h. moradi
-
رقم تاراکو یکی از محبوب ترین ارقام پرتقال خونی به شمار می آید که ازدیاد آن از طریق پیوند روی پایه پررشد سیتروملو صورت می گیرد، ولی در پیوند بهاره دچار رکود می شود. با توجه به نقش سایتوکینین ها در بیدار شدن و رشدونمو جوانه ها، پژوهش حاضر به منظور بررسی اثر زمان (13، 15 و 17 روز پس از پیوند) و غلظت ترکیبات سایتوکینینی (5000 میلی گرم در لیتر بنزیل آدنین، 1000 میلی گرم در لیتر کینتین و 50 میلی گرم در لیتر تی دیازورون) بر رفع رکود و برخی صفات پیوندک بهاره تاراکو روی پایه پررشد سیتروملو در دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری انجام شد. نتایج نشان داد که زمان و نوع هورمون اثر معنی داری روی رفع رکود و رشد پیوندک بهاره تاراکو دارند، به طوری که اعمال تیمار هورمونی تی دیازورون 13 روز پس از پیوندزنی منجر به رفع رکود در بیش از 90 درصد پیوندک ها گردید. همچنین مشخص شد که تیمارهای تی دیازورون و بنزیل آدنین نتیجه بهتری در مقایسه با تیمار کینتین روی بیدار شدن جوانه و رشد اولیه پیوندک بهاره تاراکو داشتند. تیمار 50 میلی گرم در لیتر تی دیازورون، بیشترین تعداد جوانه شکفته شده (67/91)، سطح برگ (04/118 سانتی متر مربع) و تعداد برگ (50/16) را به ویژه در زمان اعمال 13 روز پس از پیوندزنی دارا بود. به طورکلی، با توجه به نتایج به دست آمده، استفاده از 50 میلی گرم در لیتر تی دیازورون در 13 روز پس از پیوندزنی را می توان به عنوان یک راهکار عملی و موثر به منظور افزایش بیدار شدن جوانه و رشدونمو پیوندک بهاره رقم تاراکو روی پایه سیتروملو برای تولیدکنندگان نهال این رقم توصیه نمود.
کلید واژگان: بنزیل آدنین، پرتقال خونی، تی دیازورون، رکود جوانهIntroductionBud dormancy is one of the important issues in planting and cultivation of fruit trees that needs to be addressed in many trees such as orange (Citrus sinensis). Bud dormancy involves cessation of horizontal and vertical growth, lack of budbreak, and reduction in plant activity during cold weather. One of the commercial orange cultivars is Tarocco blood orange which compared to older blood cultivars, is larger in size and with lower alternate bearing has higher marketability. The nursery trees of this cultivar are grafted on sour orange, citrange, and vigorous rootstock of citrumelo (a hybrid between trifoliate orange and grapefruit) (Talon et al., 2020). One of the major problems of nurserymen in spring grafting of Tarocco cultivar on vigorous citrumelo rootstock is the failure of about 50 percent of buds to break compared to other cultivars on the same rootstock and other similar rootstocks. This unwanted dormancy leads to a one-year delay in the nursery tree production process and unnecessary occupation of nursery space. Given the commercial importance of blood orange and the adverse effects of bud dormancy on yield and fruit lifetime, solutions are used to control and overcome this problem. One of the effective solutions is the application of cytokinins which can stimulate the growth of graft buds (Yadav & Saini, 2018).
Materials and MethodsThis research was conducted in a citrus nursery at the University of Agricultural Sciences and Natural Resources of Sari, in late May 2022. Citrumelo seedlings were grown in 5.3 liter pots containing a loamy-silt soil mix in the nursery location. Tarocco cultivar buds were prepared from a seven-year-old mother orchard and T-budding was performed in June (during rootstock bark slipping). All hormone treatments were applied after graft union and before bending the branch using a soft brush on the graft buds. The applied treatments included hormone treatment (control, 5000 mg.l-1 benzyladenine, 1000 mg.l-1 kinetin, and 50 mg.l-1 thidiazuron) and treatment time (13, 15, and 17 days after grafting). After two months, some traits related to budbreak and growth of the grafted buds were evaluated.
Results and DiscussionThe results showed that thidiazuron and benzyladenine treatments had better effects compared to kinetin treatment on spring budbreak and initial growth of Tarocco grafted buds. In a way that 50 mg.l-1 thidiazuron treatment had the highest number of sprouted buds (67.91), largest leaf area (118.04 cm2), highest number of leaves (16.50), especially when applied 13 days after grafting. Also, in leaf size related traits, leaf area indices, graft growth rate as well as chlorophyll and carotenoid content of Tarocco graft leaves were significantly affected by different hormonal treatments and application times, with 50 mg.L-1 thidiazuron being more effective than other treatments. Cytokinins can promote division and expansion of leaf cells and thereby result in increased cell numbers and improvement of different leaf parameters. Also, cytokinins regulate important physiological processes like photosynthesis. Application of these materials provides cell division especially in areas like buds and growth points and also possibly more buds may form on the spring graft by using these treatments during the grafting process which can lead to increased bud break and faster plant growth (Cook & Bahar, 2017). Increasing cytokinin levels can stimulate the photosynthesis process which results in increased food production, leaf growth and ultimately increased leaf area. On the other hand, cytokinins affect plant metabolism and can regulate production and accumulation of different growth factors. This may lead to a better balance in nutrient distribution and metabolic activities which in turn aids leaf area increase (Hodchek et al., 2023). Finally, according to the obtained results, it can be recommended to nurserymen of this cultivar to use 50 mg.L-1 thidiazuron 13 days after grafting as a practical and effective strategy for increasing spring budbreak, growth and development of Tarocco buds grafted on citrumelo.
ConclusionsIn general, based on the results, the application of 50 mg.l-1 of thidiazuron 13 days after grafting can be considered a practical and effective strategy to enhance bud awakening, as well as the growth and development of Tarocco spring shoots on citronmelo. This practice is recommended for producers of seedlings of this cultivar.
Keywords: Benzyl Adenine, Blood Orange, Bud Dormancy, Thidiazoron -
This study aims to provide a comprehensive evaluation of the technical efficiency and scale of 15 suppliers of a production unit from 2020 to 2022. The research utilizes Data Envelopment Analysis (DEA) to analyze two scale assumptions that are generally employed: constant returns to scale (CRS), and variable returns to scale (VRS). The variables for the study were selected based on indicator availability, representation principles, and expert opinions. Investment, nonoperating expense cost and operating costs (including raw material costs, wages, and overhead costs) were considered as inputs, while net sales and return on investment were regarded as outputs. The results indicate that only two suppliers were operating at the optimal scale, and the scale efficiency of the supply chain displayed an increasing dispersion over the mentioned period. However, the net technical efficiency of the supply chain demonstrated an increasing concentration, suggesting an overall reduction in the gap between suppliers and an improvement in pure technical efficiency within the manufacturing unit's supply chain. This study provides valuable insights into the differences between suppliers from a macro perspective and offers guidance for manufacturing units looking to expand their supply chain.
Keywords: Data Envelopment Analysis, Supply Chain, Return To Scale, Efficiency -
A line location problem as a subdivision of facility location problem deals with finding a straight line in the plane, so that sum of weighted distances or maximum weighted distances from the line to the demand points is minimized. This paper provides a novel approach to study the semi-obnoxious median line location problem with Euclidean norm by using data envelopment analysis method. Since the presented procedure would consider lines as decision making units, so efficiency of lines is taken into account instead of their optimality. Moreover, due to the inherent uncertainty of the parameters of the line location problem in the real world such as weights or/and coordinates of demand points, the problem under interval data is studied in viewpoint of data envelopment analysis as well. Furthermore, some propositions and a numerical example are provided to investigate the problem. Finally, conclusion is given.
Keywords: Line Location Problem, Semi-Obnoxious, DEA, Interval Data, Efficiency, Median Line -
In this paper, a conceptual model is proposed to investigate the nonlinear dynamics of the transverse vibrations of the floating wind turbine. The conceptual models are the best tools to capture the most important phenomena in the dynamic response of the systems. First, the surge dynamics of the TLP platform is modeled as a nonlinear spring. Then the fore-aft motions of the wind turbine is modeled as a spring-mass system. Then simulations are carried out to evaluate the time response of the proposed model. Afterward, the FAST code is utilized to verify the proposed model. The internal resonance and its combinations with the primary resonance are studied by the multiple time scale method. Finally, the frequency response curve is obtained and the effect of the various parameters of the system on the amplitude and the stability of the oscillations are investigated.Keywords: Floating wind turbine, Tension Leg Platform, Surge degree of freedom, Fore-aft degree of freedom, Wind & wave loading, nonlinear dynamics, perturbation, Primary & internal resonance
-
Some estimates on the AM-GM inequality and its applications
The present paper seeks to establish an approximation of the arithmetic-geometric mean inequality (AM-GM) using a logarithmically concave function. We utilized the specific properties of this class of functions to derive modified versions of the AM-GM inequality as a specific example. These findings present a fresh perspective on the subject.
Keywords: Young Inequality, Arithmetic-Geometric Mean Inequality, Logarithmic Mean -
امروزه، استفاده از ربات های مغناطیسی کوچک برای درمان امراض مختلف بسیار رایج است. آندوسکوپی کپسولی یک روش غیر تهاجمی برای بازرسی سیستم گوارش است. تعیین موقعیت و جهت گیری کپسول و همچنین کنترل حرکت آن به پزشک معالج می تواند بسیار کمک کننده باشد و نقش مهمی در تشخیص بیماری ها ایفا کند. این پژوهش، یک روش برای تخمین موقعیت و جهت گیری یک کپسول مغناطیسی و همچنین کنترل آن در محیط سیال ارایه می دهد. در رویکرد پیشنهادی، فرض می شود که کپسول قرار گرفته در معده از یک حرکت با سرعت پایین برخوردار است. بنابراین، معادلات حرکت به صورت استوکس در نظر گرفته می شوند. در نتیجه، معادلات حرکت یک کپسول، استخراج و مکان کپسول با استفاده از فیلتر کالمن غیرخطی و با کمک اندازه گیری حسگرهای مغناطیسی خارجی، تعیین می شود. همچنین، روشی برای کنترل و موقعیت یابی همزمان این کپسول ارایه شده است. عملکرد روش های پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی ها مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است.
