types of decision variables and with only linear equality constraintsis presented, where is the number of demand points or customers and is thenumber of facilities. Then for solving the problem, is proposed hybrid algorithmconsists of genetic algorithm and competitive recurrent neural network.In this method instead of the reproduction operator of genetic algorithm, competitiverecurrent neural network will use. Competitive recurrent neural network structureconsists of location layer related to decision variables and allocation layer relatedto decision variables. The process units constitute disjoint groups, where only oneprocess unit per group is active at the same time. In addition, the network energyfunction that is equivalent fitness function of genetic algorithm always decreases orremains constant according to the dynamical rule proposed. The effectiveness andefficiency of this algorithm for standard problems is analyzed. The results indicatethat the proposed algorithm generates fine quality and acceptable solutions.
سامانه نویسندگان
  • دکتر محمدعلی صندیدزاده
    دکتر محمدعلی صندیدزاده
    (1379) دکتری برق کنترل، Amirkabir Universty of Technology
اطلاعات نویسنده(گان) توسط ایشان ثبت و تکمیل شده‌است. برای مشاهده مشخصات و فهرست همه مطالب، صفحه رزومه ایشان را ببینید.
بدانید!
  • در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
  • همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال