سید صابر ناصرعلوی
-
در راه های درون شهری تصادفات شدید ترافیکی بیشتر به کاربران آسیب پذیر نظیر عابرپیاده، دوچرخه سواران و موتورسیکلت سوران مربوط می شود. با توجه به عدم محافظت این کاربران نظیر آنچه وسیله نقلیه برای سرنشینان خود انجام می دهد، تصادفات کاربران آسیب پذیر غالبا با شدت زیاد همراه است. با توجه به اینکه در حال حاضر در دنیا بر حمل و نقل پایدار (پیاده روی و دوچرخه سواری) بسیار تاکید وجود دارد، لازم است تا نسبت به ایمنی این گروه از کاربران توجه ویژه ای به ویژه شهرهای بزرگ داشت. برای این منظور لازم است تا شناخت و بینشی از تصادفات قبلی کاربران آسیب پذیر شکل بگیرد، تا بدین ترتیب بتوان نسبت به ارائه راهکار جهت کاهش و جلوگیری از رخداد حوادث مشابه در آینده جلوگیری نمود. در این مقاله از استخراج قواعد انجمنی، به عنوان یکی از زیرشاخه های علم یادگیری ماشینی جهت تعیین الگوهای مشترک پرتکرار و دارای قاعده در تصادفات پیشین عابران پیاده، دوچرخه سواران و موتورسیکلت سواران استفاده می شود. تحلیل ها بر روی تصادفات شهر تهران به عنوان پرجمعیت ترین شهر ایران با آمار بالای تصادفات منجر به فوت کاربران آسیب پذیر، در بازه زمانی سال های 1397 تا 1399 صورت می گیرد. نتایج تحلیل ها نشان می دهد که عمده تصادفات فوتی کاربران آسیب پذیر در شهر تهران مربوط به عابران پیاده و سپس موتورسوارن بوده است (به ترتیب 43 و 42 درصد). اکثر عابران پیاده فوت شده در گروه اتباع، افراد خیابان گرد و معتاد و پاکبانان زحمتکش شهرداری بوده است (با پشتیبانی 926/0). همچنین عمده حوادث جرحی مربوط به برخورد وسیله نقلیه با موتورسیکلت بوده است (با پشتیبانی 772/0). در تصادفات جرحی موتورسیکلت عامل شرایط محیطی و راه موثر نبوده و لیکن عامل انسانی در قالب عجله و شتاب بی مورد (با پشتیبانی 661/0) دارای اثرگذاری بالایی بوده است. انجام اقدامات مهندسی، قانون گذاری و اعمال قانون و فعالیت های آموزشی می تواند نقش موثری در کاهش تصادفات فوتی عابران پیاده و جرحی موتورسیکلت سواران در شهر تهران داشته باشد.
کلید واژگان: کاربران آسیبپذیر، تصادف، قواعد انجمنی، ایمنی، حمل و نقل پایدارIn urban streets, severe traffic crashes mostly relate to vulnerable users such as pedestrians, and cyclists. Because of not being protected like vehicles for their occupants, the severity of such crashes is high. Now, in the world sustainable transportation (walking and bicycle) is highlighted, thus it is important to regard the safety of this group of users more. For this purpose, it is necessary to gain an insight from previous crashes of vulnerable users. Therefore it is possible to propose countermeasures to reduce the crashes and prevent future incidents. In this paper, association rules s used as a machine learning method to find the frequent patterns and rules in the crashes of pedestrians, and cyclists. Tehran (capital of Iran) as a city with high frequency of fatal crashes in the period of 2020 to 2021 is selected as the case study. The results indicated that most fatal crashes among vulnerable road users relate to pedestrians and motorcycles (43 and 42 percent). Most of those who died in pedestrian crashes were foreigners, homeless, and municipal workers (support 0.926). Most of the injuries related to the crash of vehicles with motorcycles (support 0.661). In injury crashes of motorcycles, road and environment factors did not have a great role. Nevertheless, human factor in the form of non-necessary agility and acceleration was an effective variable (support 0.661). Engineering, education, regulation and enforcement can be the most effective countermeasures to reduce the severe crashes among vulnerable road users in Tehran.
Keywords: Vulnerable Users, Crash, Association Rule, Safety, Sustainable Transportation -
پیش بینی شدت آسیب تصادف به دلیل تاثیر آن بر جان انسان ها یک هدف تحقیقاتی اطمینان بخش در ایمنی ترافیک و از اولویت های اصلی محققان ایمنی برای کاهش شدت تصادفات است. به دلیل نگرانی های ایمنی ناشی از کامیون های بزرگ و نرخ بالای تصادفات فوتی این نوع وسایل نقلیه، کاوش در تصادفات آن ها می تواند به تعیین عوامل موثر در شدت تصادفات کمک کند. مطالعه حاضر با استفاده از سامانه داده های اطلاعات ایمنی راه (HSIS) در ایالت کالیفرنیا آمریکا، بر تصادفات کامیون های بزرگ برای پیش بینی عوامل موثر بر شدت آسیب تصادفات تمرکز دارد. متغیرهای پیش بینی کننده به چهار مشخصه راننده، راه، تصادف و وسیله نقلیه طبقه بندی شدند. در این مقاله با استفاده رگرسیون لجستیک باینری (BLR) به مدل سازی سطح شدت تصادفات و ارزیابی وزن متغیرهای مختلف پیش بینی کننده بر شدت آسیب پرداخته می شود. براساس نتایج مدل سازی ، متغیرهای آب وهوا در شرایط صاف، AADT در دو حالت بیش از 250 هزار وسایل نقلیه بر روز و بین 100 هزار تا 250 هزار وسایل نقلیه بر روز دارای اهمیت بیشتر هستند. همچنین، نتایج نشان داد مدل سازی BLR دارای دقت و برازش مناسب است.
کلید واژگان: شدت حوادث، کامیون، ایمنی، مدلسازی، رگرسیون لجستیکIt is one of the main priorities of safety researchers to reduce the severity of crashes by predicting the severity of crash damage. Large trucks pose safety concerns and are responsible for a high percentage of fatal crashes, so studying their crashes can help determine factors that contribute to crash severity. This study examines factors affecting the severity of large truck crashes in California using the Highway Safety Information System (HSIS). Driver, road, crashes, and vehicle characteristics were categorized as predictive variables. In this study, binary logistic regression (BLR) is used to model the level of severity of accidents and evaluate the weight of various predicting variables on the severity of injuries. Typically, various classical econometric methods are used to model the severity of accidents. Following is a discussion of how the modeling can be evaluated and optimized. Based on the modeling results of this research, the first three variables that are more important than other variables include: weather in clear conditions compared to the weather in other cases such as snowy conditions (with an exponential coefficient of 1.146), AADT in two cases more than 250,000 vehicles per day (with an exponential coefficient of 1.341) and between 100,000 and 250,000 vehicles per day (with an exponential coefficient of 1.202) are less than 100,000 vehicles per day compared to AADT (all three mentioned variables were statistically significant and had positive regression coefficients). Despite the overfitting caused by binary logistic regression, this model performs well on the data set of this study (the difference between accuracy of test and training data is 0.1%).
Keywords: Severity Of Accidents, Trucks, Safety, HSIS, BLR -
حمل ونقل ریلی یکی از مدهای ایمن حمل ونقلی در جهان است و به دلیل راحتی و کم بودن هزینه ها به یکی از جذاب ترین شیوه-های حمل ونقلی برای مسافران و صاحبان کالا تبدیل شده است. اما یکی از مسائلی که باعث کاهش مطلوبیت حمل ونقل ریلی شده، حوادثی است که در آن ها اتفاق می افتد. هدف از این پژهش شناسایی و بررسی عوامل موثر بر سطح شدت حوادث در سه سطح فوتی، جرحی و فقط خسارتی برای سه دسته از وسایل حمل ونقل ریلی شامل قطار باری، مسافری و سایر وسایل نقلیه ریلی (اعم از لکوموتیو، واگن باری و غیره) است. در این پژوهش از داده های حوادث ریلی ایران از سال 1385 تا 1399 استفاده شده و مدل سازی از طریق رگرسیون لوجستیک چندگانه صورت گرفته است. در مدل سازی با کمی کردن نتایج، سعی شده است که تاثیر هر یک از متغیرها بر سطح شدت حوادث رخ داده بیان گردد. بر اساس نتایج بدست آمده از این پژوهش، تصادف با عابرین پیاده، تصادف با وسایل نقلیه جاده ای، سرعت بالاتر از سرعت مجاز (برابر و یا بیشتر از 30 کیلومتر بر ساعت)، سرعت در هنگام تصادف (برابر و یا بیشتر از 30 کیلومتر بر ساعت) چند خطه بودن ریل از جمله متغیرهایی هستند که نسبت به سایر متغیرها تاثیر معنی دار و بیشتری بر شدت حوادث دارند. با توجه به نتایج مدل سازی و با توجه به نوع متغیرهای مدل، علاوه بر شناخت عوامل موثر بر ایمنی انتظار می رود با انجام اقدامات اصلاحی و ارائه برخی از سیاست گذاری ها بسته به نوع متغیرهای مدل بطور مثال با بکارگیری گاردریل در سطح راه های ریلی که براساس آمار دارای خروج از ریل زیادی هستند، به افزایش ایمنی در حوزه حمل ونقل ریلی کمک کرد.