کلید واژگان: موقعیت یابی، میدان مغناطیسی، فیلتر کالمن، آندوسکوپی کپسولی، کنترلThe problem of tracking control is addressed for rigid bodies with interior shallow-water sloshing. The liquid motion is modeled by the Saint-Venant equations, coupled with the ODE of the rigid body, leading to a global system with an ODE-hyperbolic PDE cascade structure. The paper aims to design an innovative boundary feedback framework for a pre-specified position to deal with rigid body tracking errors. Using only one control force applied to the rigid body, the formulated strategy efficiently stabilizes both the finite- and infinite-dimensional states. The main complexity lies in the fact that no sensor can be implemented in the liquid domain. Indeed, the proposed stabilizing feedback law simply requires measurements of (i) the rigid body position error and velocity and (ii) the liquid pressure at the cavity walls (liquid boundary). The asymptotic stability of the closed-loop system is analyzed using the Lyapunov direct method and LaSalle’s invariance principle without any discretization, reduction, and linearization. Additional controller features are highlighted by simulation results, including its benefits in contrast to the corresponding PD controller and its robustness to time delay and system uncertainty.
Keywords: Rigid body, Shallow-water Sloshing, Saint-Venant model, Hyperbolic PDE-ODE cascade, Boundary feedback control -
Best cancer treatment is the one which reduces the tumor’s density in minimum time with less side effects, considering the input limitations. In this paper, a tracking controller was designed to achieve the mentioned objectives, simultaneously. An ordinary differential equations (ODEs)-based mathematical model of a human’s body under chemovirotherapy was selected, which includes the uninfected and infected tumor cells, free viruses, immune cells, and a chemotherapeutic drug. Stability analysis was used to determine the sensible equilibrium points. For tracking purposes, a servo controller based on the entire eigenstructure assignment (EESA) approach was applied to the model, continuously and discretely. By regulating the command input properties, optimal treatment duration with limited drug dosage and virus dosage was determined. The results indicate that the discrete controller performs smoother than the continuous controller. In the discrete controller, optimum time interval for the injection of drugs and viruses was determined to propose an optimal treatment schedule.
Keywords: Cancer Treatment, Chemovirotherapy, Tracking Control, Continuous & Discrete Models, Optimal Treatment, Stability Analysis -
This study aimed to evaluate nutritional value and identify the mycochemical composition of winter truffles (Tuber brumale) with two different flesh colors (dark and bright) that were found in the Hyrcanian forests (Iran). The; carbohydrates, protein, and fat content were 11.3 mg. g-1 dry weight, 12.53%, and 2.41% in dark winter truffle and 12.64 mg. g-1 DW, 11.06%, and 2.4% in bright type, respectively. Although the results of GC-MS analysis showed that fatty acids and esterified fatty acids are the most abundant in methanolic extracts, ergosterol was the dominant compound in methanolic extracts, which was quantified 15.88 and 12.89% in dark and bright types, respectively. The most identified compounds in n-hexane extracts were alkanes. Also, the amount of ergosterol, as the dominant compound in n-hexane extracts, was quantified 32.41 and 24.3% in dark and bright winter truffles, respectively. In the methanolic extract of dark T. brumale, the Phenol, 2-methyl-5-(1- methyl ethyl) or carvacrol were measured 0.25%. The 2,4-Di-tert-butylphenol was one of the phenolic compounds which were discovered at 0.54% in n-hexane extract of bright winter truffle. Also, squalene as a natural triterpene was identified in methanolic and n-hexane extracts of both types of T. brumale. The most concentration of squalene (1.91%) was recorded in n-hexane extract of dark T. brumale.
Keywords: Antioxidant, Ergosterol, phenol, squalene, True truffle, Tuber brumale -
افزایش ضخامت لایه اکسیدی موجود بر روی سطح آلیاژ تیتانیوم بوسیله فرایندهای الکتروشیمایی همانند آندایزینگ منجر به بهبود مقاومت به خوردگی و در نهایت افزایش طول عمر ایمپلنتهای تیتانیومی در محیط بدن انسان میگردد. در میان پارامترهای موثر بر روی خواص لایه آندایز ایجاد شده، ولتاژ فرایند با توجه به فرایندهای سینتیکی و ترمودینامیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله زیرلایهی تیتانیومی گرید 2 تحت فرایند آندایزینگ در محلول اسید سولفوریک در ولتاژهای مختلف همانند 3، 6، 9 و 21 ولت، دمای الکترولیت 60 درجه سانتیگراد و مدت زمان 30 ثانیه قرار گرفتهاند. سپس رفتار فازی، ساختاری و مورفولوژی، و همچنین رفتار خوردگی پوشش به ترتیب بوسیله GIXRD، FESEM و آزمونهای الکتروشیمیایی همانند امپدانس الکتروشیمیایی در محلول شبیهسازی بدن انسان در دمای 37 درجه سانتیگراد مورد ارزیابی قرار گرفتهاند. آنالیزهای GIXRD و FESEM نشاندهنده ایجاد پوشش اکسید تیتانیوم با ساختار هگزاگونال است که با افزایش ولتاژ تا 6 ولت، سطحی یکنواختتر و صافتر حاصل شد، اما افزایش بیشتر ولتاژ تا 9 و 21 ولت، منجر به سطحی خشنتر و زبرتر گردیده است. همچنین نتایج بررسی رفتار خوردگی نشان داد، افزایش ولتاژ آندایزینگ تا 6 ولت به دلیل وجود سطح یکنواختتر و صافتر که بیانگر کمتر بودن نواقص سطحی است، منجر به بیشترین مقاومت انتقال بار را در 1 و 24 ساعت غوطهوری در محلول SBFبه میزان 37354 و58127 (Ω.Cm2) نسبت به دیگر نمونههای آندایزشده گردیده است.
کلید واژگان: آندایزینگ، ایمپلنت تیتانیومی، ولتاژ، محلول شبیه سازی بدن انسان، رفتار خوردگیIncreasing the thickness of the oxide layer on the surface of the titanium alloy by electrochemical processes such as anodizing, leads to improved corrosion resistance and ultimately increase the lifespan of titanium implants in the human body. Among the parameters affecting the properties of the anodized layer, process voltage is of great importance with respect to kinetic and thermodynamic processes. In this paper, titanium substrate is subjected to anodizing process in sulfuric acid solution by different voltages such as 3, 6, 9 and 21 volts, electrolyte temperature of 60 ° C and duration of 30 seconds. Then the fuzzy, structural and morphological behavior, as well as the corrosion behavior of the coating are evaluated by GIXRD, FESEM and electrochemical tests such as electrochemical impedance in the simulated body fluid (SBF) solutionat 37 °C, respectively. GIXRD and FESEM analyzes show the formation of a titanium oxide coating with a hexagonal structure, which with increasing voltage up to 6 volts, a smoother and smoother surface was obtained, but further increase of voltage up to 9 and 21 volts, resulted in a rougher surface. Also, the results of corrosion behavior showed that increasing the anodizing voltage up to 6 volts due to the presence of a more uniform and smoother surface, which indicates less surface imperfections, led to the highest load transfer resistance in 1 and 24 hours of immersion in SBF solution at 37354 And 58127 (Ω .Cm2 ) compared to other anodized samples.
Keywords: Anodizing, Titanium implants, Voltage, Simulated body fluid (SBF) solution, Corrosion behavior -
The expansion of renewable energy sources (RESs (and advances in power electronics have been led to more attention being paid to DC microgrids (DCMGs). DCMGs enable the exploitation of all renewable energy potentials. Along with the advantages of RESs and DCMGs, the use of RESs is associated with the challenges of absence or lack of inherent inertia. Inertia in the DCMGs plays an important role in reducing voltage changes under destructive events such as load change and power change. Therefore, by applying energy storage systems (ESSs) in DCMGs, and inertia emulation the mentioned challenges can be overcome. The proposed control scheme is implemented based on the concept of the virtual supercapacitor in the inner control loop of the ESS interface dual-half-bridge (DHB) converter with DCMG to emulate the inertia. Due to the high efficiency, electrical insulation, inherent soft switching, and the need for a smaller filter, the DHB converter has been used. Finally, a DCMG is simulated in MATLAB / Simulink. The simulation results show the efficiency and flexibility of the proposed scheme in terms of inertia emulation.Keywords: Virtual inertia, Virtual supercapacitor, Energy storage systems (ESSs), Dual-half-bridge (DHB) converter
-
پیشینه ارقام و گونه های وحشی تمشک سیاه سواحل جنوبی دریای مازندران به عنوان یک محل تنوع، نامشخص است. این پژوهش به منظور بررسی تنوع ژنتیکی 45 ژنوتیپ تمشک سیاه (وحشی و وارداتی) جمع آوری شده از نقاط مختلف ایران با استفاده از نشانگر مولکولی ISSR صورت گرفت. از ضریب تشابه جاکارد برای ترسیم نمودار خوشه ای بر اساس الگوریتم UPGMA، برای گروه بندی ژنوتیپ ها استفاده شد. نایج نشان داد 10 آغازگر در مجموع 345 باند ایجاد کردند که 344 باند چند شکل بودند و میانگین تولید تعداد باند برای هر پرایمر 5/34 بود. براساس نتایج PCA، ژنوتیپ ها در سه گروه طبقه بندی شدند. برخی از ژنوتیپ های وحشی در نزدیکی ارقام تجاری خاردار قرار گرفتند. نتایج تجزیه خوشه ای ژنوتیپ ها را به شش گروه تفکیک نمود. ژنوتیپ های وارداتی در این تقسیم بندی در یک گروه اما در زیرگروه مجزا قرار گرفتند که از لحاظ زمان رسیدن کاملا از یکدیگر قابل تفکیک بودند و شامل ارقام زودرس، میانرس و دیررس می باشند. این صفات ژنتیکی آنها را از هم جدا کرده و نتیجه مورفولوژی را تایید و آنها را به عنوان ارقام خاردار Silvan ، Marion و Tupi معرفی نمود. علاوه بر این نتایج نشان داد خزانه ژنی تمشک سیاه بی خار ایران فقط محدود به نوع اولیه و شیمر آن نمی باشد. بلکه احتمالا نمونه هایی از دو گام تکامل بعدی آن را در بر داشته و حتی ممکن است شامل برخی نمونه های جدید و تکامل یافته تر آنها نیز باشد.