کلید واژگان: ایمنی، شدت حوادث، حمل ونقل ریلی، رگرسیون لوجستیک چندگانهModeling Railway Crash Severity Using Multinomial Logit Method Based On Freight and Passenger TrainsBecause of its convenience and low cost, rail transportation has become one of the most attractive modes of transportation for passengers and business owners alike. Rail transportation has been reduced in popularity due to accidents. This study investigates the factors that affect the severity of accidents for freight, passenger, and other rail vehicles in three levels of death, injury, and damage. A multinomial logit model (MNL) regression was used to model the Iranian railway accident data from 2006 to 2021. The model quantifies the effects of each variable on the severity of events by quantifying the results. The results of this study indicate that type of accidents (with pedestrians), type of accidents (with road vehicles), speed exceeding the allowable speed (equal to or exceeding 30 km/h), speed during the accident (equal to or exceeding 30 km/h), multilane rails and moderate variables are among the variables that have a greater impact on the severity of accidents than other variables, so investing in these areas improves rail safety. Because of budget constraints, this research work will be effective in attracting the attention of policy makers and transportation managers in this area.
Keywords: Safety, Crash Severity, Multinomial Logit Regression, Rail Transportation -
موضوع نحوه ایمن سازی راه ها برای رانندگان در گروه های سنی مختلف به علت تغییر مداوم توزیع سنی رانندگان مهم است. با توجه به این موضوع، هدف از این مطالعه بررسی ویژگی های مختلف تصادف و ارایه پیشنهادات در مورد نحوه ی بهبود ایمنی راه ها برای همه گروه های سنی است. این مطالعه با استفاده از سامانه داده های اطلاعات ایمنی راه (HSIS) عوامل موثر بر شدت آسیب تصادف وسایل نقلیه موتوری برای رانندگان جوان (16-25 ساله)، میانسال (26-64 ساله) و مسن (بالای 64 سال) در ایالت کالیفرنیا را از سال 2015 تا 2017 بررسی می کند. از یک مدل لوجیت چندگانه برای مدلسازی تصادفات مربوط به هر گروه سنی و ارزیابی وزن متغیرهای مختلف پیش بینی کننده بر شدت آسیب استفاده شد. متغیرهای پیش بینی کننده به چهار مشخصه راننده، راه، تصادف و محیط اطراف طبقه بندی شدند. نتایج نشان می دهد تصادف جلو به عقب احتمال مرگ ومیر و صدمات جانی را برای هر سه گروه سنی به میزان قابل توجهی افزایش می دهند درحالیکه آب و هوای صاف و بارانی احتمال مرگ ومیر و صدمات جانی را برای هر سه گروه سنی کاهش می دهد. همچنین نتایج نشان می دهد که شباهت زیادی بین عوامل پیش بینی کننده شدت تصادف برای رانندگان جوان و میانسال وجود دارد، اما رانندگان مسن تر در مقایسه با بقیه سایر گروه های سنی باید در شرایط محیطی و راه احتیاط بیشتری داشته باشند. رانندگان جوان به دلیل تجربه کم در رانندگی، مهارت های رانندگی خود را در طول زمان بیشتر می کنند، درحالیکه رانندگان میانسال به خصوص رانندگان مرد تجربه رانندگی بیشتری دارند و در نتیجه تمایل به رفتارهای پرخطر کمتری دارند. نتیجه دیگری که از این مطالعه به دست آمد این است که الگوی رفتار رانندگی در رانندگان مسن تغییرات کمتری نسبت به سایر گروه های سنی با صرف نظر از شرایط اطراف دارد.کلید واژگان: تحلیل شدت تصادفات، مدل رگرسیون لوجیت چندگانه، تصادفات وسایل نقلیه موتوری، مدل سازی مبتنی بر سنThe issue of how to make roads safer for drivers in different age groups is important due to the constant change in the age distribution of drivers. With this in mind, the purpose of this study is to investigate the different characteristics of accidents and to provide suggestions on how to improve road safety for all age groups. This study uses the Road Safety Information Database (HSIS) to determine the factors influencing the severity of motor vehicle accident injuries for young drivers (25-25 years old), middle-aged drivers (64-26 years old) and elderly drivers (over 64 years old) in California between 2015 and 2017. A multinomial logit model was used to model the accidents related to each age group and to evaluate the weight of different variables predicting the severity of the driver injury. The predictor variables were classified into four characteristics: driver, road, accident and environment. The results show that rear-end collisions significantly increase the risk of death and injury for all three age groups, while clear weather and rainy weather reduce the risk of death and injury for all three age groups. In addition, the results show that there are many similarities between the predictors of accident severity for young and middle-aged drivers, but older drivers should be more careful in environmental and road conditions compared to other age groups. Young drivers improve their driving skills over time due to less driving experience, while middle-aged drivers, especially male drivers, have more driving experience and therefore tend to engage in less risky behaviors. Another result of this study is that the driving behavior pattern of older drivers have less variation than other age groups regardless of the surrounding conditions.Keywords: Accident severity analysis, Multinomial Logit Model, Motor-Vehicle accidents, Age-based modeling
-
زمینه و هدف
با افزایش تعداد تصادفات رانندگی در سطح جهان، ایمنی ترافیک به یک موضوع مهم عمومی تبدیل شده است. تصادفات با عابرپیاده در مقایسه با انواع دیگر تصادفات، سطح شدت بالاتری دارد. از این رو بایستی عوامل بالقوه تاثیرگذار بر سطوح مختلف شدت این نوع تصادفات شناسایی شود تا اقداماتی متناسب با هر یک از عوامل صورت گیرد.
روشدر این مقاله از مدل رگرسیون لجستیک چندگانه (MNL) برای شناسایی عوامل موثر در شدت تصادف وسایل نقلیه با عابرپیاده استفاده شده است. داده های تصادفات عابرپیاده سامانه اطلاعات ایمنی راه (HSIS) ایالت کالیفرنیا از سال 2015 تا 2017 در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته است. شدت آسیب با استفاده از مقیاس KABCO تعریف شده و به پنج سطح طبقه بندی می شود: آسیب کشنده (K) و 4 سطح آسیب دیدگی شامل: آسیب شدید یا ناتوان کننده (سطح 1، (A))، آسیب غیرناتوان کننده یا آسیب دیدگی متوسط (سطح 2، (B))، آسیب دیدگی کم یا ممکن (سطح 3، (C)) و بدون آسیب (سطح 4، (O)).
یافته ها:
نتایج نشان می دهد عواملی که احتمال مرگ ومیر و صدمات جانی را به میزان قابل توجهی افزایش می دهند، عبارت اند از: سن رانندگان (26 تا 65 و بالای 65 سال)، روزهای کاری هفته، میانگین سالانه ترافیک روزانه (AADT) کم و متوسط، ساعات اوج صبح و ساعات غیر اوج روز شرایط و وضعیت روشنایی نور روز.
نتیجه گیری:
مدل توسعه یافته و نتایج تحلیل، راه کارهای موثری را برای کاهش شدت تصادفات وسایل نقلیه با عابرپیاده و بهبود عملکرد ایمنی سامانه ترافیک ارایه می دهد. نتایج این مطالعه می تواند برای شناسایی عوامل تصادفات عابرپیاده در دنیای واقعی مفید باشد. هم چنین کارشناسان و مسیولان حوزه ایمنی راه می توانند از نتایج این مطالعه جهت بهبود وضع ایمنی عابران پیاده اقدام کنند.
کلید واژگان: تحلیل شدت تصادفات، مدل رگرسیون لجستیک چندگانه، تصادفات وسایل نقلیه موتوری با عابرپیادهBackground and AimPedestrian-vehicle accidents have a higher level of severity compared to other types of accidents. Therefore, the potential contributing factors at different severity levels of this type of accident should be identified so that appropriate measures can be taken for each of these factors.