History and background of blackberry cultivars and wild species is unclear in the south coast of the Caspian Sea as an origin of diversity center in Iran. In the present study, genetic diversity of 45 genotypes of blackberries (thorny and thornless) from the collection of Sari Agricultural Sciences and Natural Resources University (SANRU) located in south of the Caspian Sea were studied by using Inter Simple Sequence Repeats (ISSR) markers. Jaccardchr('39')s similarity coefficient was used to plot the cluster diagram according to the Unweighted Pair-Group Method with Arithmetic averages (UPGMA) algorithm. Results showed that 10 ISSR primers amplified 345 fragments, of which 344 were polymorphic. The average numbers of bands were 34.5 per primers. Based on the Principal Coordinate Analysis (PCA) results, blackberry genotypes were classified in three groups. Some wild genotypes were located closed to commercial thorny cultivars. Cluster analysis divided the genotypes to six groups. Introduced genotypes that were in the same group were separated in sub-groups according to maturity time (early, mid, and late ripening cultivars). These genetic traits separated them and confirmed the morphological results, identifying them as thorny cultivars Silvan, Marion, and Tupi. The results indicated that gene pool of thornless blackberry is not limited to chimera type (as first generation of thornlessness) and it probably includes the two further steps in evolution, and even include some new and evolved types of native thornlessness.
Keywords: Genetic analysis, Principal coordinate analysis, Thornless blackberry, Wild thorny blackberry -
آزولا در سطح تالاب ها و آبگیرهای شمال کشور از رشد خوبی برخوردار بوده و می تواند به عنوان منبع تهیه کمپوست و یک کود آلی در دسترس مورد استفاده قرار گیرد. به منظور بررسی امکان استفاده از کمپوست آزولا در تلفیق با اسید هیومیک در پرورش گل نرگس، پژوهشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با 3 تکرار اجرا شد. فاکتور اول کمپوست آزولا (با نسبت های 0، 25، 50، 75 و 100 درصد حجمی جایگزین با پیت ماس در تیمار شاهد) و فاکتور دوم اسید هیومیک (0، 250، 500 میلی گرم در لیتر) بود. پیت + پرلیت (با نسبت حجمی 2 به 1) به عنوان بستر شاهد استفاده شد. با توجه به نتایج به دست آمده اثر برهمکنش کمپوست و اسید هیومیک بر بیشتر صفات مورد بررسی معنی دار بود. به طوری که بیش ترین ارتفاع ساقه گل دهنده با 24/03 درصد افزایش نسبت به شاهد در تیمار کمپوست % 25 + 500 میلی گرم در لیتر اسید هیومیک ثبت شد. بیش ترین محتوای آنتوسیانین گلبرگ در کمپوست % 100 + 250 میلی گرم در لیتر اسید هیومیک به دست آمد. میزان عنصر نیتروژن و کلسیم برگ در تیمار کمپوست % 25 + 500 اسید هیومیک بیشترین بود. در تیمار کمپوست % 75 + 500 اسید هیومیک، غلظت عنصر فسفر و پتاسیم در مقایسه با شاهد افزایش نشان داد. نتیجه پژوهش حاضر نشان داد استفاده از بستر کشت حاوی کمپوست آزولا به همراه اسید هیومیک در بهبود صفات کمی و کیفی گل نرگس موثر واقع می شود.
کلید واژگان: آنتوسیانین، بستر کشت، تغذیه، سوخ، گلدهیAzolla grows well in wetlands and reservoirs in northern Iran. This plant can be used as a source of compost and as an organic fertilizer. In this study, azolla compost (AZC) and humic acid (HA) were used in the production of daffodil. The experiment was carried out with factorial arrangement based on the completely randomized design. The first factor was AZC (25%, 50%, 75% and 100 %v/v) and the second factor was humic acid (0, 250 and 500 mg L-1). Results showed that the longest flowering stem with 24.03% increase compared to control, was recorded at 25% AZC + 500 mg L-1 HA. Treatments 100% AZC + 250 and 500 mg L-1 HA, produced the highest flowering stem diameter. Maximum anthocyanin content obtained in compost 100% + 250 mg L-1 humic acid. In compost 25% + 500 mg L-1 humic acid, the amount of nitrogen and calcium was at the maximum. In compost 75% + 500 mg L-1 humic acid, the concentration of phosphorus and potassium increased compared to the control. The results of the present study showed that the use of azolla compost and humic acid is effective in improving the quantitative and qualitative traits of daffodil.
Keywords: Anthocyanin, Flowering, Growing media, Narcissus, Organic fertilizer, Ornamental plant -
Unwanted vibrations of the vehicles are regarded as harmful threats to the human health from various biomechanical and psychophysical aspects. Road roughness has been considered as the main cause of unwanted vibrations in bus vehicles. Vertical seat vibrations have been found via simulation of a ten degree of freedom (10-DOF) model of an intercity bus vehicle under harmonic and random excitations caused by road roughness. To suppress undesirable vibrations, mass-spring-damper passive absorbers are proposed in a thirteen degrees of freedom (13-DOFs) model of the bus. By optimizing the characteristics of the embedded passive absorbers under each seat, and implementation of the designed absorbers, it is observed that the vertical displacement amplitudes in the frequency response of the seats are reduced especially near the bus resonance frequencies. In addition, the vertical displacement and acceleration amplitudes are decreased in the random excitation of the road roughness. According to the results, optimized mass-spring-damper absorbers are suggested as a practical solution to suppress the unwanted vibration effects in the bus vehicle.Keywords: Intercity bus vehicle, 13-DOFs model, Road roughness, Harmonic & random excitations, Unwanted vibrations, Seat comfort, Tunable vibration absorbers
-
هدف از این مطالعه، ارزیابی نظام تولید گرمک دیم از نظر شاخص های انرژی و آلاینده های زیست محیطی با رویکرد ارزیابی چرخه زندگی بود. داده های مورد نیاز برای این مطالعه از طریق تکمیل پرسشنامه و مصاحبه ی حضوری با 64 تولیدکننده ی محصول گرمک دیم در شهرستان ایوان غرب واقع در استان ایلام به دست آمد. نتایج نشان داد کل انرژی ورودی و خروجی در تولید گرمک دیم به ترتیب برابر با 59/39021 و 43/39190 مگاژول بر هکتار بوده و سوخت دیزل، ماشین های کشاورزی و کود نیتروژن به ترتیب با سهم 51، 24 و 14 درصد، پرمصرف ترین نهاده های انرژی بودند. سهم انرژی مستقیم، غیرمستقیم، تجدیدپذیر و تجدیدناپذیر به ترتیب برابر با 57%، 43%، 7% و 93% درصد بود. شاخص کارایی انرژی و افزوده خالص انرژی در این مطالعه به ترتیب مقدار 004/1 و 84/ 168 مگاژول بر هکتار به دست آمد. همچنین نتایج حاصل از اثرات زیست محیطی که در گروه های اثر (تخلیه مواد غیر آلی، اسیدی شدن، اختناق دریاچه ای، پتانسیل گرمایش جهانی، نقصان لایه ی ازن، مسمومیت انسان ها، مسمومیت آب های سطحی، مسمومیت آب های آزاد، مسمومیت خاک و اکسیداسیون فتوشیمیایی) نشان داد که سوخت دیزل، کود نیتروژن و ماشین های کشاورزی بیشترین تاثیر را از بین نهاده های ورودی داشته اند. از بین گروه های اثر، مسمومیت آب های آزاد بیشترین بار زیست محیطی را در تولید محصول مورد مطالعه دارد. نتایج شاخص بوم شناخت (EcoX) گرمک دیم تولید شده برابر با 23/0 EcoX به ازای یک تن گرمک تولیدی محاسبه گردید. مدیریت صحیح استفاده از ماشین های کشاورزی، تجهیز مزارع با ماشین های مناسب و جدید و عدم استفاده از تراکتور و ادوات فرسوده می تواند انرژی مصرفی و آلاینده های زیست محیطی ناشی از تولید را به حداقل برساند. استفاده ی کمتر از کودهای شیمیایی (به خصوص نیتروژن) و جایگزینی آن با کودهای اکولوژیک نیز می تواند در این امر تاثیرگذار باشد.
کلید واژگان: انرژی، اثرات زیست محیطی، شاخص بوم شناخت، گرمک دیمIntroductionCantaloupe is a one-year-old herb of gourds and edible fruit with very good properties. Cantaloupe is one of the best sources of vitamin A and is rich in beta carotene, which is converted into vitamin A in the body. In addition, it contains other useful nutrients such as potassium, steel, fiber, magnesium, iodine and vitamins B5, B3, B6 and B1. Life cycle assessment in recent years has become an appropriate tool for assessing environmental impacts in agricultural and food industries. The purpose of this study was to evaluate the life cycle assessment of this horticultural crop in terms of energy consumption and the environmental impacts in the city of Iwan West, Ilam province.
Materials and MethodsThe data were collected from dryland cantaloupe producers in the city of Iwan West, Ilam province using questionnaires and interviews were collected from farmers. In this study, four important energy indices were energy use efficiency (EUE), energy productivity (EP), specific energy (SE), and net energy gain (NEG). Environmental impacts on dryland cantaloupe production were evaluated using a life cycle assessment approach and the obtained indexes were calculated using the CML 2 baseline 2000 model. Ecoinvent databases were used to access needed information and data analysis was done with Simapro software. In a life cycle assessment project, all production processes of a product from the stage of extraction of materials to disposal of the remaining waste from the product are reviewed and the results of the reduction of environmental degradation are applied. Each life cycle assessment project has four essential steps including, goal and scope definition, life cycle inventory, environmental impact assessment, and interpretation.
Results and DiscussionInput and output energy analysis in dryland cantaloupe production The total input and output energies for dryland cantaloupe were calculated to be 39021.59 and 39190.43 MJ ha-1, respectively. Diesel fuel, agricultural machinery and nitrogen fertilizers were the most widely used energy inputs with 51%, 24%, and 14%, respectively. Energy use efficiency for dryland cantaloupe production was calculated at 1.004.Analysis of environmental impacts in dryland cantaloupe production In this study, the global warming potential per produced product in dryland cantaloupe production was estimated to be equal to 202.45 kgCO2 eq. from among inputs, diesel fuel had the most impact on the effects of abiotic depletion and ozone layer depletion, and in all parts of the effects of agricultural machinery and nitrogen fertilizers, the largest share of pollutants was allocated. The results of normalization showed that the effect of marine aquatic ecotoxicity and freshwater aquatic has the highest environmental burden on dryland cantaloupe production.