MethodIn this paper, the multinomial logit (MNL) model is used to identify the factors affecting the severity of pedestrian-vehicle accidents. The Pedestrian-vehicle accident data from Highway Safety Information System (HSIS) of California from 2015 to 2017 is used in this article. The severity of injury is defined using the KABCO scale and is classified into five levels: fatal injury (K) and 4 injury levels including: severe or disabling injury (level 1, (A)), evident injury (level 2, (B)), minor or possible injury (Level 3, (C)) and no injury (Level 4, (O)).
FindingsThe results show that the factors that significantly increase the risk of death and injury are: Drivers’ age (26 to 65 and over 65 years), weekday, low and medium annual average daily traffic (AADT), morning peak and daytime off peak and daylight.
ConclusionThe developed model and the results of the analysis offer effective solutions to reduce the severity of pedestrian traffic accidents and improve the safety performance of the traffic system. The results of this study can be useful for identifying the potential contributing factors to pedestrian-vehicle accidents in the real world. In addition, road safety experts and officials can use the results of this study to improve pedestrian safety.
Keywords: Accident severity analysis, multinomial logit model, Pedestrian-vehicle accidents -
شاخص ایمنی جانشین (SSM) نقشی اساسی در ارزیابی ایمنی زودهنگام دارد. تحقیقات قبلی ارتباط بالقوه بین SSM و تصادفات جاده ای را نشان داده است. چندین تلاش برای توسعه SSM صورت گرفته است. بیشتر مطالعات در زمینه SSM فقط بر روی تداخل های جلو به عقب دو وسیله نقلیه که در یک خط حرکت می کنند تمرکز کرده است. هدف اصلی این مقاله توسعه SSM جدید مبتنی بر مساحت (ASSM) است که می تواند حرکت دو بعدی وسایل نقلیه را در نظر بگیرد. ASSM رویکرد جدیدی را برای تعیین کمیت ایمنی ارایه می دهد. ناحیه فرضی دو بعدی در اطراف وسیله نقلیه که برای حرکت ایمن مورد نیاز هستند، به عنوان ناحیه تاثیر معرفی می شوند. معادله ریاضی ناحیه تاثیر به عنوان تابعی از سرعت وسیله نقلیه بدست می آید و سپس می توان با بررسی میزان همپوشانی و اشتراک نواحی تاثیر وسایل نقلیه مختلف در هر زمان خاص، ASSM را محاسبه کرد. در این مطالعه، تکنیک های محاسبه ASSM توسعه داده شده و برای داده های ترافیک دنیای واقعی (NGSIM) استفاده شده است. یافته ها نشان داد که رابطه مثبتی بین مقدار ASSM و زمان تصمیم گیری راننده برای تغییر موقعیت رانندگی جهت جلوگیری از برخورد وجود دارد. این یافته ها می تواند به درک بهتری از رفتار رانندگی انسانی در شرایط بحرانی کمک کند.
کلید واژگان: شاخص ایمنی جانشین تصادفات، ناحیه تاثیر، تداخل، حرکت دو بعدی، مانور گریزیSurrogate safety measure (SSM) plays a key role in early safety evaluation. Previous research has indicated potential associations between SSM and road crashes. Several attempts have been made to develop SSM. Most studies in the field of SSM have only focused on rear-end conflicts in witch the two vehicles move in a just one lane. The principal objective of this paper was to develop a new area-based SSM (ASSM) which can take into account the two-dimensional movement of vehicles. ASSM provides a novel approach to quantifying safety. The two-dimensional hypothetical areas around the vehicle that are required for the safe movement are introduced as the influence area. The mathematical equation of the influence area is derived as a function of vehicle speed, and then ASSM could be calculated by examining the extent of overlap and intersection of the influence areas of different vehicles at any given time. In this study, techniques for ASSM were developed and applied to real-world traffic data (NGSIM). The findings indicated that there was a positive relationship between ASSM and the time of the driver's decision to change his driving position to avoid a collision. The findings can contribute to a better understanding of human driving behavior in critical situation.
Keywords: surrogate safety measure, influence area, conflict, 2D movement, evasive manuever -
این مقاله در نظر دارد تا روشی جهت ثبت و شناسایی به موقع موقعیت های خطرناک برای هر وسیله نقلیه براساس مشخصات خرد جریان ترافیک ارایه کند. در اینجا از شاخص های ایمنی جایگزین تصادفات استفاده می شود. چنانچه بتوان از ویژگی های شاخص های شاخص های مختلف استفاده کرد، کارایی عملیات پیش بینی خطر افزایش پیدا خواهد کرد. برای این منظور، در این مقاله از سیستم استنتاج فازی (FIS) جهت ارایه یک شاخص ترکیبی (CSSM) استفاده می شود. جهت جلوگیری از پیچیده شدن مسئله تنها برخوردهای جلوبه عقب در نظر گرفته شده است. جهت تعیین مشخصات سیستم استنتاج فازی از داده های واقعی جمع آوری شده در بخشی از بزرگراه مدرس در تهران استفاده می شود. در نهایت نتایج مربوط به تحلیل ایمنی برمبنای هر یک از شاخص ها با هم و نیز نتایج حاصل از شاخص CSSM به لحاظ آماری با یکدیگر مقایسه می شوند. براساس محاسبات صورت گرفته می توان گفت استفاده از FIS می تواند احتمال برخورد جلوبه عقب را با در نظر گرفتن اثر توامان شاخص های مختلف بهتر مدل کند. نتایج این مقاله می تواند در بهبود عملکرد خودروهای خودرران موثر باشد.
کلید واژگان: ایمنی ترافیک، خودروی هوشمند، تصادف جلو به عقب، فازی، شاخص های ایمنی جایگزین تصادفThis paper aims to develop a method to detect dangerous situations for each vehicle based on microscopic traffic data for intelligent vehicles. Here, surrogate safety measures (SSMs) would be applied. Each SSM has unique characteristics and if we could use the advantages of different SSM simultaneously, then the efficiency of intelligent vehicles might be increased. For this purpose, Fuzzy Inference System (FIS) is applied to develop a Combined Surrogate Safety Measure (CSSM). In order to avoid complicating the issue, only rear-end collisions are considered. Microscopic traffic data collected in Modares highway of Tehran is used to develop FIS. Finally, the CSSM results are compared by each SSM statistically. Based on the results, it can be declared that FIS can be helpful to calculate the rear-end collision probability by using different SSMs. This achievement can be useful in promoting the efficiency of autonomous vehicles.
Keywords: safety, Autonomous Vehicle, Rear-end collision, Fuzzy, surrogate safety measure -
مقیاس خشم رانندگی (DAS) یکی از معتبرترین و کاربردی ترین ابزارها برای سنجش میزان خشم رانندگان است. از همین رو، این مطالعه قصد دارد تا با استفاده از ابزارهای آماری مناسب روایی و پایایی این مقیاس را در بین رانندگان ایرانی مورد ارزیابی قرار دهد. برای سنجش اعتبار این ابزار، از دو روش تحلیل عاملی اکتشافی و تحلیل عاملی تاییدی استفاده شد. نتایج تحلیل عاملی اکتشافی ساختار 6 عاملی را برای این مقیاس مناسب دانست. پس از آن، ساختار 6 عاملی بدست آمده از مرحله تحلیل عاملی اکتشافی در دو مدل متمایز با در نظر گرفتن وجود و عدم وجود همبستگی بین خرده مقیاس ها و همچنین مدل تک عاملی پرسشنامه به کمک تحلیل عاملی تاییدی مورد مقایسه قرار گرفت. نتایج این روش نشان داد که ساختار تک عاملی این ابزار در مقایسه با دو ساختار دیگر مناسب نیست و علاوه بر آن بهترین مقادیر مربوط به ساختار 6 عاملی بدون در نظر گرفتن همبستگی بین مولفه ها می باشد. بر اساس نتایج آزمون ANOVA نیز، به طور کلی از نظر جنسیت و سن در بین شرکت کنندگان ایرانی تفاوت های معناداری در خشم رانندگی وجود دارد، که در این بین جوانان و مردان نمرات نسبتا بیشتری را کسب می کنند. علاوه بر این، نتایج تحلیل همبستگی نشان داد که روابط معناداری بین خرده مقیاس های DAS با دو مقیاس افسردگی-اضطراب-استرس (DASS) و پرخاشگری باس پری (BPAQ) وجود دارد. همچنین، بین تعداد تصادفات قابل توجه با انسداد ترافیک، نمرات کلی DASS و BPAQ ارتباط معناداری وجود دارد. از طرف دیگر، روابط بین تعداد تصادفات جزیی نیز با خرده مقیاس رانندگی آهسته و نمره کلی BPAQ از نظر آماری معنادار بود. سرانجام، این مطالعه نشان داد که پرسشنامه DAS معیار معتبر و قابل اعتمادی برای ارزیابی خشم رانندگان ایرانی است.
کلید واژگان: خشم رانندگی، پرخاشگری، تصادفات، تحلیل عاملی، خشونتThe Driving Anger Scale (DAS) is one of the most reliable and practical tools for measuring driverschr anger. Therefore, this study intends to evaluate the validity and reliability of this scale among Iranian drivers using appropriate statistical tools. To assess the validity of this tool, two methods of exploratory factor analysis (EFA) and confirmatory factor analysis (CFA) were used. The results of EFA showed the 6-factor structure is suitable for this scale. Then, the 6-factor structure obtained from the EFA, was compared as three type of models. The results of this method showed that the one-factor structure of this tool is not suitable in comparison with the other two structures, especially the bi-factor one. According to the results of ANOVA test, in terms of gender and age, there are significant differences in driving anger among Iranian participants, which young and men get relatively higher scores. In addition, the results of correlation analysis indicated that there are significant relationships between DAS subscales with Depression-Anxiety-Stress Scale (DASS) and Buss-Perry Aggression (BPAQ) scores. Also, there are significant relationship between the number of major accidents with traffic jams, overall DASS and BPAQ scores. On the other hand, the relationships between the number of minor accidents with the slow driving subscale and the overall BPAQ score were statistically significant. Finally, this study showed that the DAS questionnaire is a valid and reliable criterion for assessing the anger of Iranian drivers.
Keywords: Driving anger, Aggression, Accidents, Factor analysis, Violence -
هدف اصلی این مقاله بررسی تاثیر ظرفیت بر روی پارامترهای صف است تا با ایجاد تغییر مناسب در ظرفیت بزرگراه بتوان به کارایی راه کمک کرد و تاخیر ناشی از ایجاد صف را کاهش داد. در این پژوهش یک مدل صف قطعی ارایه می شود که بتوانند تاثیر تغییرات ظرفیت گلوگاه آزادراه بر تاخیر های کاربران را برآورد نماید. فرمول بندی یک مساله کلی بر مبنای نظریه صف قطعی انجام و با روش عددی نیز حل شده است. سپس یک مساله نمونه با استفاده از برنامه کامپیوتری کدنویسی و حل گردیده است و در انتها تحلیل حساسیت بر روی تغییرات ظرفیت صورت گرفته است. نتایج این پژوهش نشان می دهد که شاخص های کارایی صف با افزایش ظرفیت بهبود می یابد. با بررسی موردی هر راه و انجام چنین تحلیل حساسیتی بر روی آن به همراه اعمال سیاست مناسب که موجب تغییر ظرفیت راه شود می توان تاخیر را کاهش و کارایی مسیر را بهبود بخشید. همچنین روش پیشنهادی در این مقاله به فهم بهتر پدیده شکست در بالادست گلوگاه های ترافیک و مدل های صف کلان کمک می کند و از تحلیل حساسیت صورت گرفته می توان جهت کنترل و مدیریت ترافیک استفاده کرد. با استفاده از روش عددی پیشنهادی در این مقاله می توان برای اشکال مختلف نرخ ورود و خروج ، پارامترهای مربوط به صف در هر سامانه (حتی غیر ترافیکی) را محاسبه کرد و ظرفیتی مناسب با پارامترهای تاخیر مورد انتظار محاسبه نمود.کلید واژگان: آزادراه، تغییر در ظرفیت راه، روش عددی، گلوگاه، نظریه صفThe main purpose of this paper is to investigate the effect of capacity on queue parameters, in order to improve the efficiency of the road by creating a proper change in the capacity of the highway and reducing the delay caused by queuing. As a system sends a parameter out of the output at a specified time interval, in other words, the system does not have the ability to service the entire input request, the queue is created and the vehicles must wait for service. In traffic queues, in addition to reducing the quality of the trip, Undesirable effect on traffic flow safety is also pronounced. The demand for the use of the road is variable throughout the day, and unfortunately there is no possibility of storing supplies in transportation. Consequently, in many periods of time, it is not possible to use capacity. It is possible to reduce the delay in the roadway by changing the capacity at different intervals. This involves sensitivity analysis on the effect of the capacity on the delay parameters. In this study, a definite queuing model is presented that can estimate the effect of changes in freeway bottleneck capacity on user delays. The formulation of the general problem is based on the definite queue theory and is solved by numerical analysis. A sample problem is investigated using a computer program. Finally, a sensitive analysis has been made on capacity changes. The results indicate that queue performance indicators improve with increasing capacity. By analyzing each case and performing such a sensitive analysis along with applying a suitable policy that changes the capacity of the way, the delay can be reduced and the route efficiency improved. Moreover, the proposed method helps to improve understanding the failure phenomenon in the upstream of traffic jams and large queuing models, and the sensitive analysis can be used to control traffic management. Using the proposed numerical method for each log entry and exit rate, one can calculate queuing parameters in each system (even non-traffic) and calculate the appropriate capacity with expected latency parameters.Keywords: bottleneck, deterministic queue model, Freeway, Queue theory
-
استفاده از سامانه های هوشمند حمل ونقل، باعث بهبود ایمنی راه ها شده است. بسیاری از سامانه های پیشرفته دستیار راننده که از زیرشاخه های سامانه های هوشمند حمل ونقل محسوب می شود؛ با راحت کردن رانندگی، موجب جلوگیری از تصادفات می شوند. یکی از این سامانه ها، سامانه درون خودروئی اعلام هشدار برای جلوگیری از تصادف است، که از آن برای آگاه کردن راننده از یک تصادف قریب الوقوع استفاده می شود. نکته اساسی در توسعه این سامانه، تعریف یک راهبرد هشداردهی مناسب است؛ به طوری که راننده را تنها زمانی که واقعا در خطر بوده و نیاز به عکس العمل مناسب داشته باشد، آگاه کند. پیش از این، از دو شاخص مبتنی بر زمان، سرفاصله زمانی و زمان تا تصادف برای فعال سازی سامانه درون خودرویی اعلام هشدار برای جلوگیری از تصادفات جلو به عقب استفاده شده است. این مطالعه به مقایسه استفاده از این دو شاخص پرداخته و آستانه بحرانی هر یک از این دو شاخص برای فعال سازی این سامانه درون خودرویی را محاسبه می کند. برای این منظور از داده های خرد جریان ترافیک آزادراه I-80 استفاده شده و براساس رفتار رانندگان، در مقطعی از این آزادراه آستانه بحرانی هر شاخص تعیین می شود. نتایج نشان می دهد که، به-طورکلی آستانه بحرانی زمان تا تصادف همواره حدود 1 تا 2 ثانیه کمتر از مقدار تعیین شده برای سرفاصله زمانی خواهد بود.
کلید واژگان: سامانه درون خودرویی اعلام هشدار برای جلوگیری از تصادف، زمان تا تصادف، سرفاصله زمانی، سامانه های هوشمند حمل ونقل، سامانه های پیشرفته دستیار رانندهThe use of Intelligent Transportation Systems (ITS) has enhanced road safety. Most of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) as a subgroup of ITS، can prevent accidents by facilitating driving. Vehicle Collision Avoidance Warning Systems (IVCAWS)، as an ADAS، helps drivers to detect a potential accident. The most important point in IVCAWS development is to define an appropriate warning strategy، which alert drivers when he/she is really in danger and must have a reaction. Heretofore، two time-based safety indicators named، Time-to-Collision (TTC) and Time Headway (THDW) are used to activate IVCAWS to prevent rear-end collisions. In this article، these two indicators are compared، and a critical threshold for each one is determined to be used in IVCAWS. For this purpose، microscopic traffic data of I-80 freeway is used. Results indicate that، TTC’s critical threshold is usually about 1 to 2 second less than THDW’s threshold.Keywords: Time, to, Collision, Time Headway, Intelligent Transportation Systems, Advanced Driver Assistance Systems -
افزایش روزافزون جمعیت از یک سو و رشد صنعت حمل ونقل ازسوی دیگر، اثرات مثبت و منفی گسترده ای در جوامع داشته است. این امر سبب افزایش حجم تقاضای تردد و جابه جایی در سطح شبکه راه ها و متعاقب آن افزایش آمار حوادث و تصادفات جاده ای شده است. در این تحقیق سعی می شود با کاربرد سامانه های ارتباطات بین خودرویی و سوق دادن شرایط استاتیکی (LINE-OFF) به دینامیکی (LINE-NO)، عوامل انسانی و وسیله نقلیه به انسان هوشمند و وسیله نقلیه هوشمند تبدیل شده و از سهم آنها در بروز حوادث کاسته شود. طبق آمارهای موجود، تصادفات از نوع جلو به عقب، درصد قابل توجهی از کل تصادفات آزادراهی را به خود اختصاص می دهند و خطای انسانی نیز بیش ترین سهم را در بروز این گونه تصادفات دارد. بدیهی است به کارگیری چنین فناوری های ارتباطی، سطح ایمنی جاده ها را ارتقا خواهد داد. در این مقاله، رفتار حرکتی رانندگان در یک بازه زمانی معین با استفاده از داده های خرد جریان ترافیک در آزادراه I-80 پروژه NGSIM تحلیل شده و با استفاده از شاخص ارزیابی ایمنی ترمزگیری اضطراری (UDI)، ایمنی رانندگان در هر لحظه بررسی می شود. نتایج تحلیل ها نشان می دهد، کابرد شبکه ارتباطی VANETS می تواند از طریق کاهش زمان عکس العمل رانندگان، درصد اوقات در خطربودن خودروها را که نشان دهنده مدت زمانی است که رانندگان در کل فرآیند تعقیب خودرو در معرض خطر تصادف هستند، به طور متوسط از 68درصد به 15درصد بکاهد.