ConclusionsThe results of energy analysis showed that the total energy inputs were equal to 39021.59 MJ ha-1. Among inputs of diesel fuel, agricultural machinery, and nitrogen fertilizer were the most consumed energy inputs. The energy use efficiency index and the net energy in this study were 1.004 and 168.84 MJ ha-1, respectively. The results of environmental impacts had shown that diesel fuel, nitrogen fertilizer, and agricultural machinery had been most affected. It is recommended that proper management of agricultural machinery, equipping fields with new and suitable machines and avoiding the use of tractors and worn-out tools should be put in order to minimize the energy consumption and environmental pollutants generated by the production. Less use of chemical fertilizers (especially nitrogen) and its replacement with organic fertilizers can also be affected.
Keywords: Dryland cantaloupe, energy, Environmental impacts, Eco-Index -
در این مطالعه، شبیه سازی رهش داروی ویتامین B12 بر روی حامل هیدروژل هیدروکسی اتیل متاکریلات کو متیل متاکریلات با استفاده از نرم افزار COMSOL انجام گرفت. شاخص های سرعت حرکت مرز سامانه، غلظت اولیه داروی بارگذاری شده در حامل و ضخامت حامل هیدروژل در شبیه سازی مورد بررسی قرارگرفت. نتایج به دست آمده از این شبیه سازی نشان داد که برای کنترل بهینه رهش دارو از حامل در بدن، باید ضخامت حامل هیدروژل افزایش یابد و غلظت داروی بارگذاری شده در حامل بیشتر از حد مورد نیاز بدن در یک بازه زمانی افزایش یابد و همچنین سرعت حرکت مرز سامانه متناسب با سرعت نفوذ آب در هیدروژل باشد. نتایج بهینه شبیه سازی به ازای غلظت اولیه mol/m3 1000ویتامین B12، ضخامت حامل هیدروژل mm 0004/0 و سرعت ثابت m/s11-10×2 به دست آمد. در این مطالعه مدت زمان مورد نیاز برای رسیدن به غلظت تعادلی برای حالت مرز ثابت سامانه s 120000 به دست آمد، این نتیجه برای حرکت مرز با سرعت ثابت m/s11-10×2، s 210000 و برای حرکت مرز با سرعت متغیر وابسته به زمان s 210000 به دست آمد.
کلید واژگان: رهش دارو، ویتامین B12، حامل هیدروژل، شبیه سازی، COMSOLIn this paper, the production and release of vitamin B12 on the hydrogel carrier of hydroxyethyl methacrylate polymer were simulated by using COMSOL software. Three parameters were investigated in the simulation: system boundary velocity, initial concentration of drug loaded on carrier, and thickness of the hydrogel membrane. The provided results of the simulation revealed that in order to control optimal drug release from carrier into body, the thickness of the hydrogel carrier should be increased; In addition, the concentration of drug on the carrier increased more than the desired amount of over a period of time; Also the boundary layer’s velocity of the system is proportional to the velocity of water infusion into the hydrogel. The optimal simulation outcomes were obtained by initial concentration of 1000 mole/m3 for vitamin B12, thickness of 0.0004 mm for hydrogel membrane, and constant velocity of 2×10-11 m/s. In this study, the time required to reach equilibrium concentration for the constant boundary of system is 120000 s, while this figure for a moving boundary with the constant velocity of 2×10-11 m/s is 210000 s, and also for a moving boundary with variable velocity which is depended on time is 210000 s.
Keywords: Release of Drug, Vitamin B12, Hydrogel Carriery Simulation, COMSOL -
نشریه پرستاری ایران، پیاپی 121 (دی 1398)، صص 101 -114زمینه و هدف
سوگ و اندوه یک واکنش طبیعی به رویدادی مانند تجربه از دست دادن و فقدان، تولد نوزاد نارس و یا نوزاد غیرطبیعی است ولی در صورت طولانی و مزمن شدن آن، خطر ابتلا به بیماریهای مزمن جسمی، سوء مصرف مواد و خودکشی، افزایش پیدا میکند. همچنین کیفیت زندگی این افراد کاهش یافته و درجاتی از ناتوانی در عملکردهای فردی و اجتماعی را برای آنها به همراه دارد. مولفههای منجر به سوگ مزمن در والدین نوزاد شامل تولد زودرس، ناتوانی در رشد، سندرم داون، نقایص لوله عصبی مانند مننگوسل و بیماریهای مزمن مانند سرطان هستند. والدین این نوزادان دچار درجاتی از سوگ مزمن شده که در نتیجه در مراقبت و تعامل با نوزاد دچار مشکل میشوند. تولد نوزاد نارس چالش اصلی مراقبتهای حول تولد است، به طور کلی سالانه حدود 13 میلیون زایمان منجر به تولد زودرس میشود، ایران جزو کشورهایی است که شیوع بالای تولد زودرس دارد و روزانه 5000 نوزاد متولد میشود که 12 درصد آنها کم وزن هستند و 10-15 درصد نیز قبل از هفته 37 بارداری متولد شده و نارس هستند. تولد نوزادی که نیازمند مراقبت ویژه میباشد از لحاظ روانی شرایط خاص و شوک آوری برای والدین ایجاد میکند که مانع از رسیدن والدین به نقش واقعی خود که همان نقش والدی است، میشود. هنگامی که والدین متوجه میشوند که نوزاد تازه متولد شده "ناقص" است، واکنش سوگ اتفاق میافتد. سوگ هم شامل پدیدههای درونی مانند افکار و احساسات است و هم پدیدههای بیرونی که همان رفتارهای مربوط به سوگواری همچون غم و گریه کردن، را در برمیگیرد. در همین راستا یکی از وظایف پرستاران حمایت والدین برای افزایش دانش مورد نیاز و ایجاد تطابق بهتر با نوزاد نارس بستری است که در مفهوم مراقبت خانواده محور برای افزایش کیفیت زندگی کودک و خانواده به آن تاکید زیادی شده است. به طور کلی ارایه مداخلات پرستاری مناسب میتواند نتایج مثبتی را برای والدین به دنبال داشته باشد و از مسایلی مانند اندوه، استرس و تغییر نقش والدی بکاهد و از اصلیترین اقدامات پرستاران برای کاهش مشکلات والدینی که نوزادشان در بخش مراقبت ویژه بستری است، توانمند ساختن آنان با ارایه اطلاعات لازم و فراهم کردن شرایط لازم برای ارتباط و مشارکت والدین در امر مراقبت از نوزاد نارس است. برنامه ایجاد فرصتهای توانمندسازی COPE که در سال 2001 توسط Melnyk و همکاران برای والدین نوزاد نارس طراحی شده است، مداخلهای آموزشی- رفتاری با چهار مرحله و مبتنی بر تیوریهای خودتنظیمی و کنترل است. در این برنامه علاوه بر حمایت روانی از والدین، اطلاعات لازم درباره رفتار و ظاهر نوزاد نارس، چگونگی ایفای نقش والدی و شرایط بخش ویژه و نحوه مراقبت از نوزاد نارس ارایه میگردد. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر برنامه توانمندسازی بر سوگ مزمن والدین نوزاد نارس بستری در بخش مراقبت ویژه نوزادان انجام شد.
روش بررسیاین مطالعه یک کارآزمایی بالینی غیرتصادفی با گروه کنترل بود که پس از تصویب طرح و اخذ تاییدیه از کمیته اخلاق در پژوهش و کسب معرفی نامه از دانشگاه علوم پزشکی ایران در بخش مراقبتهای ویژه نوزادان بیمارستان حضرت رسول اکرم و علی اصغر تهران صورت گرفت. در این مطالعه بر اساس شرایط ورود به مطالعه 68 پدر و مادر دارای نوزاد نارس بستری، به صورت در دسترس انتخاب شدند. تخصیص واحدهای پژوهش به دو گروه، به صورت طرح زمانی بود یعنی ابتدا گروه کنترل و سپس گروه مداخله نمونهگیری شد. در ابتدا فرم اطلاعات جمعیت شناختی و ابزار سوگKendall که دارای 18 سیوال پنج گزینهای لیکرتی است، توسط نمونههای هر دو گروه تکمیل شد. در گروه مداخله، برنامه فرصتهای توانمندسازی والدین (مداخله آموزشی- رفتاری چهار مرحلهای) و در گروه کنترل اقدامات معمول بخش انجام شد. تمام آموزشها و جلسات با والدین به صورت گروههای 2-4 نفره شامل پدر و مادر در اتاق کنفرانس بخش با اجازه سرپرستار و توسط پژوهشگر و کمک پژوهشگر اجرا شد و یک ماه پس از اجرای طرح، از طریق شبکه اجتماعی واتس آپ، مجددا پرسشنامه توسط نمونهها تکمیل شد. برای تجزیه و تحلیل دادهها با استفاده از کامپیوتر و نرم افزار SPSS نسخه 16، ابتدا با روشهای آمارتوصیفی مانند جداول توزیع فراوانی و شاخصهای عددی نمونههای پژوهش توصیف شدند و سپس از آمار استنباطی وآزمونهای آماری کای دو، تست دقیق فیشر، آزمون تی مستقل و آزمون تی زوجی در راستای مقایسه دو گروه و نیز رسیدن به اهداف استفاده شد.
یافتهها:
یافتهها نشان داد که مشارکتکنندگان در دو گروه مداخله و کنترل از نظر متغیرهای سن، سطح تحصیلات، محل زندگی، مدت زمان بستری نوزاد، جنسیت نوزاد و نوع زایمان تفاوت آماری معنیداری نداشتهاند و با در نظر گرفتن سطح معنیداری 05/0 دو گروه از نظر این ویژگیها همگن بودند. نتایج آزمون تی مستقل نشان داد میانگین نمره سوگ مزمن والدین در هر دو گروه قبل از اجرای مداخله تفاوت آماری معنیداری نداشت (05/0P>) ولی پس از اجرای مداخله میانگین و انحراف معیار به ترتیب در دو گروه کنترل و مداخله 38/8 ± 11/43 و 45/5 ± 85/32 بوده که از نظر آماری معنیدار بود (001/0P<). این نتایج بیانگر تاثیر مثبت برنامه توانمندسازی در کاهش سوگ مزمن والدین نوزاد نارس بستری در بخش مراقبت ویژه میباشد.