کلید واژگان: شبکه ارتباط بین خودرویی (VANETS)، تصادفات جلو به عقب، تعقیب خودرو، زمان عکس العمل، شاخص ترمزگیری اضطراریIncreasing population growth on the one hand and the growth of transportation industry on the other have had numerous positive and negative impacts in societies. This issue has led to an increase in the volume of traffic demand in road networks and has hence increased the number of road accidents. Research shows that a large number of accidents are caused by the human factor and the vehicle factor. By using vehicle-to-vehicle communication systems and turning static conditions (off-line) into dynamic conditions (on-line), the present study attempts to turn the human factor and the vehicle factor into the intelligent human and the intelligent vehicle, respectively, and reduce their effects on the occurrence of accidents. According to Statistics, a significant percentage of freeway accidents are rear-end crashes, in which human error has the greatest effects on such collisions. Although it is obvious that the use of such communication technologies enhances the safety level of roads, the quantitative and analytical insights of the increase of safety resulting from the use of VANETs in freeways has not been investigated yet. This study offers a new method for investigating the role of vehicular ad-hoc networks (VANETs) in reducing the number of front-to-rear accidents in freeways by reducing drivers’ reaction time. In so doing, by using the micro data of the traffic flow in the I-80 freeway of the NGSIM project, drivers’ behavior in a specific time span was analyzed; and by using indices of assessment of safety of emergency breaking (UDM), the safety of drivers at each moment was investigated. The results of data analysis reveal that the use of VANET communication networks can reduce the percentage of vehicles’ exposure to danger in the chase process from 68% to 15% by reducing drivers’ reaction time.Keywords: VANETs, Rear, end Collisions, Car Following, Reaction Time, Urgent Deceleration Index (UDI) -
Annually, Millions of passengers and vehicles use country road networks which need different requirements. Constructing service complexes is a solution to provide passengers demands. In this paper, complexes construction budget, needed time of second phase timing and rate of interest for investers were modeled by ARENA software. Next, economical analyses were done by the output of COMFAR software. Statistical and traffic data are needed for real simulation. Some effective data such as arrival traffic of complex were obtained from AASHTO. Other required information were collected from transportation department of Kerman province.Keywords: Intercity service complex, ARENA, COMFAR, AASHTO
-
شاخص های ایمنی جایگزین به عنوان یکی از روش های تداخل ترافیک، با استفاده از داده های خط سیر خودروها و بدون نیاز به اطلاعات تصادفات به ارزیابی وضعیت ایمنی می پردازد. تعیین لحظه ی ناایمن در فرآیند تعقیب خودرو با استفاده از آستانه ی تعریف شده برای شاخص های ایمنی جایگزین صورت می گیرد. از این رو تعیین آستانه مناسب برای شاخص ها به منظور تشخیص صحیح لحظه های ناایمن از اهمیت بالایی برخوردار است. شاخص های سرفاصله زمانی (THDW) و زمان تا برخورد (TTC)، به عنوان دو شاخص پرکاربرد در ارزیابی ایمنی، تنها با استفاده از روابط دینامیکی و عموما براساس پارامترهایی نظیر سرعت، شتاب و فاصله بین دو خودرو به ارزیابی وضعیت ایمنی می پردازند؛ در صورتی که بسیاری از پارامترهای دیگر نظیر نوع خودرو می توانند در تعیین آستانه ایمنی و نحوه توزیع این شاخص ها تاثیرگذار باشند. تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر نوع خودرو بر نحوه ی توزیع زمانی و آستانه ایمنی دو شاخص مذکور به تفکیک داده های تعقیبی پرداخته است. بدین منظور داده های تردد ثبت شده توسط شناساگرها در محور بزرگراهی اراک به سلفچگان به 4 دسته؛ سواری-سواری، سنگین - سواری، سواری- سنگین و سنگین - سنگین دسته بندی شده و مقادیر میانگین و 85 درصدی برای هر دسته از تعقیب ها محاسبه شده است. نتایج آزمون زوجی t با سطح معنی دار 0.05 نشان داد که میانگین شاخص ها در دسته های تعقیبی مختلف به صورت معنی داری با یکدیگر تفاوت دارند. همچنین تحلیل آماری و توزیع داده های تعقیبی محور موردنظر تاثیر نوع زوج خودروهای فرآیند تعقیب در نحوه ی توزیع و تعیین آستانه ایمنی شاخص ها را به خوبی نشان می دهد.
کلید واژگان: شاخص ایمنی جایگزین، سرفاصله زمانی، زمان تا برخورد، تعقیب خودروSurrogate safety indices, as one of the traffic conflict techniques methods, evaluates safety condition using vehicle trajectory data and without accident data. Determining unsafe moment in car-following process is done by defined threshold of surrogate safety index; hence, determination suitable threshold for spotting unsafe situation is in important. Headway (THDW) and time to collision (TTC) indices are useful for safety evaluation utilizing dynamic equations using space between two vehicles, speed, and acceleration; whereas many other parameters such as vehicles type could be useful to find out the suitable threshold and distribution of these indices. In this paper, separates following data in order to study type of car in distribution and limitation (threshold) of two pre-mentioned safety indices. Thus, traffic data recorded by traffic detector in Arak-Salafchegan highway was divided into 4 groups of car-car, truck-car, car-truck, and truck-truck and mean quality of 85 percent was figured out for every group. Paired t-test results indicated 0.05 significance level in different following groups which is almost high. As Also, statistics analysis and highway following data distribution well-showed effect of following car pair type on distribution form and safety threshold indices.Keywords: Surrogate Safety Index, Headway, Time to Collision, Car Following -
سرفاصله زمانی بین خودروها از خصوصیات مهم رفتار رانندگی و جریان ترافیک است که بر ایمنی ترافیک، سطح سرویس و ظرفیت سامانه های حمل ونقلی تاثیری عمده دارد. مقاله حاضر به تحلیل گروه های مختلف سرفاصله های زمانی بر اساس ترکیبات مختلف انواع زوج خودروهای جلویی و تعقیب کننده می پردازد و با تحلیل و استنباط آماری نشان می دهد که رفتار رانندگان در فرآیند تعقیب خودرو در اتخاذ سرفاصل ه های زمانی مناسب، بستگی به نوع خودرو مورد نظر و خودروی جلویی دارد. بر اساس داده های ترافیکی آزاد راه I-80 در Emeryville، کالیفرنیا و در شرایط جریان ترفیک متراکم، معلوم شد که تفاوت معنی داری، بین میانگین سرفاصله زمانی برای ترکیبات مختلف انواع زوج خودرو وجود دارد. سرفاصله زمانی گروه خودرو سنگین در تعقیب خودرو سنگین، بزرگ ترین و سرفاصله زمانی گرو ه های شامل موتورسیکلت و سواری در تعقیب سواری، کوچک ترین است. به علاوه، گروه های شامل خودروهای سنگین)سنگین در تعقیب سواری، سنگین در تعقیب سنگین و سواری در تعقیب سنگین(بزرگترین سرفاصله های زمانی را دارند که نشان می دهد با ازدیاد سهم خودروهای سنگین در ترکیب جریان ترافیک، میانگین سرفاصل ه ها یزمانی نیز بزرگ تر می شود. نتایج این تحقیق، با مشخص کردن تفاوت موجود در توزیع سرفاصله های زمانی براساس نوع وسایل نقلیه، می تواند در بهبود مدلهای خرد شبیه-سازی جریان ترافیک مفید باشد.
کلید واژگان: سرفاصله زمانی، ایمنی ترافیک، توزیع آماری، تعقیب خودروThe time headway is an important characteristic of drivers’ behavior and traffic flow, with a great effect on traffic safety, level of service and capacity of transportation systems. In this paper, different groups of the headways are analyzed based on different combination of a pair of leadingfollowing vehicles in a car following situation. Statistics deductions indicate that drivers in car following situations select proper headways based on the type of a specified vehicle and its leading vehicle type. Based on I-80 data, results indicate that there is a significant difference between the headways of different pair of vehicles. When a heavy vehicle follows another one, the headway is the most and headway for groups includes motorcycles and passenger cars which follow a passenger car is the least. In addition, groups include heavy vehicles (a heavy vehicle following a passenger car, a heavy vehicle following another one and a passenger car following a heavy vehicle) have the most headway in comparison to other pair of vehicles. So when heavy vehicles increase in traffic flow, average time headway would also increase. Results of this research can be used for improving microscopic traffic simulation models.Keywords: Time headway, traffic safety, car following, statistical distribution -
Traffic safety evaluation based on traffic conflict is a new method noticeable for traffic safety researchers. Traffic conflict is an observable interaction between two or more vehicles and can be calculated in various methods. In this paper, time-to-collision (TTC) as a microscopic traffic safety index is used in traffic conflict technique. Microscopic traffic data of I-80 freeway in NGSIM project has been used for analytical calculations. For different groups of traffic, parameters such as headway, spacing, leading and following vehicle velocities and leading and following vehicle types, TTCs have been calculated and then compared. Results indicate that traffic safety in lane 1, as HOV lane, is the highest. Also, vehicle following heavy vehicles have the smallest TTCs in percentage. It seems that traffic conflict technique makes new opportunities for traffic safety engineers to evaluate freeway safety without the need for freeway crash data.
-
اخیرا استفاده از ابزار شبیه سازی جریان ترافیک به عنوان یکی از روش های مفید مدیریت ترافیک، کنترل ترافیک، تصمیم گیری و انتخاب استراتژی بهینه روز به روز افزایش می یابد. لذا شناخت عمیق مدل های به کار رفته در شبیه سازهای کامپیوتری ضرورت دارد و عدم درک صحیح از اینگونه مدل ها ممکن است منجر به استفاده نامناسب و تولید نتایج نادرست شود. در این مقاله مروری، خصوصیات جریان ترافیک همراه با روش های بررسی این خصوصیات و انواع رویکردهای مختلف برای مدل سازی جریان ترافیک بیان می-شود. سپس در خصوص شبیه سازی ترافیک به عنوان یکی از اصلی ترین ابزارهای کنونی بررسی جریان ترافیک بحث می شود و مدل های خرد و کلان شبیه سازی ترافیک معرفی شده و خصوصیات آنها ذکر می گردد. در نهایت انواع و خصوصیات مدل های تعقیب خودرو که جزء لاینفک و از مهمترین زیرمدل های شبیه سازی خرد ترافیک است، تشریح می گردد.
کلید واژگان: شبیه سازی، جریان ترافیک، تعقیب خودرو، مدل سازیRecently, using simulation means on traffic flow is one of the useful ways to manage traffic, control traffic, decision making and selecting best strategy which increases every day. So, recognizing models on computer simulation is necessary and not having correct understanding of these models may causes unsuitable usage and producing incorrect results. Here, in this article, the characteristics of traffic flow along with investigation methods and different ways to modeling traffic flow will express. Then, it will discuss about traffic simulation as the main means of investigating traffic flow and other little & large models of traffic simulation will introduce and their characteristics will mention. Finally, types and characteristics of vehicle pursuit model will explain, as one of the most important under models of little traffic simulation.Keywords: simulation, traffic flow, vehicle pursuit, modeling -
مدل های تعقیب خودرو در مطالعات مختلف از جمله: تحلیل ظرفیت، تحقیقات ایمنی، شبیه سازی جریان ترافیک و توسعه سیستم های کنترل خودکار خودروها کاربرد دارند. در طول شش دهه اخیر، مدل های تعقیب خودرو توسعه زیادی یافته که است. محرک در این مدل، اختلاف سرعت دو خودروی درگیر در GHR معروف ترین مدل تعقیب خودروی محرک- محور، مدل فرایند تعقیب خودرو است که در این مقاله، پیشنهاد جایگزینی آن با شاخص زمان تا تصادف در موقعیت شتاب منفی به عنوان NGSIM پروژه I- عاملی گویاتر ارائه می شود. برای مقایسه ی مدل پیشنهادی با مدل پایه از داده های واقعی جریان ترافیک آزادراه 80 با تعیین زمان واکنش لحظه ای برای هر راننده در طول فرایند تعقیب NGSIM استفاده می شود. انتخاب نمونه مناسب از داده های پروژه 0 در حالت پایه به / از 233 (R خودرو انجام می شود. نتایج مدل سازی در دو حالت مختلف حاکی از افزایش ضریب تعیین مدل (2 0/631 در مدل پیشنهادی است. هم چنین نتیجه تحلیل روندگرای براورد- مشاهده برای اعتبارسنجی مدل پیشنهادی (با ضریب تعیین 0/883) قابل قبول ارزیابی شد. نتایج نشان می دهد که در تحلیل رفتار رانندگان در مدل های تعقیب خودرو، شاخص زمان تا تصادف نسبت به متغیر اختلاف سرعت، از توضیح دهندگی بیش تری دارد.
کلید واژگان: شاخص زمان تا تصادف، مدل تعقیب خودرو، پرداخت مدل، پروژهCar-Following models are integral parts of capacity analysis, safety research, traffic simulation, and developing advanced vehicle control systems. During the past six decades, various car following models have been developed. GHR is the most well-known stimulus based model, in which the stimulus is the relative velocity of vehicles. In this research, timeto- collision (TTC), as the stimulus, is proposed as a substitute for relative velocity in the GHR model. GHR model is calibrated based on the comprehensive and detailed data gathered in the NGSIM project on I-80 freeway. The Results of GHR model calibration based on the data obtained for the two stimuli indicated that coefficient of etermination (R2) increased from 0.233 in the base model to 0.638 in the proposed model. In all, the results indicated that the application of TTC as the stimulus in the GHR model would improve the model's outcome.Keywords: Time, to, collision indicator, Car, following model, NGSIM project, GHR model, Model calibration -
بسیاری از تحلیلهای مهندسی ترافیک با استفاده از ابزار شبیه سازی خرد جریان ترافیک صورت می پذیرد. مدلهای تعقیب خودرو از مهم ترین زیر مدلهای شبیه سازی خرد جریان ترافیک است که به کنترل رفتار رانندگی در ارتباط با خودروی جلویی واقع در خط عبور مشابه می پردازد. تعدد مدلهای تعقیب خودرو آن چنان زیاد است که ضرورت شناخت هر مدل را، قبل از انتخاب آن، ایجاب می کند. در این تحقیق، مدل معروف تعقیب خودروی جنرال موتورز (GM)، مد نظر قرار می گیرد و خصوصیات حالت ساده شده ای از این مدل، که زمان عکس العمل برای همه راننده ها صفر است (مدل رانندگی پاسخ سریع)، بررسی می شود. برای این منظور چندین سناریوی ساختگی برای فرآیند تعقیب خودروی معمول، تعریف و با شبیه سازی مدل رانندگی پاسخ سریع ویژگی های این مدل ارزیابی می شود. همچنین، رویکرد استفاده از مبانی معادلات دیفرانسیل برای پیش بینی و تخمین رفتار خودروی تعقیب کننده با توجه به فرض معلوم بودن رفتار حرکتی خودروی جلویی پیشنهاد می شود. به علاوه، برای شناخت بیشتر خصوصیات مدل، از داده های سری زمانی فرآیند تعقیب خودروی واقعی استفاده شده و مدل رانندگی پاسخ سریع با این داده ها پرداخت می شود. نتایج ارزیابی مدل با داده های واقعی نشان می دهد که مدل تعقیب خودروی پاسخ سریع رفتار دنیای واقعی را به طور قابل قبول (RMSPE=1.7 %) مدل سازی می کند. همچنین، نتایج نشان می دهند مبانی معادلات دیفرانسیل ابزار قدرتمندی برای تحلیل مدل رانندگی پاسخ سریع است و استفاده از این رویکرد به شناخت بیشتر خصوصیات مدل و کاهش هزینه های محاسباتی منجر خواهد شد.