نتیجهگیری کلینتایج مطالعه حاضر نشان داد علایم سوگ در بدو بستری شدن نوزاد در بخش مراقبتهای ویژه در والدین در هر دو گروه کنترل و آزمون بروز کرده است. بنابراین والدینی که نوزاد نارسشان در بخش مراقبتهای ویژه نوزادان بستری میشود، نیازمند بررسی و مداخله از نظر علایم سوگ هستند. نتایج این مطالعه بیانگر موثر بودن برنامه توانمندسازی بر سوگ مزمن والدین نوزاد نارس بستری در بخش مراقبت ویژه نوزادان بود. پیشنهاد میشود این برنامه به عنوان یک برنامه اثربخش و کم هزینه در بخش مراقبت ویژه نوزادان مد نظر قرار گیرد. استفاده از برنامههای آموزشی صوتی و تصویری در کنار درمانهای معمول میتواند تاثیر مثبتی در امر مراقبت از نوزاد نارس داشته باشد و از عوارض روانی والدین بکاهد. کاربرد آسان این برنامههای آموزشی با توجه به پیشرفت فن آوری میتواند موجب حفظ استقلال خانوادهها و تعامل بیشتر والدین در امر مراقبت از نوزاد شده و همچنین با کاهش استرس و اندوه، سطح دانش آنها را افزایش دهد.
کلید واژگان: سوگ مزمن، برنامه توانمندسازی، والدین، نوزاد نارسBackground & AimsSorrow is a natural response to adverse events such as loss and birth of premature or abnormal neonates, which increases the risk of chronic physical diseases, substance abuse, and suicide if prolonged. In addition, sorrow decreases the quality of life of individuals, causing variable degrees of disability in individual and social functions. The components of chronic sorrow in the parents of premature neonates include premature birth, developmental disabilities, Down syndrome, neural tube defects (e.g., meningococcus), and chronic diseases (e.g., cancer). The parents of these neonates experience variable degrees of chronic sorrow, which in turn makes it difficult to care for and interact with the newborn. The birth of a premature neonate is the main challenge in postpartum care. In general, approximately 13 million births lead to premature birth each year. Iran has one of the highest prevalence rates of premature birth across the world, where 5,000 neonates are born daily, 12% of whom are underweight and 10-15% are born premature before 37 weeks of gestation. The birth of a newborn that needs special care causes psychologically special and shocking conditions for the parents, preventing the fulfillment of their true role as a parent. Sorrow occurs when parents find out that their newborn is chr('39')incompletechr('39'). Sorrow encompasses both internal phenomena (e.g., thoughts and feelings) and external phenomena in the form of behaviors related to sorrow (e.g., sadness and crying). One of the main nursing interventions in this regard involves diminishing the problems of the parents whose newborn is hospitalized in the intensive care unit through their empowerment by providing the required knowledge for the better care of admitted premature neonates, which has been highlighted within the context of family-oriented care to increase the quality of life of the neonate and families. In general, the implementation of proper nursing interventions could lead to positive outcomes for parents, reducing issues such as grief, stress, changed parental roles as a major nursing measure for diminishing the problems of the parents whose neonates are admitted to the neonatal intensive care unit. The empowerment of parents occurs by providing the necessary conditions for the interaction and participation of parents in the care of premature neonates. The creating opportunities for parent empowerment (COPE) was designed by Melnyk et al. in 2001 for the parents of premature infants. COPE is a four-stage educational-behavioral intervention based on the self-regulatory and control theories. In addition to the mental support of parents, this program provides the necessary information regarding the complexion and behaviors of premature infants, parental roles, conditions of the intensive care unit, and proper care of the neonates. The present study aimed to assess the effects of the COPE on the chronic sorrow of the parents of the premature neonates admitted to the neonatal intensive care unit (NICU).
Materials & MethodsThis non-randomized clinical trial was conducted with a control group after the approval of the research plan and obtaining the required permit from the Ethics Committee and an introduction letter from Iran University of Medical Sciences at NICUs of Rasoul Akram and Ali Asghar hospitals in Tehran, Iran. Based on the inclusion criteria, 68 parents with premature infants admitted to the NICU were selected via convenience sampling. The stratification of the subjects to two groups was based on a time framework. Initially, the control group was samples, followed by the sampling of the intervention group. Data were collected using a demographic questionnaire and Kendall chronic sorrow instrument with 18 items scored based on a Likert scale, which were collected by the subjects in both groups. In the intervention group, the COPE program (four-stage educational-behavioral intervention) was carried out, and the control group received the routine care of the ward. The trainings and meetings with the parents were performed in groups of 2-4, including the mother and father, in the conference room of the ward with the permission of the head nurse by the researcher and the co-researcher. One month after the launching of the study, the questionnaires were completed again by the subjects via WhatsApp social network. Data analysis was performed in SPSS version 16 using descriptive statistics (frequency distribution tables and numerical indices), followed by inferential statistics using Chi-square, Fisherchr('39')s exact test, independent t-test, and paired t-test for the comparison of the study groups.
ResultsNo significant differences were observed between the intervention and control groups in terms of age, education level, place of residence, length of the neonatechr('39')s admission, gender of the neonates, and mode of delivery between the intervention and control groups, and the groups were homogenous in this regard at the significance level of 0.05. In addition, the results of independent t-test showed no significant difference between the intervention and control groups in terms of the score of chronic sorrow (P>0.05). After the intervention, the mean score of chronic sorrow in the control and intervention groups was 43.11±8.38 and 32.85±5.45, respectively, which indicated a significant difference in this regard (P<0.001). This finding indicated the effectiveness of the COPE program in decreasing the chronic sorrow of the parents of the premature infants admitted to the NICU.
ConclusionAccording to the results, the symptoms of sorrow appeared in the parents in the intervention and control groups upon the admission of the premature neonates to the NICU. Therefore, the parents whose premature infants are admitted to the NICU require proper examination and treatment for the symptoms of sorrow. Our findings confirmed the effectiveness of the COPE program in the alleviation of the sorrow of the parents whose premature neonates were admitted to the NICU. Therefore, it is recommended that this program be implemented as an effective and cost-efficient strategy in NICUs. Furthermore, the use of audio-visual training programs along with routine treatments could positively influence the care of premature infants and reduce the psychological effects on care on the parents. Owing to technological advancement, the easy application of such educational programs could maintain the independence of families and increase the knowledge interaction of parents in the care of the newborn, while decreasing their stress and sorrow.
Keywords: Chronic Sorrow, Empowerment, Premature Infants, Parents -
هدف اصلی این تحقیق، تبیین حوزه نفوذ ، بررسی و مطالعه تاثیر ماهواره ها در خانواده ها و راهکارهای مقابله با آن می باشد. روش مورداستفاده در تحقیق برحسب هدف تحقیق اکتشافی و برحسب نوع داده، تحقیق کیفی می باشد. این مقاله به صورت توصیفی تهیه و با آمار نمونه ای داده هایی برای کمک به روش تحلیل کیفی به آن اضافه شده است. رسانه ها برای عملیات تصویرسازی ذهنی اقدام و کارکرد مهمی را انجام می دهند. امروزه هجوم روزافزون شبکه های ماهواره ای و فیلم های سینمایی، که معلول و زاییده ی فناوری پیشرفته و ارتباطات می باشند، بنیان های اعتقادی و اخلاقی فرهنگ های غنی را نشانه گیری کرده اند. رسانه ها تلاش می کنند تصویر ذهنی خود نزد دیگران را آن طور که خود می خواهند، شکل دهند. حتی اگر خود در عالم واقع آن گونه نباشند. آنان درواقع با تصویر ذهنی، افکار عمومی جهانیان را به سمت موردنظر خود هدایت و مدیریت می کنند. می توان گفت که هدف غایی تهدیدات رسانه ای، شکل دهی محیط و تهدید نهاد خانواده موردنظر دین اسلام است و در این بین، بیش از همه ی جوامع اسلامی، به انزوا کشاندن " جمهوری اسلامی ایران" در دستور کار آن ها می باشد. باوجود قوانین و مقررات مصوب در مورد ممنوعیت به کارگیری ماهواره در ایران و مخالفت صریح مراجع تقلید با استفاده بی رویه از آن، در این تحقیق آماری های نمونه گیری شده از استفاده غیرمعمول از فناوری های پیشرفته،که با حمایت و برنامه ریزی امپراتوری رسانه ای غرب، تعدد و تکثر آن ها برای پوشش و دریافت برنامه های ماهواره ای نگران کننده است، حکایت دارد. که در تحقیق پس از نتیجه گیری پیشنهادهایی برای مقابله با تهدیدات ناشی از استفاده از ماهواره ارائه گردیده است.کلید واژگان: ماهواره، نهاد خانواده، تهدیدات، راهکار مقابلهThe main purpose of this research is to explain the sphere of influence, studying and studying the effects of satellites in families and ways to deal with it. The method used in research based on the purpose of exploratory research and in terms of data type, is a qualitative research. This article is descriptive and has been added to the sample data with the help of a qualitative analysis method. Media performs and performs important functions for mental imagery. Today, the ever-increasing influx of satellite and cinematic films, which are the result of the emergence of advanced technology and communications, have laid the foundations for the beliefs and ethics of rich cultures. The media are trying to shape their mental image to others as they wish. Even if they are not in the real world. In fact, they are directing and directing the public's thoughts to the point of view with a mental image. It can be said that the ultimate goal is the media threats, the formation of the environment and the threat of the family institution of the Islamic religion, and in the meantime, more than all Islamic societies, the isolation of the "Islamic Republic of Iran" is in their agenda. Despite the laws and regulations adopted on the prohibition of the use of satellite in Iran and the explicit opposition to immitations by its unusual use, in this study, the statistics taken from the unusual use of advanced technology, supported by Western media empowerment, And most of them are alarming to cover and receive satellite programs. In the study after the conclusion, proposals have been made to address the threats posed by satellite use.Keywords: satellite, family institution, Threats, countermeasures
-
هدف پژوهش حاضر بررسی ارتباط بین پایبندی به احکام بودن، جهت گیری مذهبی و سرمایه روان شناختی در میان دانش آموزان بود. جامعه آماری دانش آموزان دختر و پسر آموزشکده سمای دانشگاه آزاد اسلامی واحد اردبیل در سال تحصیلی 97-98 بود. نمونه پژوهش تعداد 50 نفر دختر و پسر به سهم برابر که به شیوه نمونه گیری خوشه ای دو مرحله ای انتخاب شدند، افراد نمونه پرسشنامه های عامل به احکام، سرمایه روان شناختی لوتانز و پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت را تکمیل کردند. برای تحلیل داده های به دست آمده از آزمون های ضریب همبستگی پیرسون و تحلیل رگرسیون استفاده شد. بر اساس ضرایب همبستگی عامل به احکام به استثنای جهت گیری مذهبی درونی با مولفه های مربوط به سلامت روان شناختی و جهت گیری مذهبی بیرونی رابطه مثبت و معنادار داشت، جهت گیری مذهبی بیرونی با عامل به احکام و کل مولفه های مربوط به سرمایه روان شناختی رابطه مثبت و معنادار داشت. بر اساس نتایج رگرسیون چندگانه همه مولفه های مربوط به سرمایه روان شناختی دارای تاثیر مثبت و معنادار بر پایبندی به احکام بودند و در آن میان مولفه های اول و سوم به ترتیب بالاترین ضرایب مثبت را به خود اختصاص داده بودند.کلید واژگان: مباحث آیات الاحکام، جهت گیری مذهبی، سرمایه روان شناختیThe purpose of this study was to investigate the relationship between adherence to decrees, religious orientation and psychological capital among male and female students. The population of this study was the male and female students of the Sama Institute of Islamic Azad University of Ardabil Branch in the academic year of 2018-2019. The sample consisted of 50 males and females who were selected by two-stage cluster sampling. The participants completed the following questionnaires: the Agent-to-Decrees Questionnaires, the Luthans' Psychological Capital Questionnaire, and Allport Religion Orientation Questionnaire. The internal consistency of the questionnaires was investigated using Cronbach's alpha. Pearson Correlation Coefficient and regression analysis were used to analyze the data. Based on correlation coefficients, there was a positive and significant relationship between the adherence to decrees, except for internal religious orientation, and the components of psychological capital and external religious involvement. There was also a positive and significant relationship between external religious orientation, except for internal religious involvement, and the adherence to decrees and all components related to psychological well-being. Based on the results of multiple regressions, all the components of psychological capital had a positive and significant impact on adherence to decrees, among which the first and third components, respectively, had the highest positive coefficients.Keywords: Issues of verses of decrees, religious orientation, Psychological capital
-
نشریه علوم ورزش، پیاپی 35 (پاییز 1398)، صص 44 -58
هدف از انجام تحقیق بررسی رابطه سبک رهبری مربیان و مربیگری اثربخش با موفقیت ورزشی بازیکنان برتر تنیس کشور بود. روش تحقیق حاضر با توجه به اهداف توصیفی-همبستگی می باشد. روش جمع آوری اطلاعات از طریق پرسشنامه می باشد. جامعه آماری شامل کلیه بازیکنان شرکت کننده در مسابقات سطح A تنیس کشور بود (120=N). با توجه به مشخص بودن تعداد جامعه آماری، در هر دو بخش آقایان و بانوان، طبق جدول مورگان تعداد نمونه بازیکنان آقا 70 نفر و تعداد نمونه بازیکنان خانم 30 نفر هستند. از پرسشنامه های سبک رهبری باس و الیو (2002)، اثربخشی مربیان کاووسانو و همکاران (2008)، موفقیت ورزشی واعظ موسوی و موسوی (1394) استفاده شد. در این تحقیق ضریب آلفای کرونباخ برای سبک رهبری 90/0 و برای ابعاد رهبری تحول گرا 89/0، رهبری عمل گرا 71/0، سبک عدم مداخله 71/0، مربیگری اثر بخش 90/0 و موفقیت ورزشی 89/0 بدست آمد. جهت بررسی فرضیه های تحقیق از ضریب همبستگی پیرسون و جهت بررسی پیش بین های متغیر ملاک از روش رگرسیون چند متغیره استفاده شد. نتایج نشان داد که بین سبک رهبری عملگرا، تحولگرا و مربیگری اثربخش با موفقیت ورزشی رابطه وجود دارد. رهبری تحولگرا و عملگرا، موفقیت ورزشی بازیکنان تنیس را پیش بینی می کنند.
کلید واژگان: سبک رهبری مربیان، مربیگری اثربخش، موفقیت ورزشیThe aim of this study was to investigate the relationship of coaches’ leadership style and effective coaching with sport success in Iranian top tennis players. The methodology of this study was descriptive-correlation in terms of goals. The statistical population included all the players participating in the A level tennis championship in Iran (N=120). According to the defined number of statistical population, in both men and women, men players were 70 subjects and female players were 30 subjects according to Morgan table. The questionnaire of leadership style by Bass and Avolio (2002), coaching effectiveness by Kavussanu et al. (2008) and sport success by Vaez Mosavi and Mosavi (2015) were used. In this study, Cronbach's alpha coefficient for leadership style was 0.90, for dimensions of transformational leadership was 0.89, for practical leadership was 0.71, for laissez faire leadership was 0.71, effective coaching was 0,90 and sport success was 0.89. To investigate the research hypotheses, Pearson correlation coefficient was used and multivariate regression method was used to examine the predictors of the criterion variable. The results showed a relationship between practical and transformational styles of leadership and effective coaching and sport success. Transformational and practical leadership styles predict the sport success of tennis players.
Keywords: Coaches Leadership Style, Effective Coaching, Sport Success -
هدف پژوهش حاضر مقایسه عامل به احکام بودن، جهت گیری مذهبی و سرمایه روان شناختی در میان دانش آموزان دختر و پسر بود. جامعه آماری دانش آموزان دختر و پسر آموزشکده سمای دانشگاه آزاد اسلامی واحد اردبیل در سال تحصیلی 97-98 بود. نمونه پژوهش تعداد 50 نفر دختر و پسر به سهم برابر که به شیوه نمونه گیری خوشه ایدو مرحله ای انتخاب شدند. افراد نمونه پرسشنامه های عامل به احکام، سرمایه روان شناختی لوتانز و پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت به صورت گروهی تکمیل کردند و همسانی درونی آن ها با استفاده از آلفای کرونباخ بررسی گردید، در بررسی ارتباط بین گزینه های مربوط به عامل به احکام با جنسیت از آزمون کای اسکوار استفاده شد. نتایج نشان داد از نظر امر به معروف و نهی از منکر، حفظ نگاه، پوشش مناسب، قسم، پرهیز از تجسس و گمان بد، پرهیز از سخن چینی، انجام کار خیر و نیکی بر پدر و مادر با جنسیت ارتباط معناداری داشت. به طوری که در اکثر موارد به استثناء پرهیز از تجسس و گمان بد و نیز انجام کار خیر دختران از پسران برتر بودند. بر اساس نتایج آزمون t بین دوجنس از نظر هر چهار مولفه مربوط به سرمایه روان شناختی و جهت گیری مذهبی درونی و بیرونی اختلاف معنادار بود، بطوریکه مقایسه میانگین نشان داد در همه موارد دخترها نسبت به پسرها از ارزش بالایی برخوردار بودند. بین دو جنس از نظر نمره کل عامل به احکام اختلاف معناداری مشاهده نگردید.کلید واژگان: جهت گیری مذهبی، سرمایه روان شناختی و عامل به احکام و جنسیتThe purpose of the current study was to compare the issues of being committed to the teachings of Islam, religious orientation, and psychological capital across male and female students. The participants of the study included male and female students at Sama institute- Islamic Azad University, Ardebil Branch in academic year of 2018-2019. Then, the sample of fifty male and female students was equally selected through two-stage cluster sampling. The selected participants answered such questionnaires as commitment to the teachings of Islam, Luthans’ psychological capital, and Allport’s religious orientation. Their internal consistency was estimated through Cronbach's alpha. Chi-square was used to examine the relationship between commitment to the teachings of Islam and gender. Furthermore, considering “doing good and forbidding evil”, the researchers found that there was a high correlation between gender and factors such as control of the look, appropriate cover, swear, avoidance of exploring others, bad guessing, avoidance of bad speech, good work, respect for parents. It is worth mentioning that with the exception of factors such as avoidance of exploring in others, bad guessing, and good work, females outperformed the male students. T-test demonstrated that there was a significant difference in each of the four components of psychological capital and internal-external religious orientations across genders. Comparing means showed that in all cases females enjoyed high value and outperformed the males regarding the mentioned parameters. There was not any significant difference in the total scores of commitment to the teachings of Islam across gender.Keywords: Religious orientation, Psychological capital, Commitment to the Teachings of Islam, Gender
-
زمینه مطالعاتی: افزایش وزن روزانه از مهمترین سنجه های تعیین کننده سود اقتصادی در پرورش گوسفند است. آگاهی از ویژگی های عدم تعادل پیوستگی (LD) و ساختار بلوک های هاپلوتیپی در مطالعات پویش ژنوم و انتخاب ژنومی معیارهای کلیدی می باشند.هدفاین تحقیق به منظور مطالعه گستره LD، ساختار بلوک هاپلوتیپی و ارتباط ژنومی هاپلوتیپی گوسفند برای شناسایی مناطق ژنومی موثر بر صفات افزایش وزن روزانه قبل (AGW) و بعد از شیرگیری (PWG) در گوسفند زندی اجرا شد.روش کاراز 96 راس گوسفند زندی نمونه خون تهیه شد و با استفاده از آرایه های SNPChip 50 K شرکت ایلومینا تعیین ژنوتیپ شدند. پس از مراحل کنترل کیفی، در نهایت 40879 نشانگر SNP مربوط به 94 حیوان آنالیز شدند. مقدار LD با محاسبه آماره r2 بین تمام جفت جایگاه ها از طریق نرم افزار PLINK و بلوک های هاپلوتیپی بوسیله نرم افزار Haploview برای هر کروموزوم محاسبه شدند. پس از شناسایی اثرات ثابت معنی دار (سال تولد و تیپ تولد)، مطالعه پویش ژنومی در نرم افزار PLINK ارزیابی و برای کنترل نرخ اشتباه از تصحیح بنفرونی استفاده شد.نتایجدر این مطالعه گستره مفید عدم تعادل پیوستگی در 40K برابر با 2/0 r2= برآورد شد. 58/7 درصد از کل SNPها درون بلوک های هاپلوتیپی و 45/1 درصد از ژنوم اتوزومی توسط بلوک ها پوشش داده شد. با انجام آنالیزهای پویش ژنومی، در مجموع چهار جایگاه هاپلوتیپی روی کروموزوم های 3، 5، 6 و 7 شناسایی شد، به طوری که، ارتباط معنی داری بین هاپلوتیپ های کروموزوم 5، 6 و 7 با صفت AWG و توجیه 43/3 درصد از واریانس صفت و هاپلوتیپ کروموزوم 3 با PWG و توجیه 52/1 درصد از واریانس صفت به دست آمد. نتیجه گیری نهایی: ژن های کاندیدای شناسایی شده حاصل از آنالیزهای هاپلوتیپی عملکرد مولکولی مرتبط با صفات رشد داشتند که قابل استفاده بودن این یافته ها در ارزیابی ها، سبب تسریع در پیشرفت ژنتیکی افزایش وزن خواهد شد.کلید واژگان: عدم تعادل پیوستگی، بلوک هاپلوتیپی، مطالعات پویش ژنومی، ژن کاندیدا، افزایش وزن روزانهIntroductionAverage daily gain (ADG) is the most economically important trait in sheep industry.