کلید واژگان: مدل رانندگی پاسخ سریع، مدل تعقیب خودرو، تحلیل عددی، معادله دیفرانسیل، مدل GMMajority of traffic engineering analyses are based on traffic flow micro-simulation tools. Car-following model is one of the most significant micro-simulation sub-models that control driver's behavior with respect to the preceding vehicle in the same lane. Multiplicity of the car-following models is so high that there is therefore an obvious need for recognition of these models prior to picking up for utilization. In this research, the special case of well-known General Motors (GM) car-following model, is considered and characteristics of this model are described. The considered model is GM model as well as the assumption of driver's reaction time to be zero for all drivers, namely, Quick Response Driver Model. To achieve this purpose, some usual scenarios are defined in car-following process and these scenarios are simulated with Quick Response Driver Model. Also, utilization of differential equations approach is proposed for prediction and estimation of following vehicle behavior in car-following process that preceding vehicle behavior is given. Furthermore, Quick Response Driver Model is calibrated using real car-following time series data to identify model characteristics. The analyses of model evaluation with real data show the good capability of the model to reproduce real world considerations with RMSPE=1.7%. Additionally, results demonstrate that employment of differential equations is a robust approach in analysis of quick response driver model and decrease computational costs.Keywords: Quick Response Driver Model, Car, following Model, numerical analysis, differential equation, GM model -
Rear-end collisions is frequent type of traffic accidents, in which human errors is the most dominant factor. Along with the recent technological developments in the field of driving task automation like developing advanced driving assistance systems (ADAS), human role in vehicle controlling is changing from a controller to a supervisor, and for this reason traffic crashes are decreasing gradually. Developing such systems like, AICC, ACC and CAS needs detailed data about human driving behaviors and reactions in different situations. So it is important to define a proper warning strategy that, warns driver when he/she is really at danger and immediate reaction is required. Previously, Time-to-Collision (TTC) has proven to be an effective measure for discriminating critical from normal behavior and so could be used in ADAS as a cue for decision-making in traffic. This paper deals with applyingtwo new safety indicators derived from TTC, named TET and TIT instead of TTC.
-
:The purpose of this paper is identification and prioritization of main factors of delay in road construction projects in Iran. The causes of delay in road construction projects has been identified and developed by using of lessons learned from projects carried out in the world and library studies in this field. Identified delay factors categorized by the origin of the incidence (employer, contractor, consultant and external factors), then using a field survey by a questionnaire and collected elite experts opinion and while completing primary factors, factors weighted and prioritized. Based on the survey was conducted and analysis of the results of its, the most important causes of delays in road construction projects are country's economic unfavorable conditions, lack of financing and delay in payment, lack of risk identification and lack of attention to risk, unstable political conditions, contract reforms and miss estimation of project time. Finally, based on the fact that ranked factors, executive suggestions are presented in order to reduce these delays.
-
تصادفات پدیده ای چند علتی است که نمی توان آن را با درنظر گرفتن عواملی محدود به طور کامل کنترل و مدیریت کرد. یکی از مهم ترین عوامل مؤثر در اولویت بندی معابر پر خطر شهری (تصادف خیز) برای عابران پیاده، عوامل محیطی وقوع تصادف است که تاکنون در روش های موجود به طور جامع در نظر گرفته نشده است. اولویت بندی این معابر را نمی توان بدون در نظر گرفتن و استفاده از آمار و اطلاعات وضع موجود، از ترکیب های خطی و مدل های ساده ریاضی مورد بررسی قرار داد زیرا تصمیم گیری درباره انتخاب معابر پرخطر را دچار مشکل می کند. در این تحقیق با ارائه روش مشاهده ای با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی، مدلی جدید به منظور اولویت بندی معابر پر خطر شهری با محوریت عابران پیاده ارائه می شود. در این روش، معابر شهری مذکور با درنظرگرفتن هم زمان پارامترهای هندسی، ترافیکی و کنترلی با استفاده از یک مدل ارائه شده با شبکه های عصبی مصنوعی و آمار و اطلاعات تصادفات عابران پیاده به عنوان مدل پیش بینی و به دنبال آن، استفاده از داده های تصادفات و خطرپذیری معابر به عنوان مدل اولویت بندی ارائه شده است. از عوامل مؤثر در تولید این مدل می توان به طول معابر، عرض معابر، عرض پیاده روها، پارک حاشیه ای معابر، عرض میانه معبر، محدودیت سرعت معبر، روشنایی معابر، کیفیت رویه آسفالت معابر، میزان تفکیک سواره رو و پیاده رو، کاربری اطراف معابر، میزان حضور پلیس در معابر، میزان تناسب سرعت با کاربری در معابر، تناسب گذرگاه های عرضی و شیب معابر اشاره کرد. استفاده از مدل ارائه شده با عوامل ذکرشده در این تحقیق، دقت و کارایی فرآیند اولویت بندی معابر پرخطر شهری برای عابران پیاده، با استفاده از آمار و اطلاعات تصادفات به مقدار قابل توجهی افزایش می دهد.
کلید واژگان: ایمن سازی، معابر پیاده شهری، معابر پرخطر شهری، پیش بینی، اولویت بندی، شبکه های عصبی مصنوعیAccidents are multi-causal phenomena and could not be controlled without taking all the causes into account. Among the most important factors affecting the classification of the pedestrian-hazardous (accident-causing) walkways are accidents’ environmental factors– which have not yet been considered comprehensively using existing methods. Statistics and data about the current situation are complex and non-linear. Thus, the classification of these passageways cannot be done correctly using simple mathematical models and linear combinations.In this research, an observational classification method using artificial neural networks is presented, and a new model for pedestrian-oriented classification of hazardous urban walkways has been proposed.In this model, artificial neural networks and statistics data on pedestrian accidents and walkway risk level are used, while control, traffic, and geometric parameters are considered simultaneously. The factors involved in this model include length and width of the roadways, width of the walkways, parking on the sides of the roadways, median’s width, roadway’s speed limit, roadway’s lights, quality of upper asphalt layer, segregation of roadways and walkways, presence of police, proportionality of velocity and land use, and proportionality of pedestrian pathways and gradient of roadway.Being observational, this model could significantly increase the accuracy and efficiency of the process of classifying pedestrian-hazardous urban passageways. -
تعداد زیادی از تصادفات جلو به عقب در اثر خطای انسانی رخ می دهد. به کارگیری سیستمهای پیشرفته دستیار راننده (ADAS) می تواند نقش موثری در کاهش خطای انسانی داشته باشد. نکته اساسی در توسعه این سیستمها تعریف یک شاخص مناسب جهت اعلام به موقع هشدار به رانندگان است. پیش از این، از شاخص زمان تا تصادف (TTC) در برخی از این سیستم ها استفاده شده است. اما این شاخص، قادر به تشخیص موقعیت های با خطر بالقوه برخورد جلو به عقب نیست. در حالی که شاخص سرفاصله زمانی(THDW) شاخص مناسبی جهت تشخیص موقعیت های با خطر برخورد بالقوه یا احتمالی می باشد. در این مقاله شاخصی به نام ترمزگیری اضطراری (UDI) پیشنهاد می شود که قادر به تعیین موقعیت های با خطر بالقوه برخورد جلو به عقب)چند ثانیه زودتر نسبت به (TTC است. جهت تحلیل قیاسی، با استفاده از داده های خرد جریان ترافیک آزادراه 80-I پروژه NGSIM، و تعریف مقادیر آستانه مشخص برای شاخصهای TTC، UDI و THDW؛ درصد موقعیت های بحرانی برای خودروهای درگیر فرآیند تعقیب در هریک از 6 خط آزادراه برای هر شاخص محاسبه می شود. نتایج تحلیلها نشان می دهد که درصد فراوانی مدت زمان درخطربودن وسا یل نقلیه براساس شاخصهای UDI، TTC و THDW در آزادراه 80-I به ترتیب برابر 63، 3 و 76 درصد است. همچنین متوسط ضریب همبستگی موقعیت های بحرانی براساس شاخصهای THDW و UDI در حدود 0/644است. بنابراین نتایج تحلیل ها نشان می دهد که، شاخص UDI نسبت به شاخص TTC توانایی بیشتری در تشخیص موقعیت های با خطر بالقوه برخورد جلو به عقب دارد.