In genome wide association study and genomic selection, determining of extent and level of linkage
disequilibrium (LD) and haplotype block structure are critical in sample size and marker density. Haplotype blocks are defined as long stretches of SNPs along a chromosome that have low recombination rates, which characterized by relatively few haplotypes. Understanding haplotype structure in genome can greatly facilitate LD analysis. Haplotype-based association analysis can offer a powerful approach for mapping functional genes (Gabriel et al., 2002). Therefore, the objective of this research were to study LD pattern, determine haplotype block structure and genome wide haplotype association study in Zandi sheep for identifying the genomic region associated with pre-weaning (AGW) and post-weaning daily gain (PWG).Materials and methodA total of 96 Iranian Zandi sheep were used in the study. The following two traits were analyzed: pre-weaning daily gain and post-weaning daily gain. Animals were genotyped using 50 K SNPChip panel. Quality control of the genotype data consisted in removing SNPs with a call rate less than 95 %, SNPs with a minor allele frequency (MAF) less than 5 %, individual with more than 10 % missing genotypes, and SNPs that deviated strongly from Hardy–Weinberg equilibrium (P < 10−6). LD between all pairs were calculated with r2 by PLINK v1.07. Haplotype blocks were identified on base algorithm Gabriel et al. (2002) for all autosomes, using Haploview software (Barrett et al. 2005), based on estimates of D' for all pairwise combinations of SNPs within each chromosome. Following Gabriel et al. (2002), a pair of SNPs is defined to be in “strong LD” if the upper 95% confidence bound of D' is > 0.98 (consistent with no historical recombination) and the lower bound is > 0.7. Using the Haploview default values for blocks (Gabriel et al. 2002), a haplotype block is defined as a region over which 95 % of informative SNP pairs show “strong LD”. The PLINK was used to generate the matrix using the GLM algorithm. In this analysis, because of the previous selection history of the flock, it was important to identify and correct for population stratification. To evaluate whether estimates were overinflated, we used the genomic inflation factor λ using the PLINK software (Purcell et al., 2007). We also assessed their deviation from the expected distribution of no SNPs being associated with the trait of interest using a quantile-quantile (Q-Q) plot, which is commonly used to analyze population stratification in GWAS. We use SNPEVG tool to show the (Q-Q) plot. The Bonferroni method was used to adjust for multiple testing from the number of SNP loci detected. We declared a significant SNP at the genome-wide significance level if the raw P-value was, 0.05/N, here N is the number of SNP loci tested in the analyses. Therefore, for each trait, the threshold P-value for declaring genome-wide significance was (0.05)/40,879=1.2×10-6. The exact positions of the annotated genes were extracted from the latest sheep genome Oar_v4.0 assembly along with the NCBI annotation release 102 of the sheep genome. To investigate whether the
significant SNPs detected in this study were within the range of previously identified QTL for relevant traits, we searched for meat or production QTL in the Animal QTLdb within a 1-Mb region on both sides of each significant haplotype.Results and discussionAfter quality control, 2 individuals were excluded, leaving 94 sheep for the association analysis. Additionally, we removed 1070 SNPs with call rates less than 95% and 7717 SNPs with MAF less than 0.05. A total of 40,879 SNPs passed these quality-control filters and were retained in the dataset. These SNPs were distributed across 26 autosomes, with the number of SNPs per chromosome ranging from 747 to 5694, and with a mean distance between adjacent SNPs ranging from 50.4 to 68.7 kb. Also, in this study, the extent of LD was 40 kb with r2=0.2. Overally, 1472 blocks were observed in the 7.58% of all SNPs were classified into haplotype blocks, covering 1.45% of the total autosomal genome size. The results showed a reduction in LD level with the increase in distance between markers. The average pre-weaning daily gain was 0.197±0.04 kg with an individual sheep range of 0.08-0.34 kg. Average post-weaning daily gain was 0.126±0.07 kg with an individual sheep range of 0.03-0.41 kg. The result from genomic control showed weak population stratification for AGW and PGW in between population of Zandi sheep. The genomic inflation factors (λgc) for the two traits were equal to 1.039 and 1.073, for AGW and PGW, respectively. However, as the Q-Q plots clearly show, there is no evidence of any systematic bias (λgc˂1.1) due to population structure or analytical approach in our case. Considering the significant fixed effects in the genomic wide association analysis, four haplotypes on chromosomes 3, 5, 6 and 7 identified to affect significantly AGW and PWG traits.ConclusionThe results of this study could provide a suite of novel SNP markers and candidate genes associated with growth traits and hence, may play an important role for understanding the biology of average daily gain in sheep.Keywords: Average daily gain, Candidate gene, Genome wide association study, Linkage disequilibrium, haplotype block -
زمینه مطالعاتی: شناسایی ژن های بزرگ اثر، موثر بر صفات مهم اقتصادی یکی از مهم ترین اهداف اصلاح نژادی در پرورش گوسفند است.
هدفاین تحقیق به منظور بررسی ساختار و لایه بندی جمعیتی و شناسایی جایگاه ها و ژن های مرتبط با صفات کیفی پشم، از طریق مطالعه ارتباط ژنومی هاپلوتیپی (GWAS) با استفاده از تراشه SNP ژنوم گوسفند (Illumnia SNPChip 50K Beadchip) در یک جمعیت گوسفند زندی بود.
روش کاربرای هر دام، صفات کیفی شامل: طول استاپل (SL) ، میانگین قطر الیاف (MFD) ، ضریب تغییرات قطر الیاف (FDCV) و نسبت الیافی که مساوی یا بیشتر از 30 میکرومتر قطر الیاف (F≥30) پشم اندازه گیری شد. پس از شناسایی اثرات ثابت معنی دار، مطالعه کنترل ژنومیکی (GC) با استفاده از آماره لامبدا و پویش ژنومی در نرم افزار PLINK نسخه 1. 90 با استفاده از مدل خطی معمول (GLM) ارتباط هر یک هاپلوتیپ ها با صفات کیفی پشم ارزیابی و برای کنترل نرخ اشتباه از تصحیح بنفرونی استفاده شد.
نتایجیافته های حاصل از کنترل ژنومیک لایه بندی ضعیفی برای صفات کیفی پشم شامل SL، MFD، FDCV و F≥30 نشان داد که حاکی از عدم وجود اختلاط ژنتیکی در جمعیت مورد مطالعه است. دو ناحیه هاپلوتیپی پیشنهادی در داخل ژن های کاندیدا ERBB2 و GNASواقع شدند که پیشتر به عنوان ژن های موثر بر رشد و توسعه مو و پوست در انسان گزارش گردیده بودند. نتیجه گیری نهایی: ژن های کاندیدای شناسایی شده، عملکرد مولکولی مرتبط با صفات الیاف پشم داشتند. انتخاب برای بهبود کیفی در پشم تولیدی در گوسفندان زندی با استفاده از این یافته ها، باعث تسریع در پیشرفت ژنتیکی خواهد گردید.
کلید واژگان: گوسفند زندی، لایه بندی جمعیت، مطالعات پویش ژنومی، ژن کاندیدا، کیفیت الیافIntroductionIdentifying of genes with large effects on economically important traits, has been one of the important goals in sheep breeding. Over the last decade, by the advent of genome-wide panels of single nucleotide polymorphisms (SNPs), it has become possible to identify and localize QTLs for complex traits in many livestock species. One important obstacle in association studies is the confounding effect of population structure. Because this effect generally increases in proportion to population size, population structure remains a major concern in association analyses. To date, 98 QTLs for wool traits have been reported via genome scan based on marker-QTL linkage analyses (http://cn.animalgenome.org/cgi-bin/QTLdb/OA/index, 27 Aug, 2017). Compared with traditional QTL mapping strategies, a GWAS has major advantages both in its power to detect causal variants with modest effects and in defining narrower genomic regions harboring causal variants for economically important traits. In this study, we assessed population stratification and performed a genome-wide association study (GWAS) of wool quality traits in Zandi sheep. Material and
methodsA total of 96 Iranian Zandi sheep was used in the study. The following four traits were analyzed: staple length (SL), mean fiber diameter (MFD), fiber diameter coefficient of variation (FDCV), and the proportion of fiber that was equal or more than 30 µm (F≥30). Animals were genotyped using 50 K SNPChip panel. Quality control of the genotype data consisted in removing SNPs with a call rate less than 95 %, SNPs with a minor allele frequency (MAF) less than 5 %, SNPs with more than x % missing genotypes, and SNPs that deviated strongly from Hardy– Weinberg equilibrium (P < 10−6). The PLINK was used to generate the matrix using the GLM algorithm. In this study, although the resources of this breed were very clear, we still examined the distribution of the test statistics obtained from the numerous association tests. We also assessed their deviation from the expected distribution of no SNPs being associated with the trait of interest using a quantile-quantile (Q-Q) plot, which is commonly used to analyze population stratification in GWAS. We use SNPEVG tool to show the (Q-Q) plot. The Bonferroni method was used to adjust for multiple testing from the number of SNP loci detected. We declared a significant SNP at the genomewide significance level if the raw P-value was0.05/N, here N is the number of SNP loci tested in the analysis. The exact positions of the annotated genes were extracted from the latest sheep genome Oar_v4.0 assembly along with the NCBI annotation release 102 of the sheep genome. To investigate if the significant SNPs detected in this study were within the range of previously identified QTL for relevant traits, we searched for meat or production QTL in the Animal QTLdb within a 1-Mb region on both sides of each significant haplotype.