کلید واژگان: ایمنی ترافیک، زمان تا تصادف، ترمزگیری اضطراری، تصادف جلو به عقبA large number of traffic accidents are due to the human errors. Advanced driver assistance systems can reduce human errors and thereby the number of accidents. An important issue in developing such systems is the use of a proper warning strategy, which warns the driver when the situation is critical and immediate reaction is required. Although time-to-collision (TTC) has been recently suggested and used, as a cue for decision-making in ADAS, but this indicator is unable to detect potential rear-end collisions. On the other hand, short time headway (THDW) during carfollowing period indicates that there is a high potential risk of collision, as soon as the lead vehicle starts braking. In this paper, a new safety indicator, urgent deceleration index (UDI), is developed. UDI can detect critical situations a few seconds sooner than TTC giving the driver more time for reaction planning, and hence providing a better margin of safety. To compare the sufficiency of UDI, TTC and THDW, as safety indicators, percent time spent unsafe, during following period is computed per lane using the detailed data gathered in the NGSIM project for I-80 freeway. Results indicate that the percentage frequency of time in rear-end conflict is 3, 63 and 76 percent, based on TTC, UDI and THDW, respectively. Also, the average correlation coefficient of critical situations based on UDI and THDW is about 0.644. In all, results indicate that UDI is more capable than TTC in detecting rear-end conflict.Keywords: Traffic safety, Time, to, collision, Urgent deceleration, Rear, end collision -
برنامه ریزی پرواز از جمله مسائل اصلی شرکتهای هواپیمایی است که به صورت یک مساله بهینه سازی از دیرباز مطرح بوده است. مساله جامع برنامه ریزی پرواز معمولا برای حل، به چند زیر مساله تقسیم می شود. تخصیص هواپیما یکی از زیر مسائل برنامه ریزی پرواز است. در این مساله با فرض معلوم بودن برنامه زمانبندی پروازها و مشخصات ناوگان آماده پرواز، نوع هواپیمای هر پرواز تعیین می شود. طی مطالعات دهه اخیر، این مساله به صورت یک مساله جریان در شبکه چند کالایی(Multi Commodity Network Flow) با متغیرهای صحیح و حقیقی مدلسازی شده و برای حل آن، از روش های مرسوم در حل این نوع مسائل استفاده شده است. تحقیق حاضر با اصلاح یکی از مدلهای موجود، برای یک شرکت هواپیمایی داخلی، به بررسی و حل مساله می پردازد. در اینجا چندین مساله نمونه تخصیص هواپیما به پرواز شبه واقعی با سه روش، از جمله روش های مبتنی بر بکارگیری الگوریتمهای ژنتیک (Genetic Algorithm)، گرم و سرد کردن شبیه سازی شده (Simulated Annealing) و بهینه سازی کولونی مورچه (Ant Colony Optimization) حل شده است. برای ارزیابی کارآیی الگوریتمها، از نرم افزار GAMS، به منظور محاسبه جواب دقیق استفاده شد. در نهایت با توجه به نتایج حل مسائل نمونه با روش های مذکور درمقایسه با نرم افزار بهینه سازی GAMS، معلوم شد که روش های هیوریستیک پیشنهادی در مدت زمان کوتاه تر، جوابهای قابل قبول تری ارایه می کنند و دارای مطلوبیت و قابلیت بسیاری برای حل مساله تخصیص هواپیما به پرواز هستند.
کلید واژگان: بهینه سازی، برنامه ریزی پرواز، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم گرم و سرد کردن شبیه سازی شده، الگوریتم کولونی مورچهAirlines are faced with some of the biggest and hardest scheduling problems known. For example, one major US carrier periodically schedules about 2700 flights per day to over 130 cities, using more than 400 aircrafts of 14 different kinds. Flight scheduling is one of the major problems for any airline company. This problem has been investigated as an optimization problem for many years. Usually, the flight scheduling problem is divided to a number of sub-problems, and fleet assignment is one of them. In this problem, given a flight time table and aircraft specifications, the type of aircraft is determined for each flight or the fleet assignment problem is the problem of assigning the right aircraft type to the rights in the timetable, while minimizing costs and satisfying various constraints. A lot of money can be saved if the right aircraft types are used. For example, in 1994, Delta Air Lines estimated that the use of a newly developed fleet assignment system would yield savings of up to $300 million over the following three years. The trade off between different aircraft types is that with a larger aircraft, more passengers can be serviced, and thus more income is generated. On the other hand, a larger aircraft consumes more fuel and is generally more expensive to operate. The fleet assignment problem (FAP) in air transportation consists of assigning fleet types to flights of a given flying schedule while respecting feasibility constraints and maximizing expected profit. Expected operational costs can be quite accurately expressed as a linear function of the FAP decision variables. The same cannot be said of expected revenues. Future revenues depend mainly on future travel demand. A particular fleet assignment (FA) then affects revenues through capacity limitations. Hence, when one expresses the expected profit as a linear function of the FAP decision variables, it is implicit that it is based on demand forecasts and that this linear function is only an approximation, a tool whose efficiency is to be judged on the profitability of the FAs found by the FAP solver. Because of this tight economic link, the fleet assignment problem is often connected to a revenue management system, which gives information about that is the best aircraft type for an individual flight, from a purely economic point of view, considering the booking situation and other things. But if the best aircraft type for each individual flight is already known, then what is the problem, you might ask. Just assign the best type to each flight, and the problem is solved. But this is obviously a typical example of a way in which one problem in a sequential solution procedure can ruin the possibilities for the following problems. It could for example mean that an aircraft would have to make a large amount of flights without passengers, so called deadheads, to operate its flights, because they are scattered geographically. This is likely not a very good solution. In recent studies, the fleet assignment problem has been modeled as a multi-commodity network flow problem with integer and real variables, and solved by conventional methods. In this research, we modify one of the existing models for domestic airline company and use Genetic Algorithm (GA), Simulated Annealing (SA) and Ant Colony Optimization (ACO) to solve it. These algorithms were implemented for the fleet assignment problem and used to solve a sample problem. Comparison of results of solving the sample problem by algorithms and GAMS software indicates that, GA, SA and ACO have good capability for solving the fleet assignment problem. -
تعدد و شدت تصادفات ترافیکی باعث نگرانی جامعه مهندسین ترافیک شده است و آنها دنبال روشی دقیق و واقعی گرا برای مدل کردن جریان ترافیک و جلوگیری از تصادفات ترافیکی هستند. ارزیابی های ایمنی ترافیک در سیستم های حمل و نقل به منظور شناسایی محل های خطر و فاکتورهای سببی و یا ارزیابی برنامه های ایمنی جدید یا بررسی درستی سیاست های اجرا شده در سیستم های حمل و نقل به کار می روند. در این مقاله مقایسه ای بین روش های متعارف ارزیابی ایمنی جاده صورت می-گیرد و نقاط قوت و ضعف هر روش مطرح می شود. تا چند دهه گذشته روش-های ارزیابی ایمنی یک راه بر اساس تاریخچه اطلاعات تصادف آن راه انجام می گرفت. از آنجایی که تصادفات وقایع کمیاب، اتفاقی و در اکثر موارد وقایع مستقلی هستند، مشکل می شود در یک مقطع راه تعداد کافی تصادف را برای یک دوره زمانی کوتاه (یک ماه یا حتی یک سال) به دست آورد. لذا برای آنالیز ایمنی، اطلاعات تصادفات چند ساله مورد استفاده قرار می گیرد. روش دیگر ارزیابی ایمنی که استفاده از آن خیلی فراگیر نیست، تکنیک های تداخل ترافیکی(TCT) می باشد. مزیت استفاده از TCT در ارزیابی های ایمنی، توانایی این روش در آزمایش یا مطالعه یک استراتژی ایمنی یا یک بهبود به کار رفته در تسهیلات جاده ای در مدت زمان نسبتا کم در مقایسه با روش های متداول مبتنی بر آمار تصادفات ترافیکی است. با وجود این استفاده از TCT خیلی عمومیت ندارد؛ شاید به علت نیاز به منابع گسترده برای جمع آوری، استخراج و آنالیز اطلاعات تداخل باشد. در نهایت در مورد ضرورت پیدا کردن روش های جایگزین برای ارزیابی ایمنی جاده ای بحث می شود.
کلید واژگان: تحلیل تصادف، تحلیل تداخل ترافیک، خطای رانندگی، ارزیابی ایمنیThe frequency and intensity of the traffic crashes cause great concern for traffic engineers community and they are finding accurate and realistic methods of modeling traffic flow and preventing traffic crashes. Evaluations of traffic safety in transportation systems have meant to identify hazardous locations and causal factors or have evaluated new safety programs or policies implemented in transportation systems. This paper compares methods of conventional road safety evaluation and discusses advantages / disadvantages of each method. For some decades safety evaluation methods have relied on analysis of historical crash data. Since crashes are random and rare events and, in most cases, are independent events, it is difficult to find a sufficient number of crashes on a road section in a relatively short time period (e.g., a month or even a year). Thus, multi-year collection of crash data is used in safety analysis. Another safety evaluation method that has been practiced though in small scale is traffic conflict techniques (TCT). The advantage of using TCT in safety evaluations is the ability to test or study a safety strategy or improvement applied on the roadway facility in a relatively short period of time compared with traditional methods, which are dependent on crash data. However, use of TCT is not popular; perhaps because it needs extensive resources to collect, extract, and analyze conflict information. Moreover, like crash data analysis, use of TCT also makes concerned authorities reactive to the problem by responding to the crashes that have already occurred. Lastly, necessities of alternative proactive safety evaluation techniques that can improve the quality of traffic safety evaluation are discussed.
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.