Results and discussionAfter quality control, 2 individuals were excluded, leaving 94 sheep for the association analysis. Additionally, we removed 1070 SNPs with call rates less than 95% and 7717 SNPs with MAF less than 0.05. A total of 40,879 SNPs passed these quality-control filters and were retained in the dataset. These SNPs were distributed across 26 autosomes, with the number of SNPs per chromosome ranging from 747 to 5694, and with a mean distance between adjacent SNPs ranging from 50.4 to 68.7 kb. Wool MFD was 29.85±0.03 µm with an individual sheep range of 22.4-39.04 µm. The overall coefficient of variation of fiber diameter was 43.12%±0.7% with an individual sheep range of 19.7%–68.0%. The average percentages of fiber that had equal or more than 30 µm were 27.04±0.03% with an individual sheep range of 12.04-43.10%. Average wool staple length was 11.25±0.03 cm with an individual sheep range of 6-19 cm. The result from genomic control showed weak population stratification for SL, MDF, FDCV and F≥30 between populations of Zandi sheep. The genomic inflation factors (λgc) for the four traits were equal to 1.127, 1.101, 1.059, and 1.009 for MDF, FDCV, FD≥30 and SL, respectively. However, the Q-Q plots clearly showed there was no evidence of any systematic bias due to population structure or analytical approach in our case. Overally, two significant SNPs at the genome-wise level were identified for FD, and FDCV. No significant SNPs was identified for SLor FD≥30. Two Haplotype region within ERBB2 and GNAS genes previously reported in human growth and development hair and skin. Haplotypes were located with previously QTL reported to affect fiber diameter and fiber diameter coefficient of variation in Merino and INRA401 breed sheep. The functions of all of the above genes are directly or indirectly related to skin and hair development. Hair follicles are skin appendages and produce hair; therefore, we hypothesize that these genes control hair follicle development and fiber diameter trait.
ConclusionThe results of this study could provide a suite of novel SNP markers and candidate genes associated with wool traits and hence, may play an important role in understanding the biology of wool traits in fat-tailed sheep.
Keywords: Candidate gene, Genome-wide association study, Population stratification, Wool quality, Zandi sheep. -
سیستم هایی که تعداد درجات آزادی آنها بیشتر از تعداد ورودی کنترلی شان باشد، سیستم های فروتحریک نامیده می شوند. با توجه به اینکه این سیستم ها تعداد عملگرهای کمی دارند، هزینه و پیچیدگی آنها کاهش یافته و انرژی کمتری مصرف می کنند. یکی از مسائل متداول و پایه ای سیستم های فروتحریک، سیستم پاندول معکوس می باشد که یک سیستم غیرخطی، غیر مینیمم فاز، چند متغیره، ناپایدار و شامل عدم قطعیت هاست. این پژوهش به مدل سازی پاندول معکوس دو درجه آزادی پرداخته و سپس کنترلگر خطی طراحی شده به روش جایگذاری قطب ها را به سیستم غیرخطی در مدل آزمایشگاهی اعمال نموده است. در ادامه، با اعمال کنترلگر خطی طراحی شده؛ میزان پایداری سیستم آزمایشگاهی در اثر تغییرات شرایط اولیه بررسی شده است. پاندول معکوس مدل شده از دو بازوی مفصلی تشکیل شده که یک عملگر در قسمت مفصل بازوی اول نصب شده است. فرآیند انتخاب عملگر از طریق شبیه سازی میزان گشتاور و توان مصرفی سیستم انجام شده است. در ادامه با بررسی نتایج شبیه سازی ها از یک سرو موتور DC، 12 ولتی و با توان نامی 2/1 وات به همراه یک گیربکس با نسبت تبدیل 275:1، به عنوان عملگر استفاده شده است. نتایج آزمایشگاهی نشان داده اند؛ کنترلگر خطی طراحی شده در اطراف نقطه ی تعادل تا حداکثر زاویه ی انحراف اولیه ی بازوها به میزان 6 درجه، به صورت مطلوبی باعث پایداری سیستم می شود.
کلید واژگان: پاندول معکوس، دو درجه آزادی، کنترلگر چند متغیره، روش جایگذاری قطب ها، سیستم های فروتحریکSystems having degrees of freedom more than the number of control inputs, are called under-actuated systems. Due to small size of actuators, their cost and energy utilization are decreased and they can be implemented in a more simple way. Inverted pendulum system which is an unstable, nonlinear, non-minimum phase and uncertain system, is one of the most applicable and fundamental cases of under-actuated systems. In this paper, an inverted pendulum is modelled as a two degrees of freedom model. Then, a linear multivariable feedback controller is designed to stabilize the experimental set-up. The experimental inverted pendulum is constituted of two links; while one actuator is installed on the first link joint. According to the simulation results, a DC servo motor with specifications of 12 v and 1.2 W nominal power, is selected as the actuator. Experimental results show that the designed controller can appropriately control and stabilize the experimental system around its unstable up-equilibrium point up to6o.
Keywords: Inverted pendulum, Two degrees of freedom, Multivariable feedback control, Pole-placement approach, Under-actuated systems -
آلیاژ های آلومینیوم7075به دلیل دارا بودناستحکام بالا، چکش خواری، چقرمگی و مقاومت خستگی خوب به طور گسترده در صنایع استفاده می شوند. پوشش های چند لایه ی نیتریدی ایجاد شده توسط رسوب فیزیکی بخار (PVD) روند خوبیدر بهبود مقاومت به خوردگی نشان داده اند. در این مقاله پوشش های چندلایه ی تیتانیوم/ نیترید تیتانیوم با تعداد 6 لایه توسط کند و پاشش مگنترونی خلا بالا بر روی زیر لایه ی آلومینیوم 7075 انباشته شدند. با استفاده از روش هایGIXRD، FESEM و AFM به ترتیب رفتار فازی، ساختاری و مورفولوژیپوشش ارزیابی شد، همچنین رفتار خوردگی پوشش با استفاده از امپدانس الکتروشیمیایی در محلول 5/3 درصد نمک طعام مورد بررسی قرار گرفت. نتایج بیانگر همگنی، یکنواختی و ساختار ستونی پوشش نیترید تیتانیوم، همراه با افزایش تقریبا 20 برابری مقاومت انتفال بار نسبت به آلومینیوم بدون پوشش و عدم ایجاد حفره در زیر لایه نمونه پوشش داده شدهپس از 72 ساعت غوطه وری است.
کلید واژگان: آلومینیوم 7075، پوشش های چند لایه تیتانیوم، نیترید تیتانیوم، کند و پاشش مگنترونی خلاء بالا، امپدانس الکتروشیمیایی7075 aluminum alloys are widely used in industry, due to their properties such as specific strength and good fatigue resistance. The nitride multilayer coating, which applied by physical vapor deposition (PVD) process have shown good improvement in abrasive resistance, but their columnar structure led to decreasing corrosion resistance behaviors. In this paper, multilayer coatings of Ti/TiN with 6 layers applied on Al 7075 as a substrate by high vacuum magnetron sputtering. Then GIXRD, FESEM and AFM were used to assessed phase behavior, structure and morphology of the coating, respectively. As well as the corrosion behavior of coating was investigated by using electrochemical impedance in simulated body fluid such as Ringer’s solution at 37 ºC. The results show production of homogeneity and uniformity multilayer coating, with cutting the column structure of titanium nitride, which increasing the charge transfer resistance by 56 times compared with Al 7075 and also no pitting was seen at the coated samples after 72 hours of immersion, with enhancing of corrosion resistance by 284 % compare to 48 h of immersion.
Keywords: Al 7075, Multilayer Ti, TiN, High vacuum magnetron sputtering, Electrochemical Impedance -
Evapotranspiration is the most important part of the hydrological cycle, which playsa key role in water resource management, crop yield simulation, and irrigationscheduling. Therefore, developing a cost-effective and precise model is essential forestimating hourly grass crop reference evapotranspiration (ETo). In this study thepotential of the fuzzy inference system (FIS) is investigated as a simple technique formodeling hourly ETo obtained using the FAO-56 Penman-Monteith and ASCEequations. Then, combinations of efficient hourly climatic data namely temperature,wind speed, relative humidity and solar radiation were used as inputs to the fuzzymodel. Four fuzzy models were developed based on different combinations of inputs.Common statistics such as Mean square error, average absolute relative error anddetermination coefficient and two more statistics of Jacovides (t) and R2/t are used ascomparison criteria for evaluation of the model performance. Here, Training andtesting fuzzy models were done with Fariman meteorological data – an arid region inthe northeast of Iran. The fuzzy model whose inputs are solar radiation, airtemperature, relative humidity and wind speed, yield the highest correlation andcompatibility to reference models of FAO-56 PM and ASCE, based on commonstatistics. Whereas, the fuzzy model whose inputs are solar radiation, air temperatureand relative humidity, are selected as the best model based on combination ofcommon and additional statistics. The fuzzy model with two inputs namely solarradiation and relative humidity has acceptable results, too. The results show that solarradiation is the most effective parameter on hourly reference evapotranspiration andtemperature, relative humidity and wind speed were other effective parameters,respectively. These results for training and testing phase are alike. It was found thatthe developed fuzzy models could be successfully employed in estimating the hourlyETo with a limited weather data.
Keywords: Fuzzy Inference System, Hourly Reference, Evapotranspiration, Asce Model, Fao-56 Penman-Monteith Model
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.